• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

多様な機器のネットワーク上への協調的統合を実現する機能拡張型実時間分散OSの研究

研究課題

研究課題/領域番号 13555112
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分展開研究
研究分野 情報通信工学
研究機関国立情報学研究所

研究代表者

丸山 勝巳  国立情報学研究所, ソフトウェア研究系, 教授 (60280533)

研究分担者 橋爪 宏達  国立情報学研究所, 情報メディア研究系, 教授 (40172853)
日高 宗一郎  国立情報学研究所, 情報基盤研究系, 助手 (70321578)
児玉 和也  国立情報学研究所, 実証研究センター, 助教授 (80321579)
安達 淳  国立情報学研究所, ソフトウェア研究系, 教授 (80143551)
計 宇生  国立情報学研究所, ソフトウェア研究系, 助教授 (80225333)
研究期間 (年度) 2001 – 2003
研究課題ステータス 完了 (2003年度)
配分額 *注記
13,100千円 (直接経費: 13,100千円)
2003年度: 3,300千円 (直接経費: 3,300千円)
2002年度: 5,000千円 (直接経費: 5,000千円)
2001年度: 4,800千円 (直接経費: 4,800千円)
キーワード拡張型OS / マイクロカーネル / マルチサーバー型OS / L4 / Minix / コンポーネント / マルチサーバー / OS / アクティブオブジェクト / 分散OS / マルチサーバーOS
研究概要

OSは、システムの機能・性能ならびにプログラム開発の難易度を大きく左右する。特に制御システム等の分野では、要求条件が多様、頻繁なハードウェア制御、融通性の高い分散処理が必要などのため、汎用OSでは不十分であり、適切なOSが求められている。これに応えるために、以下を特徴とするOSを研究開発した。
(1)要求に応じて自律モジュールをプラグインすることで容易に機能追加を可能とする。
(2)プロセッサ依存部階層(マイクロカーネル)、OSサービス階層(サーバー階層)、APL階層からなり、各機能はメッセージでのみやり取りする強固なモジュール構造。
(3)融通性の高い分散処理・広域連携処理のサポート。
プロセッサ制御を行うマイクロカーネルには、Karlsruhe大学(独)で設計されたL4-kaを採用した。その上に論理メモリ管理機構、ファイル機能、ネットワーク機能などをそれぞれ独立したユーザレベルプロセスとして構築した。メモリ管理手法を変えた2種類(L4minix-E及びL4minix-S)を実装した。従来,これらの機能はOSカーネルとして実装されていたが、本OSではドライバも含めてユーザレベルプロセスであるため、多様な機能を容易に実装できる。強固なモジュール化にも関わらず、性能低下は十分少ないことが実測された。
なお、ソースプログラムはhttp://research.nii.ac.jp/H2Oで公開している。

報告書

(4件)
  • 2003 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2002 実績報告書
  • 2001 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (19件)

  • [文献書誌] 日高宗一郎, 児玉和也, 丸山勝巳, 他: "実時間制御システム用のマルチサーバ型分散OSの検討"情報処理学会研究報告. No.65. 41-47 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 丸山勝巳, 児玉和也, 日高宗一郎, 橋爪宏達, 計宇生, 井手一郎, 中村明: "高信頼システムのための拡張型分散OS"NII Journal. 3. 35-44 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 日高宗一郎, 児玉和也, 丸山勝巳, 橋爪宏達: "マルチサーバー型制御用OSの構成とタスク間通信"電子情報通信学会論文誌. Vol.J86-B No.3. 376-384 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Katsumi Maruyama, et al.: "A File Server Optimization Using Scatter/Gather IPC on L4 Based Multi-Server Operating System"Proceedings of the 6th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics. 1. 184-189 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Katsumi Maruyama, Kazuya Kodama, Soichiro Hidata, et al.: "Extensible Distributed Operating System for Reliable Control Systems"ACM SIGOPS European Workshop (EW2002). 22-25 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Katsumi Maruyama, Hiromichi Hashizume: "Multiserver OS for Control Systems : its structure and intertask messaging efficiency"Electronics and Communications in Japan. Vol.87,No.5. 20-28 (2004)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Katsumi Maruyama, Ryouta Ozaki, Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Yusheng JI: "A component-oriented OS for network service systems"Proc.of 5^<th> Asia Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies. 551-556 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Katsumi Maruyama, et al.: "A File Server ptimization Using Scatter/Gather IPC on L4 Based Multi-Server Operating System"Proceedings of the 6th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics.. Vol.1. 184-189 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Katsumi Maruyama, Kazuya Kodama, Soichiro Hidaka, et al.: "Extensible Distributed Operating System for Reliable Control System"ACM SIGOPS European Workshop (EW2002). 22-26 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Katsumi Maruyama Hiromichi Hashizume: "Multiserver OS for Cont of Systems: its structure and intertask messaging efficient"Electronics and Communications in Japan. Vol.87, No.5. 20-28 (2004)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Katsumi Maruyama, Ryouta Ozaki, Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Yusheng JI: "A component-oriented OS for network service systems"Proc.of 5th Asia Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies. 551-556 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.Hidaka, K.Kodama, K.Maruyama, H.Hasizume: "Multiserver OS for control systems : its structure and intertask messaging efficiency"Electronics and Communications in Japan. 87・5. 20-28 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] K.Maruyama, R.Ozaki, S.Hidaka, K.Kodama: "A component-oriented OS for network service systems"Proc of Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies. 551-556 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横山和俊, 乃村能成, 谷口秀夫, 丸山勝巳: "応用プロジェクトの走行モード変更機構"情報処理学会 OS研究会. 2004-〜S-95. 25-32 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 日高宗一郎, 児玉和也, 丸山勝巳, 橋爪宏達: "マルチサーバー型制御用OSの構成とタスク間通信"電子情報通信学会論文誌. (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, et al.: "A File Server Optimization Using Scatter/Gather IPC on L4 Based Multi-Server Operating System"Proceedings of the 6th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics. Vol.1(184A\189). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Katsumi Maruyama, Kazuya Kodama, et al.: "Extensible Distributed Operating System for Reliable Control Systems"ACM SIGOPS European Workshop (EW2002). 22-25 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 日高宗一郎: "実時間制御システム用のマルチサーバ型分散OSの検討"情報処理学会研究報告. 2001,65. 41-47 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] 丸山 勝巳: "高信頼システムのための拡張型分散OS"NI Journal. No.3. (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書

URL: 

公開日: 2001-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi