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身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究

研究課題

研究課題/領域番号 17075004
研究種目

特定領域研究

配分区分補助金
審査区分 理工系
研究機関東京大学

研究代表者

淺間 一  東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (50184156)

研究分担者 太田 順  東京大学, 人工物工学研究センター, 教授 (50233127)
土屋 和雄  京都大学, 大学院・工学研究科, 名誉教授 (70227429)
伊藤 宏司  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (30023310)
矢野 雅文  東北大学, 電気通信研究所, 教授 (80119635)
青沼 仁志  北海道大学, 電子科学研究所, 准教授 (20333643)
大須賀 公一  神戸大学, 工学部, 教授 (50191937)
高草木 薫  旭川医科大学, 医学部, 助教授 (10206732)
連携研究者 太田 順   (50233127)
研究期間 (年度) 2005 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
99,100千円 (直接経費: 99,100千円)
2010年度: 3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
2009年度: 16,600千円 (直接経費: 16,600千円)
2008年度: 19,900千円 (直接経費: 19,900千円)
2007年度: 20,700千円 (直接経費: 20,700千円)
2006年度: 19,900千円 (直接経費: 19,900千円)
2005年度: 19,000千円 (直接経費: 19,000千円)
キーワード移動知 / コオロギ / 群行動 / 自己組織化 / 数理モデル / 微分方程式 / 生工連携 / 適応機能 / 構成論的アプローチ / 環境への適応 / 身体の適応 / 社会への適応 / 統合理論 / 動的モデリング技術
研究概要

計画班および公募班が,本領域の特徴とする生工連携がスムーズにかつ効果的に行えるように,班間の連携を促進した.また,国際シンポジウム,ワークショップの開催,非公開シンポジウムの開催,内部評価の実施,国際会議・国内学会講演会などでのオーガナイズドセッションの企画,移動知教科書シリーズ出版企画,若手の会の支援,ホームページの更新,研究成果・活動記録に関するデータベースの作成などの広報,報告書の作成などを行った.

報告書

(7件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (47件)

すべて 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (15件) 図書 (11件) 備考 (5件)

  • [雑誌論文] 生工融合研究としての移動知2010

    • 著者名/発表者名
      淺間一
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 49 ページ: 833-836

    • NAID

      10027621448

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 新しいロボティクス・メカトロニクスと未来像2009

    • 著者名/発表者名
      淺間一
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 112 ページ: 674-674

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Interpolation of binarized CLSM images for extraction of premotor neuron branch structures in silkworm moth2009

    • 著者名/発表者名
      416.K.Nakajima, S.Morishita, T.Kazawa, R.Kanzaki, K.Kawabata, H.Asama, T.Mishima
    • 雑誌名

      Sensor Review 29,2

      ページ: 137-147

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Substrates for nomal gait and patholhysiology of gait disturbances with respect to the basal ganglia dysfunction2008

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Takakusaki, Nozomi Tomita, Masafumi Yano
    • 雑誌名

      Journal or Neurology 255, Suppl 4

      ページ: 19-29

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 遺伝子・ニューロン・神経回路・ロボットで見る昆虫2008

    • 著者名/発表者名
      神崎亮平, 安藤規泰, 櫻井健志, 加沢知毅
    • 雑誌名

      可視化情報学会誌 28

      ページ: 117-124

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Forebrain control of locomotor behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takakusaki
    • 雑誌名

      Brain Research Review 57

      ページ: 192-198

    • NAID

      120003203392

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 座談会:生物の社会適応機能の解明とその工学的応用2007

    • 著者名/発表者名
      淺間 一, 神崎亮平, 青沼仁志, 三浦徹, 倉林大輔, 太田 順
    • 雑誌名

      計測と制御 46

      ページ: 951-957

    • NAID

      10020287163

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 移動知と社会適応2007

    • 著者名/発表者名
      淺間 一、青沼 仁志、太田 順、千葉 龍介
    • 雑誌名

      計測と制御 46

      ページ: 885-886

    • NAID

      10020286982

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現-移動知の構成論的理解-2007

    • 著者名/発表者名
      淺間 一
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会 制御部門講演会講演論文集

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] バイオメカトロニクスと認知・行動機能2007

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 22,2

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] オレキシンによる筋緊張の調節2007

    • 著者名/発表者名
      小山純正, 高草木薫
    • 雑誌名

      医学の歩み ,220,9,

      ページ: 5442-5448

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 人と共存するロボットを目指して,座談会2006

    • 著者名/発表者名
      淺間 一, 山田陽滋, 前野隆司, 吉田和夫
    • 雑誌名

      三田評論 2006年6月号

      ページ: 10-24

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 受動的動歩行に隠された謎とは?2006

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 109,1051

      ページ: 436-437

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 知の基盤としてのしぶとさの創成2006

    • 著者名/発表者名
      石黒 章夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24,7

      ページ: 800-803

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 脳・身体・環境の生み出す知能2005

    • 著者名/発表者名
      土屋和雄
    • 雑誌名

      計測と制御 44・9

      ページ: 579-579

    • NAID

      130003698142

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 移動知:行動からの知能理解-構成論的観点と生物学的観点から2005

    • 著者名/発表者名
      高草木薫, 淺間 一
    • 雑誌名

      計測と制御 44・9

      ページ: 580-589

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environmnt2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Int.Joint Conf.2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Distributed and Cooperative Robot Technology for Adaptive Service Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      International Symposium on Intelligent Robot and Mechatronics (ISIR2009)
    • 発表場所
      Masan, Korea
    • 年月日
      2009-06-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Adaptive Service RT Systems as Intelligent Environment2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Robotland Forum 2009
    • 発表場所
      Masan, Korea
    • 年月日
      2009-06-23
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Future Trends of Mobiligence : Adaptive Motor Function through Dynamic Interactions among The Body, Brain and Environment2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tsujita, H.Asama
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), Workshops on Future Trends of Mobiligence
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-05-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment2009

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference2009, pp.26
    • 発表場所
      Japan
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling of Adaptive Mechanism in Crickets by Means of Constructive Approach2008

    • 著者名/発表者名
      J.Ota, H.Aonuma, H.Asama, K.Kawabata
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among The Body2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Brain and Environment, IROS2008
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Brain and Environment, 2008 SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      6th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN '08) pp.24-25
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Distributed and Cooperative Robot Technology for Adaptive Service Systems2008

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008)
    • 発表場所
      China
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment2007

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      ETRI(Electronics and Telecommunication Research Institute) seminar
    • 発表場所
      Taejon, Korea
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction Among The Body, Brain and Environment2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)
    • 発表場所
      Kunming, China
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction among The Body, Brain and Environment, A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      Proc.on Korea-Japan Joint Workshop on Next Generation of Robotics Technologies for Livable Society pp.21-23
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction among The Body, Brain and Environment : A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      6th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES '06) pp.21-23
    • 発表場所
      Kashiwa, Japan
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Mobiligence : Adaptiveness of Distributed Autonomous Systems2006

    • 著者名/発表者名
      H.Asama
    • 学会等名
      8th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS 2006)
    • 発表場所
      Minneapolis, Minnesota, USA
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 第1巻 移動知-適応行動生成のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      淺間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一編著
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 第2巻 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル2010

    • 著者名/発表者名
      土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道編著
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 第3巻 環境適応-内部表現と予測のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司, 近藤敏之編著
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 第4巻 社会適応-発現機構と機能障害2010

    • 著者名/発表者名
      太田順, 青沼仁志編著
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 移動知-適応行動生成のメカニズム(移動知シリーズ第1巻)2010

    • 著者名/発表者名
      淺間一, 他
    • 総ページ数
      285
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル(移動知シリーズ第2巻)2010

    • 著者名/発表者名
      土屋和雄, 他
    • 総ページ数
      320
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 環境適応-内部表現と予測のメカニズム(移動知シリーズ第3巻)2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司, 他
    • 総ページ数
      267
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 社会適応-発現機構と機能障害(移動知シリーズ第4巻)2010

    • 著者名/発表者名
      太田順, 他
    • 総ページ数
      266
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] On the Task Distribution between Control and Mechanical Systems : A Case Study with an Amobeboid Modular Robot, 50 Years of Artificial Intelligence : Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence (Eds.M.Lungarella, F.Iida, J.Bongard, and R.Pfeifer), 144-1532008

    • 著者名/発表者名
      Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [図書] 平成18年度研究成果報告書「身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現-移動知の構成論的理解-」2007

    • 著者名/発表者名
      文部科学省特定領域研究「移動知」総括班
    • 総ページ数
      208
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [図書] 身体知システム論2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      395
    • 出版者
      共立出版
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [備考] ホームページ等

    • URL

      http://www.race.u-tokyo.ac.jp/~ota/mobiligence/index.html

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/mobiligence/index.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/mobiligence/index.html

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/mobiligence/index.html

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/mobiligence

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

URL: 

公開日: 2005-04-01   更新日: 2018-08-07  

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