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ロボットと拡張現実手法を融合したテーブルトップ協調学習支援環境の構築と評価

研究課題

研究課題/領域番号 22300279
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 教育工学
研究機関北海道大学 (2012-2013)
東京大学 (2010-2011)

研究代表者

杉本 雅則  北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (90280560)

研究分担者 稲垣 成哲  神戸大学, 人間発達環境学研究科, 教授 (70176387)
研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2013-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
15,470千円 (直接経費: 11,900千円、間接経費: 3,570千円)
2012年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2011年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2010年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
キーワードロボット / 拡張現実感 / テーブルトップ / 協調学習
研究概要

提案システムでは、ロボットプログラミングに不慣れな学習者が、プログラミングの詳細な知識を取得することなく簡単に物理世界でのコンテンツ作成を行える。さらに、物理的なロボットによる3次元的な表現を可能にするため、従来の2次元的な移動が可能なロボットを拡張し、高さ方向の変位が可能なロボットを新たに開発した。評価実験では、交通シミュレータやテーブルトップとロボットを用いたゲームデザインなどのタスクを通して、提案システムの有用性を評価した、さらに、都市計画問題への応用や3次元ユーザインターフェイスへの展開についての検討を行い、今後の研究課題を明らかにした。

報告書

(4件)
  • 2013 研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (10件)

  • [雑誌論文] テーブルトップ環境における新しいロボットプログラミング手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      藤田智樹,米海鵬,杉本雅則
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.53, No.3 ページ: 1101-1109

    • NAID

      110008802668

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RoboTable : An Infrastructure for Intuitive Interaction with Mobile Robots in a Mixed Reality Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Mi, H., Krzywinski, A., Fujita, T., Sugimoto, M
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Human-Computer Interaction

      巻: Volume 2012, ID 301608 ページ: 10-10

    • DOI

      10.1155/2012/301608

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] テーブルトップ環境における新しいロボットプログラミング手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      藤田, 米, 杉本
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 53 ページ: 1101-1109

    • NAID

      110008802668

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Mobile Mixed Reality Environment for Children's Storytelling using a Handheld Projector and a Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto, M
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Learning Technologies

      巻: Vol.4, No.3 ページ: 249-260

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Mobile Mixed Reality Environment for Children's Storytelling using a Handheld Projector and a Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Learning Technologies

      巻: 4 号: 3 ページ: 249-260

    • DOI

      10.1109/tlt.2011.13

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RoboTable2: A Novel Programming Environment using Physical Robots on a Tabletop Platform

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto, M., Fujita, T., Mi, H., Krzywinski, A
    • 雑誌名

      ACM Computers in Entertainment

      巻: (採録決定)

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Creating a Tabletop Learning Environment Using Physical Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Mi, H., Sugimoto, M
    • 学会等名
      Proceedings of ICCE 2012 Workshop on Tabletops for Learning : Opportunities and Challenges
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2012-11-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] HATs : Interact Using Height-Adjustable Tangibles in Tabletop Interfaces2011

    • 著者名/発表者名
      Mi. H., Sugimoto, M
    • 学会等名
      Proceedings of ACM ITS 2011
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2011-11-14
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] HATs : Interact Using Height-Adjustable Tangibles in Tabletop Inter faces2011

    • 著者名/発表者名
      Mi.Sugimoto
    • 学会等名
      ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2011-11-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] RoboTable2: A Novel Programming Environment using Physical Robots on a Tabletop Platform2011

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto, M., Fujita, T., Mi, H
    • 学会等名
      Proceedings of ACM ACE2011
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 年月日
      2011-11-09
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Design, Implementations and Applications of Bidirectional Tangible Interfaces in a Tabletop Computing Platform2011

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto, Fujita, Mi, Krzywinski
    • 学会等名
      ACM International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology
    • 発表場所
      ポルトガル,リスボン
    • 年月日
      2011-11-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] RoboTable2 : A Novel Programming Environment using Physical Robots on a Tabletop Platform2011

    • 著者名/発表者名
      Mi.Sugimoto
    • 学会等名
      UbiComp 2011 Workshop on the Role of Design in UbiComp Research and Practice
    • 発表場所
      中国,北京
    • 年月日
      2011-09-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Design, Implementations and Applications of Bidirectional Tangible Interfaces in a Tabletop Computing Platform2011

    • 著者名/発表者名
      Mi, H., Sugimoto, M
    • 学会等名
      In UbiComp 2011 Workshop on the Role of Design in UbiComp Research and Practice
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-09-17
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 直感的なロボットプログラミング手法を用いたゲーム構築支援環境とその評価2011

    • 著者名/発表者名
      藤田、米、杉本
    • 学会等名
      情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2011-03-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] タンジブルなロボットを導入したテーブルトップ環境における直感的なプログラミング手法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      藤田、米、杉本
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2011
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-11
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] RoboStory : A Tabletop Mixed Reality Framework for Children's Role Play Storytelling2010

    • 著者名/発表者名
      Mi, Krzywinksi, Sugimoto, Chen
    • 学会等名
      International Workshop on INTERACTIVE STORYTELLING FOR CHILDREN
    • 発表場所
      スペイン・バルセロナ
    • 年月日
      2010-06-12
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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