• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

術中リアルタイム 3 次元 X 線骨格画像の臨床応用と次世代ナビゲーションシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 22791377
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 整形外科学
研究機関大阪大学

研究代表者

高尾 正樹  大阪大学, 大学院・医学系研究科, 助教 (30528253)

研究期間 (年度) 2011 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワード3D-fluoroscopy / CT-3D-fluosocopy matching navigation / Orthopaedic surgery / navigation / CT / 股関節鏡視下手術 / 経皮的仙腸関節スクリュー固定 / flat panel detector / 3DモバイルCアーム / 3Dfluoroscopic navigation / 術中リアルタイム3次元X線画像 / 3D fluoroscopic navigation
研究概要

Flat panel detector 搭載モバイル3D-C アームを用いて、整形外科手術にて術中 3 次元 X 線画像を撮像し、手術のリアルタイム評価としての有用性を示した。コンピュータナビゲーションシステムと連結し、 CT based 3D-fluoroscopy matching navigation system を開発しその精度評価を行った。手術シミュレーションを行いその使用方法と有用性を検証し、さらに骨折手術や関節鏡手術などの実際の手術に応用し、手術の低侵襲化と精度向上における有用性を示した。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (34件)

すべて 2013 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 (9件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (25件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation Can Reduce the Malposition Rate of Iliosacral Screw Insertion for LessExperienced Surgeons2013

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
    • 雑誌名

      J Orthop Trauma

      巻: (in press)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation Can Reduce the Malposition Rate of Iliosacral Screw Insertion for Less Experienced Surgeons2013

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takao
    • 雑誌名

      J Orthop Trauma

      巻: in press

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of a CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System to the Pelvic and Femoral Regions2012

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
    • 雑誌名

      Comput Aided Surg

      巻: 17(2):69-76

    • NAID

      10030199316

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Application of a CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System to the Pelvic and Femoral Regions2012

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takao
    • 雑誌名

      Comput Aided Surg.

      巻: 17 号: 2 ページ: 69-76

    • DOI

      10.3109/10929088.2012.654823

    • NAID

      10030199316

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of a CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System to the Pelvic and Femoral Regions2012

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Sueano N
    • 雑誌名

      Comput Aided Surg

      巻: 17(2) ページ: 69-76

    • NAID

      10030199316

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Accuracy of a 3D fluoroscopic navigation system using a flat-panel detector-equipped C-arm2011

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T, Sugano N
    • 雑誌名

      Comput Aided Surg

      巻: 16:234-9

    • NAID

      10027644942

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [雑誌論文] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System の骨盤、大腿骨手術への応用2011

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、菅野伸彦
    • 雑誌名

      精度と撮影条件の検討 日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 13(3) ページ: 264-265

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation Systemの骨盤、大腿骨手術への応用。精度と撮影条件の検討2011

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、菅野伸彦
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 13(3) ページ: 264-265

    • NAID

      10030199316

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] Flat Panel Detector C-armを用いたナビゲーションの精度評価2010

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 12(3) ページ: 190-191

    • NAID

      10027644942

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Computer Assisted Hip Surgery in Osaka University2012

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
    • 学会等名
      CAOS Korea
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-09-21
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System. Its Accuracy and Clinical Application2012

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
    • 学会等名
      CAOS Korea
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-09-21
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation of Iliosacral Screw Insertion Can Reduce Malposition Rate Even for Less Experienced Surgeons2012

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
    • 学会等名
      12th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2012) CAOS Int 2012
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] パネルディスカッション「新たな低侵襲治療を目指して」CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System は経験の少ない医師にも経皮的仙腸関節スクリュー固定を容易にする2012

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹,西井孝,坂井孝司, 菅野伸彦
    • 学会等名
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      徳島市
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 仙骨骨折に対する CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation を用いた経皮的スクリュー固定2012

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、菅野伸彦
    • 学会等名
      第6回日本 CAOS 研究会
    • 発表場所
      新潟市
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] シンポジウム:整形外科手術のおけるナビゲーションの有用性 股関節手術のおけるナビゲーション2012

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、三木秀宣、中村宣雄、菅野伸彦
    • 学会等名
      第85回日本整形外科学会学術総会
    • 発表場所
      京都市
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation of Iliosacral Screw Insertion Can Reduce Malposition Rate Even for Less Experienced Surgeons2012

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takao
    • 学会等名
      12th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2012)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 骨切り、外傷におけるOrthoMap3D Navigationの使用経験と3D-3Dマッチングテクニック2012

    • 著者名/発表者名
      高尾 正樹
    • 学会等名
      Stryker CT-based Navigation Advanced Seminar
    • 発表場所
      大阪市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] シンポジウム:整形外科手術のおけるナビゲーションの有用性2012

    • 著者名/発表者名
      高尾 正樹
    • 学会等名
      第85回日本整形外科学会学術総会
    • 発表場所
      京都市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] パネルディスカッション「新たな低侵襲治療を目指して」 CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation Systemは経験の少ない医師にも経皮的仙腸関節スクリュー固定を容易にする2012

    • 著者名/発表者名
      高尾 正樹
    • 学会等名
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      徳島市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation Systemの骨盤、大腿骨手術への応用。精度と撮影条件の検討2011

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
    • 学会等名
      第20回コンピューター外科学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2011-11-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation Systemの精度評価2011

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、藪田健太郎、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
    • 学会等名
      第5回日本CAOS研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-29
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Accuracy Evaluation of CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System2011

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T、Sugano N
    • 学会等名
      CAES 2011 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2011-06-25
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Accuracy Evaluation of CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System2011

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T、Sugano N
    • 学会等名
      11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011)
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2011-06-16
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Accuracy Evaluation of CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System2011

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T、Sugano N
    • 学会等名
      11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011) CAOS Int 2011
    • 発表場所
      London, UK
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Accuracy evaluation of CT-3D-fluoroscopy matching navigation system2011

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T, Sugano N
    • 学会等名
      CARS 2011 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Estrel Hotel, Berlin, Germany
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System の骨盤、大腿骨手術への応用2011

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
    • 学会等名
      精度と撮影条件の検討. 第20回コンピューター外科学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System の精度評価2011

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、藪田健太郎、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
    • 学会等名
      第5回日本 CAOS 研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Accuracy of 3-D Fluoroscopic Navigation System using a Flat Panel Detector-equipped C-arm2011

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Yabuta K,Yoshikawa H, Sugano N
    • 学会等名
      57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society
    • 発表場所
      Long Beach, CA
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 新規 3D Fluoroscopic Navigation の精度評価2011

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹、西井孝、坂井孝司、藪田健太郎 、 吉川 秀樹 、菅 野 伸彦
    • 学会等名
      第4回日本 CAOS 研究会
    • 発表場所
      東京国際フォーラム
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Accuracy of 3-D Fluoroscopic Navigation System using a Flat Panel Detector-equipped C-arm2011

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Yabuta K, Yoshikawa H, Sugano N
    • 学会等名
      2011 Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society
    • 発表場所
      Long Beach, CA, USA
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A Comparison of 3D Skeletal Images between an Image Intensifier-equipped C-arm and a Flat Panel Detector-equipped C-arm2010

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, YoshikawaH, Sugano N
    • 学会等名
      The 7th Asian Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery
    • 発表場所
      Thailand
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Accuracy of 3-D Fluoroscopic Navigation System using a Flat Panel Detector-equipped C-arm2010

    • 著者名/発表者名
      Takao M, Nishii T, Sakai T, Yabuta K, Yoshikawa H, Sugano N
    • 学会等名
      10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010)
    • 発表場所
      Paris, France
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Flat Panel Detector C-armを用いたナビゲーションの精度評価2010

    • 著者名/発表者名
      高尾正樹, 西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡市
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A Comparison of 3D Skeletal Images between an Image Intensifier-equipped C-arm and a Flat Panel Detector-equipped C-arm2010

    • 著者名/発表者名
      M.Takao, T.Nishii, T.Sakai, H.Yoshikawa, N.Sugano
    • 学会等名
      The 7th Asian Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery 2010/4/29-30
    • 発表場所
      Krabi, Thailand
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi