| 研究課題/領域番号 |
24760114
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
設計工学・機械機能要素・トライボロジー
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| 研究機関 | 北海道大学 |
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研究代表者 |
伊達 宏昭 北海道大学, 情報科学研究科, 准教授 (20374605)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2012年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | レーザ計測 / 点群 / メッシュモデル / レジストレーション / セグメンテーション / 物体認識 / 大規模環境 / メッシュモデリング / レーザ計測点群 / レンダリング / 詳細度制御 / 反射強度画像 / 柱状物体 / 主成分分析 |
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| 研究概要 |
本研究では，大規模環境のレーザ計測点群から環境のメッシュモデルを自動生成する一連のデータ処理技術の開発を行った．具体的には，次の5つのデータ処理アルゴリズムの開発を行った：①大規模環境レーザ計測点群の効率的レジストレーション（位置合せ），②計測した環境の視認性改善のための効果的点群表示，③市街地計測点群のセグメンテーション，④市街地環境における柱状物体の自動認識・分類，⑤市街地環境の地物（街路樹・柱状物体）のメッシュモデリング．実計測点群への開発アルゴリズムの適用実験を通して，各アルゴリズムの性能を評価するとともに，市街地環境の柱状物体や街路樹のメッシュモデル生成が可能なことを確認した．
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