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検索結果: 2件 / 研究者番号: 00725624
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1.
ライトカーブによる未知宇宙物体の姿勢・形状推定手法の構築
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
審査区分
小区分24010:航空宇宙工学関連
研究機関
九州大学
研究代表者
吉村 康広
九州大学, 工学研究院, 助教
研究期間 (年度)
2023-04-01 – 2026-03-31
交付
キーワード
推定
/
ライトカーブ
/
デブリ
研究開始時の研究の概要
宇宙物体の数や状態を把握する宇宙状況把握は健全な宇宙環境維持に不可欠である.高高度領域に対するSSAは,ライトカーブを用いた宇宙物体の状態推定が有効な手段とされている.しかし,ライトカーブがスカラ観測量であるのに対して,推定する状態変数は物体の軌道,姿勢,形状と光学特性など高次元になる.特に形状と光
...
2.
劣駆動姿勢制御の実システムへの積極的適用に関する研究
研究課題
研究種目
若手研究(B)
研究分野
航空宇宙工学
研究機関
首都大学東京
研究代表者
吉村 康広
首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
研究期間 (年度)
2014-04-01 – 2017-03-31
完了
キーワード
劣駆動制御
/
磁気トルカ
/
スラスタ
/
コントロールモーメントジャイロ
/
姿勢制御
/
最適化
/
フォールトトレラント
/
フォールトトレラントシステム
/
劣駆動システム
研究成果の概要
本研究では劣駆動制御を実システムに積極的に適用するために,1)入力方向制約下における劣駆動制御手法の導出,2)アクチュエータのフォールトトレラント配置解析を目的とした.劣駆動制御は,制御する状態変数の数より少ない入力数で制御を可能とする.そのため,宇宙機のアクチュエータがいくつか故障した際にも,残さ
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (3件 うち査読あり 3件、謝辞記載あり 1件) 学会発表 (4件)