KAKEN — Research Projects | Researcher Number: 10198616

1. Constructing a clinical support technology education method incorporating DX into nursing and medical practical training without compromising quality.

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	橘克典大阪電気通信大学, 医療健康科学部, 准教授
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31Granted
Keywords	臨床支援技術教育 / DX / 実技実習 / 自動定量評価
Outline of Research at the Start	現実世界と仮想世界を融合したXR空間で臨床手技におけるトレーニングシステムを構築し教育効果の自動定量評価手法の開発を目的とする。医療現場の環境変化や医療技術の進歩に対応するため臨床工学技士の質の向上が求められ、2022年3月31日付けで臨床工学技士養成施設におけるカリキュラム改定が行われた。このため ...

2. ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Okayama Prefectural University
Principal Investigator	小枝正直岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31Granted
Keywords	ロボット支援腎部分切除 / ロボット支援前立腺全摘除 / 3Dナビゲーションシステム
Outline of Research at the Start	ロボット支援腎部分切除術では，短時間で腫瘍を残さず除去し正常組織を最大限に残存させることが重要である．事前に撮影したCT/MRI情報や術中の超音波センサ等を利用して腫瘍を探索しているが，臓器内に埋没した腫瘍は探索・領域特定が困難で，その切除には医師の経験と手技に依存する部分が多い．そこで多忙な医師に ...

3. Development and Evaluation of Virtual Reality Exposure Therapy for Elderly People with Fear of Falling.

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 62020:Web informatics and service informatics-related
Research Institution	Naragakuen University
Principal Investigator	辻下守弘奈良学園大学, 保健医療学部, 教授
Project Period (FY)	2022-04-01 – 2025-03-31Granted
Keywords	転倒恐怖感 / バーチャルリアリティ / 高齢者 / 心拍変動 / バイオフィードバック / 仮想現実 / 曝露療法
Outline of Research at the Start	高齢者の転倒は、要介護状態を促すだけでなく、転倒を恐れて日々の生活活動が低下し、閉じこもりやうつ傾向を招き、再転倒や虚弱化のリスクを高める。そこで、本研究の目的は、仮想現実（VR）技術を用いて高齢者の転倒恐怖感を軽減させるVR曝露療法を開発することである。本研究では、転倒経験のある高齢者を対象として ...
Outline of Annual Research Achievements	被験者は,転倒経験のある高齢者2名を対象とし、個人属性の調査と転倒恐怖感の調査尺度であるModified Fall Efficacy ScaleおよびPhysical Self Efficacy Scaleの調査を行った．また、精神生理学的な恐怖感の測定として心拍変動の測定を行った．本研究では転倒場 ...
Current Status of Research Progress	2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Research Products of this project	Journal Article (2 results) Presentation (1 results)

4. xR System for Minimal Removal and Maximum Preservation in Robot-Assisted Partial Nephrectomy

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Okayama Prefectural University
Principal Investigator	小枝正直岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
Project Period (FY)	2021-04-01 – 2024-03-31Granted
Keywords	手術支援システム / xR / ビジュアルオドメトリ / 手術シミュレータ / 熱変性 / ロボット支援下腎部分切除 / 拡張現実感
Outline of Research at the Start	ロボット支援下腎部分切除では腫瘍を漏らさず除去し正常組織を最大限に残存させることが重要であるが，現状，切除ラインの決定や電気メスの扱いは医師の経験と勘に依存している．そこでビジュアルオドメトリ技術と拡張現実感技術を応用し，医師の手を煩わせない，医師が本当に必要としている汎用xR手術支援システムを医師 ...
Outline of Annual Research Achievements	2016年4月から，ロボット支援腹腔鏡下腎部分切除術 (Robot Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy: RALPN) が保険適用となり，RALPNが急増した．RALPNに主に使用される手術支援ロボットda Vinciでは，ステレオ内視鏡と6自由度鉗子 ...
Current Status of Research Progress	2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Research Products of this project	Presentation (12 results, of which Int'l Joint Research: 3 results)

5. 脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 62020:Web informatics and service informatics-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	上善恒雄大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2024-03-31Granted
Keywords	VR / 知識共有 / 3Dモデル表現 / Web3D / 医療オントロジー / WebUIシステム / VR HMD活用 / ゼスチャによる操作 / 意味ネットワーク / 3Dモデルデータベース / 脳外科 / 3D Web / 術中操作I/F
Outline of Research at the Start	脳外科医が持つ医療現場でのノウハウや注意事項などを知識ベースとして，医療従事者の間で知識共有する基盤を開発する．
Outline of Annual Research Achievements	研究の目的は脳外科医の持つ問題意識と現場の経験的知識を拾い上げて形式知とし、Web上で共有することである。このためWeb3Dを活用した表現形態をとることを目標とした。
Current Status of Research Progress	3: Progress in research has been slightly delayed.

Research Products of this project	Journal Article (1 results, of which Peer Reviewed: 1 results, Open Access: 1 results) Presentation (2 results, of which Int'l Joint Research: 1 results)

6. On the Separation of Brain Migration and Brain Deformation Based on the Global Convergence Property of Depth Depth Matching

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	Noborio Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2023-03-31Completed
Keywords	Depth-Depth Matching / デプスカメラ / 臓器移動追従 / 外科手術ナビゲータ / 臓器変形追従
Outline of Research at the Start	この研究では、位置と姿勢が異なる同形の仮想肝臓と実肝臓を正確に重ね合わせるため、“Depth-Depth Matching”（仮想デプス画像と実デプス画像の差を最小化する）や"SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の特徴点変位差"を最小化する。このため ...
Outline of Final Research Achievements	In this study, the microscope was calibrated at various magnifications in order to extract 3D distance images from 2D stereo images of the surgical si ...

Research Products of this project	Journal Article (15 results, of which Peer Reviewed: 15 results, Open Access: 15 results) Presentation (2 results) Remarks (4 results)

7. 腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	小枝正直大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
Project Period (FY)	2018-04-01 – 2020-03-31Discontinued
Keywords	RALPN / AR / SLAM / ロボット支援腹腔鏡下術 / 腎部分切除 / 電気メス
Outline of Annual Research Achievements	ロボット支援腹腔鏡下術による腎部分切除の実現により，腎機能を維持した腫瘍除去が可能となった．部分切除では腫瘍を漏らさず除去して正常組織を最大限に残存させることが重要であるが，現状，切除領域の決定は医師の経験に依存している．そこで医師と密に連携し，現場のニーズに合ったAR手術支援システムを構築すること ...

Research Products of this project	Journal Article (1 results, of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (13 results, of which Int'l Joint Research: 10 results) Remarks (1 results)

8. Development of kidney laparoscopic surgery navigator with GPU acceleration by cooperation of physician and sensor

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field	Human interface and interaction
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	ONISHI Katsuhiko 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
Project Period (FY)	2015-04-01 – 2018-03-31Completed
Keywords	腹腔鏡手術 / カメラ位置姿勢推定 / マーカトラッキング / 腎手術支援システム / 腎臓CGモデル / 重畳表示
Outline of Final Research Achievements	The purpose of our research is to develop a laparoscopic surgical navigation system on the premise of an assistant who can safely and accurately extra ...

Research Products of this project	Journal Article (2 results, of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (10 results, of which Int'l Joint Research: 4 results)

9. Production and evaluation of a smart navigation system for liver surgery by matching real and virtual depth images based on parallel processing of GPU

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	Noborio Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2014-04-01 – 2018-03-31Completed
Keywords	手術ナビゲーション / GPGPU / 並列処理 / 深度画像 / Zバッファリング / デプスカメラ / Z-buffering / Zバッファ
Outline of Final Research Achievements	The liver surgery navigator was produced and evaluated in some operating room. First, based on matching the depth image with z-buffer, the position an ...

Research Products of this project	Journal Article (18 results, of which Peer Reviewed: 18 results, Open Access: 12 results, Acknowledgement Compliant: 15 results) Presentation (36 results, of which Int'l Joint Research: 19 results, Invited: 2 results) Book (6 results) Remarks (9 results)

10. Construction of Advanced Dental Operation System using Commercial-Based GPGPU and Haptics

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	NOBORIO Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2010 – 2012Completed
Keywords	GPGPU / 複合現実感 / シミュレータ / 歯科教育 / 並列処理 / Z バッファ / 歯科理工 / オンデマンド / Zバッファ / 干渉チェック / ハプティクス / コミュニケーション / 歯科シミュレータ / 施術トレーニング
Research Abstract	In this research, using parallel processing and Z-buffer in GPGPU, we calculate an intersection between a tooth (several kinds of hard and soft materi ...

Research Products of this project	Journal Article (14 results, of which Peer Reviewed: 14 results) Presentation (43 results) Book (10 results) Remarks (4 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

11. Fundamental research of medical surgical simulation with the help of virtual reality

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	NOBORIO Hiroshi Osaka Electro-Communication University
Project Period (FY)	2006 – 2008Completed
Keywords	バーチャルリアリティ / シミュレーション工学 / ハプティクス / 仮想手術 / 手術支援 / 医療応用 / ハプティックス / ダイナミックアニメーション / アミューズメント
Research Abstract	近年、医療事故などの理由で、医学や歯学の初学者が手術オペレーションを訓練する機会が著しく減少している。この問題を解決するため、我々はコンピュータが創り出す複合現実感の世界で、医学や歯学の手術シミュレーションが実施できるよう、筋肉や骨のモデルを構築し、その視覚や触覚のリアリティを評価した。この評価には ...

Research Products of this project	Journal Article (20 results, of which Peer Reviewed: 14 results) Presentation (18 results) Remarks (2 results)

12. Environment Recognition Method Based on Vision-Haptics-Motion Fusion with a Humanoid Robot

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Principal Investigator	YOKOI Kazuhito National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology,Intelligent Systems Research Instit, Research Group Leader
Project Period (FY)	2005 – 2007Completed
Keywords	Intelligent Robotics / Humanoid Robot / Motion Planning
Research Abstract	The long term target of our humanoid research is to improve the capabilities of humanoid robot in order to perform a larger set of tasks in normal env ...

Research Products of this project	Journal Article (19 results, of which Peer Reviewed: 7 results) Presentation (8 results)

13. Reality-based Modeling of Deformable Soft Objects via Internal Sensing

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Ritsumeikan University
Principal Investigator	HIRAI Shinichi Ritsumeikan University, Faculty of Science and Engineering, Professor
Project Period (FY)	2005 – 2007Completed
Keywords	deformable softy objects / modeling / inner sensing / MRI / three-dimensional image / deformation field / non-uniform elastic obiect / rheological deformation
Research Abstract	The goal of this research is to establish reality-based modeling, which build physical models of deformable soft objects such as biological tissues an ...

Research Products of this project	Journal Article (49 results, of which Peer Reviewed: 24 results) Presentation (38 results) Book (1 results) Remarks (2 results)

14. Modeling and Calibration of Contact, Friction and Deformation between a Rigid Object and another Rigid or Rheology Object

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	NOBORIO Hiroshi Osaka Electro-Communication University, Department of Engineering Informatics, Professor
Project Period (FY)	2002 – 2004Completed
Keywords	Physical Simulation / Virtual Reality / Haptics / Impulsive Approach / Dynamic Animation / Augmented Reality / Parameter Calibration / Genetic Algorithm
Research Abstract	The purpose of this research is to construct contact (including friction) model between rigid bodies and also design deformation model of pushed rhelo ...

Research Products of this project	Journal Article (19 results) Publications (8 results)

15. Virtual Rheological Objects for Visual and Haptic Presentation

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Ritsumeikan University
Principal Investigator	HIRAI Shinichi Ritsumeikan University, Faculty of Science and Engineering, Professor
Project Period (FY)	2002 – 2004Completed
Keywords	rheology / deformation / modeling / identification / particle-based modeling / FPGA / realtime deformation measurement / deformable soft objects
Research Abstract	This research establishes fundamental technologies for visual and haptic presentation of rheological objects. Rheological objects such as biological t ...

Research Products of this project	Journal Article (27 results) Book (1 results) Publications (12 results)

16. On the Navigation Autonomy of Multiple Mobile Robots in Tele-Robotics

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	NOBORIO Hiroshi Department of Engineering Informatics, Osaka Electro-Communication University Professor
Project Period (FY)	1999 – 2000Completed
Keywords	Tele-Robotics / Master-Slave Robot / Intelligent Robot / Autonomous Robot / Shared Autonomy / Virtual Reality / Non-Holonomic Robot / Sensor-Based Path-Planning
Research Abstract	In this research, when a human operates a slave robot at a remote site indirectly by a master robot at an operation site, what kind of software requir ...

Research Products of this project	Publications (29 results)

17. On the On-Line Navigation when Multiple Mobile Robots and Human Beings Move Simultaneously in the Same 2-D Uncertain Environment

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	NOBORIO Hiroshi Osaka Electro-Communication University, Department of Engineering Informatics, Professor
Project Period (FY)	1997 – 1998Completed
Keywords	Mobile Robot / Human Being / Autonomous System / Sensor Fusion / Implicit Communication / Explicit Communication / Navigation / Path-Planning
Research Abstract	The final purpose of this research is to design a flexible and stable navigation algorithm for multiple mobile robots and human beings it they move si ...

Research Products of this project	Publications (26 results)

18. 非接触型オンラインパスプランニングにおけるデッドロックフリー特性の検討

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	登尾啓史大阪電気通信大学, 情報工学部, 助教授
Project Period (FY)	1995Completed
Keywords	移動ロボット / ナビゲーション / センサベーストアルゴリズム / オンラインアルゴリズム / 未知空間 / センサフィードバック
Research Abstract	我々は最近、実機ロボットが現実の環境で行動し始めてから直面する種々の『不確かさ(Uncertainty)』を考慮したパスプランニングの研究を進めている。ここでは、ロボットは、その環境についてなにも知らないものとし、外界センサ(ビジョンや超音波センサ等)の情報のみを頼りにオンラインで障害物を回避する。 ...

Research Products of this project	Publications (5 results)

19. 自己位置認識誤差がセンサベーストパスプランニングの収束性に与える影響について

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	登尾啓史大阪電気通信大学, 工学部, 助教授
Project Period (FY)	1994Completed
Keywords	センサベーストパスプランニング / オンラインパスプランニング / 自己位置認識誤差 / 移動ロボット / 未知空間 / 障害物回避 / 知能化 / 知能ロボット
Research Abstract	一般に、センサベーストパスプランニングでは、移動体はゴール方向が障害物に妨げられなければそれへ直進し、そうでなければその障害物を回避するという2種類の行動を逐次選択する。このとき、移動体のゴールGへの到達(これをデッドロックフリー特性と呼ぶ)を、コンセプト『障害物を回避し終えたのちそれから離脱すると ...

Research Products of this project	Publications (3 results)

20. 相互通信可能な複数移動ロボットの幾何学的性質による協調パスプランニング

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	登尾啓史大阪電気通信大学, 工学部, 助教授
Project Period (FY)	1993Completed
Keywords	マルチロボット / 協調動作 / 移動ロボット / パスプランニング / 障害物回避 / ロボット間通信 / 知能化 / 自律ロボット
Research Abstract	本研究では、複数の移動ロボットが同一の空間を自由に動き回るときのパスプランニングアルゴリズムについて考察した。一般に、このようなとき、それらの移動ロボットのうちのいくつかはお互いに衝突し合いデッドロックを発生させる。そこでまず、このアルゴリズムには、種々のデッドロックを分解するメカニズムが要求される ...

Research Products of this project	Publications (4 results)

Project Period (Start Year [FY])

1. Constructing a clinical support technology education method incorporating DX into nursing and medical practical training without compromising quality. Research Project

橘 克典 大阪電気通信大学, 医療健康科学部, 准教授

2. ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証 Research Project

小枝 正直 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授

3. Development and Evaluation of Virtual Reality Exposure Therapy for Elderly People with Fear of Falling. Research Project

辻下 守弘 奈良学園大学, 保健医療学部, 教授

4. xR System for Minimal Removal and Maximum Preservation in Robot-Assisted Partial Nephrectomy Research Project

小枝 正直 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授

5. 脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築 Research Project

上善 恒雄 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授

6. On the Separation of Brain Migration and Brain Deformation Based on the Global Convergence Property of Depth Depth Matching Research Project

Noborio Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授

7. 腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化 Research Project

小枝 正直 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授

8. Development of kidney laparoscopic surgery navigator with GPU acceleration by cooperation of physician and sensor Research Project

ONISHI Katsuhiko 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授

9. Production and evaluation of a smart navigation system for liver surgery by matching real and virtual depth images based on parallel processing of GPU Research Project

Noborio Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授

10. Construction of Advanced Dental Operation System using Commercial-Based GPGPU and Haptics Research Project

NOBORIO Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授

11. Fundamental research of medical surgical simulation with the help of virtual reality Research Project

NOBORIO Hiroshi Osaka Electro-Communication University

12. Environment Recognition Method Based on Vision-Haptics-Motion Fusion with a Humanoid Robot Research Project

YOKOI Kazuhito National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology,Intelligent Systems Research Instit, Research Group Leader

13. Reality-based Modeling of Deformable Soft Objects via Internal Sensing Research Project

HIRAI Shinichi Ritsumeikan University, Faculty of Science and Engineering, Professor

14. Modeling and Calibration of Contact, Friction and Deformation between a Rigid Object and another Rigid or Rheology Object Research Project

NOBORIO Hiroshi Osaka Electro-Communication University, Department of Engineering Informatics, Professor

15. Virtual Rheological Objects for Visual and Haptic Presentation Research Project

HIRAI Shinichi Ritsumeikan University, Faculty of Science and Engineering, Professor

16. On the Navigation Autonomy of Multiple Mobile Robots in Tele-Robotics Research Project

NOBORIO Hiroshi Department of Engineering Informatics, Osaka Electro-Communication University Professor

17. On the On-Line Navigation when Multiple Mobile Robots and Human Beings Move Simultaneously in the Same 2-D Uncertain Environment Research Project

NOBORIO Hiroshi Osaka Electro-Communication University, Department of Engineering Informatics, Professor

18. 非接触型オンラインパスプランニングにおけるデッドロックフリー特性の検討 Research Project

登尾 啓史 大阪電気通信大学, 情報工学部, 助教授

19. 自己位置認識誤差がセンサベーストパスプランニングの収束性に与える影響について Research Project

登尾 啓史 大阪電気通信大学, 工学部, 助教授

20. 相互通信可能な複数移動ロボットの幾何学的性質による協調パスプランニング Research Project

登尾 啓史 大阪電気通信大学, 工学部, 助教授

1. Constructing a clinical support technology education method incorporating DX into nursing and medical practical training without compromising quality.

Research Project

橘克典大阪電気通信大学, 医療健康科学部, 准教授

2. ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証

Research Project

小枝正直岡山県立大学, 情報工学部, 准教授

3. Development and Evaluation of Virtual Reality Exposure Therapy for Elderly People with Fear of Falling.

Research Project

辻下守弘奈良学園大学, 保健医療学部, 教授

4. xR System for Minimal Removal and Maximum Preservation in Robot-Assisted Partial Nephrectomy

Research Project

小枝正直岡山県立大学, 情報工学部, 准教授

5. 脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築

Research Project

上善恒雄大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授

6. On the Separation of Brain Migration and Brain Deformation Based on the Global Convergence Property of Depth Depth Matching

Research Project

7. 腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化

Research Project

小枝正直大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授

8. Development of kidney laparoscopic surgery navigator with GPU acceleration by cooperation of physician and sensor

Research Project

9. Production and evaluation of a smart navigation system for liver surgery by matching real and virtual depth images based on parallel processing of GPU

Research Project

10. Construction of Advanced Dental Operation System using Commercial-Based GPGPU and Haptics

Research Project

11. Fundamental research of medical surgical simulation with the help of virtual reality

Research Project

12. Environment Recognition Method Based on Vision-Haptics-Motion Fusion with a Humanoid Robot

Research Project

13. Reality-based Modeling of Deformable Soft Objects via Internal Sensing

Research Project

14. Modeling and Calibration of Contact, Friction and Deformation between a Rigid Object and another Rigid or Rheology Object

Research Project

15. Virtual Rheological Objects for Visual and Haptic Presentation

Research Project

16. On the Navigation Autonomy of Multiple Mobile Robots in Tele-Robotics

Research Project

17. On the On-Line Navigation when Multiple Mobile Robots and Human Beings Move Simultaneously in the Same 2-D Uncertain Environment

Research Project

18. 非接触型オンラインパスプランニングにおけるデッドロックフリー特性の検討

Research Project

登尾啓史大阪電気通信大学, 情報工学部, 助教授

19. 自己位置認識誤差がセンサベーストパスプランニングの収束性に与える影響について

Research Project

登尾啓史大阪電気通信大学, 工学部, 助教授

20. 相互通信可能な複数移動ロボットの幾何学的性質による協調パスプランニング

Research Project

登尾啓史大阪電気通信大学, 工学部, 助教授