KAKEN — 研究課題をさがす | 研究者番号: 20159073

1. AIバイオメカニクスとフィジカルデータセット解析によるスポーツ損傷予防

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分59020:スポーツ科学関連
研究機関	東京大学
研究代表者	川口航平東京大学, 医学部附属病院, 特任研究員
研究期間 (年度)	2023-04-01 – 2026-03-31交付
キーワード	スポーツ損傷 / 人工知能 / バイオメカニクス / リスク因子
研究開始時の研究の概要	我々は人工知能(AI)を用いた3次元動態解析法(VMocap)とHillの式を使用した筋活動度推定モデルを組み合わせて人の動態を複合的に解析するAIバイオメカニクス解析を開発した。スポーツドクターによるフィジカルデータセットの所得と情報理工学チームによるAIバイオメカニクスデータを合わせ、アスリート ...
研究実績の概要	我々は人工知能(AI)を用いた3次元動態解析法(VMocap)とHillの式を使用した筋活動度推定モデルを組み合わせて人の動態を複合的に解析するAIバイオメカニクス解析を開発した。我々はスポーツドクターよるフィジカルデータセットの所得と情報理工学チームによるAIバイオメカニクスデータを合わせ、アスリ ...
現在までの達成度 (区分)	3: やや遅れている

2. 人工知能を用いた動作解析に基づくスポーツ障害・外傷のメカニズムの解明

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分59020:スポーツ科学関連
研究機関	東京大学
研究代表者	川口航平東京大学, 大学院総合文化研究科, 特任研究員
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2024-03-31完了
キーワード	人工知能 / スポーツ障害・外傷 / 動態解析 / スポーツ損傷 / バイオメカニクス / スポーツ外傷・障害 / リスク因子 / スポーツ外傷
研究開始時の研究の概要	我々は人工知能を用いた3次元動態解析法を開発し、この手法により場所や服装を選ばすにスポーツ選手の動態解析が簡便かつ半自動で可能となった。一方でスポーツ障害・外傷の頻度は高いが、リスク因子はほとんど解明されていない。我々はシーズン開始前の詳細な身体情報測定データと人工知能での動態解析をのデータを収集し ...
研究成果の概要	人工知能を用いた動態解析法であるAI VMocapを使用し、様々なアスリートの動作解析を行い男女差、競技ごとの特性など様々な動作の特徴を明らかなにするこができた。様々な競技において、アスリートのAI VMocapによる動作解析データ、メディカルチェックによる身体情報測定データ、およびシーズン中のスポ ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (4件うち査読あり 4件、オープンアクセス 3件) 学会発表 (5件)

3. パーソナル・デジタルツインの獲得・記述・認証

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
審査区分	中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2023-03-31完了
キーワード	Personal Digital Twin / Video Motion Capture / IMU Motion Capturing / Musculoskeletal Analysis / Risk Analysis of Sports / Cloud Computing / Motion Database / Visualization / デジタルツイン / ビデオ・モーションキャプチャ / IMU / ミニマリズム / クラウド計算 / データベース / リスクアナリシス / 筋骨格運動解析 / ボルメトリック・モーションキャプチャ / 個人認証 / 運動データベース / ストリーミング
研究開始時の研究の概要	パーソナル・デジタルツインとは、人の個性的な運動や行動の情報表現としてのコンピュータモデルである。本研究では、ビデオ映像から人間の骨格運動だけではなく、体格を体積で表現したボルメトリックモデルの運動を獲得するボルメトリック・モーションキャプチャ技術を開発し、それを用いて体表面の時空間運動の全体から見 ...
研究成果の概要	本研究では、だれもが簡単に安価に自分自身の運動のデジタルツインを利用できるようにするための基盤技術を開発した。ビデオモーションキャプチャを構成する計算要素をフィードバック形式でつないで信頼性を高め、計算を一気通貫で行えるようにした。これをクラウド上に実現してモーションキャプチャから運動解析までが完全 ...

この課題の研究成果物	国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (16件うち国際共著 3件、査読あり 16件) 学会発表 (34件うち国際学会 4件、招待講演 14件) 備考 (2件) 産業財産権 (8件うち外国 1件)

4. アンビエントノイズを用いた聴覚による前庭感覚代償と高齢者の平衡感覚支援

研究課題

研究種目	挑戦的研究(開拓)
研究分野	人間情報学およびその関連分野
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2017-06-30 – 2020-03-31完了
キーワード	スマートセンサー情報システム / 人間生活環境 / バーチャルリアリティ / リハビリテーション / 知能ロボティクス / スマートセンサ情報システム / 高齢者 / 前提感覚 / アンビエントノイズ / 姿勢安定化 / 聴覚介入 / IMU / 行動理解 / 奥行知覚 / 知能ロボティックス
研究成果の概要	本研究は、前提感覚の衰えによる平衡感覚の低下を音響情報を能動的に聴覚に与えることで補填できなかという問題に着目した。当初、環境雑音を変調する効果を狙った。音響で行動変化を生じさせる場合、音を意識させずに行動変化を誘発する方法と、変化すべき方向や大きさを意識させて行動変化を生じさせる方法がある。後者は ...

この課題の研究成果物	国際共同研究 (10件) 雑誌論文 (2件うち査読あり 2件) 学会発表 (28件うち国際学会 8件、招待講演 11件) 備考 (3件) 産業財産権 (2件)

5. 運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
研究分野	知能ロボティクス
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2017-04-01 – 2020-03-31完了
キーワード	運動の獲得と学習 / スポーツ科学 / シミュレーション科学 / 運動トレーニングの数理 / ビッグデータ / ディジタルヒューマンモデル / シミュレーション / 運動トレーニング / バイオメカニクス / ビデオモーションキャプチャ / データマイニング / クラウドコンピューティング
研究成果の概要	だれもが科学的にスポーツに取り組むことができるための情報技術の研究開発を行った。ビデオモーションキャプチャーは革新的な技術である。本研究の成果は、ビデオモーションキャプチャーによる運動解析の基盤技術を確立したことである。トップアスリートがスタッフに囲まれて時間をかけて行っていた科学的運動解析は複数台 ...

この課題の研究成果物	国際共同研究 (9件) 雑誌論文 (8件うち査読あり 8件) 学会発表 (41件うち国際学会 14件、招待講演 13件) 備考 (3件) 産業財産権 (8件うち外国 5件)

6. 重力健康科学に基づく「身心一体科学」の提案

研究課題

研究種目	挑戦的萌芽研究
研究分野	応用健康科学
研究機関	東京大学
研究代表者	跡見順子東京大学, アイソトープ総合センター, 特任研究員
研究期間 (年度)	2011 – 2012完了
キーワード	重力健康科学 / 長寿命化 / 体幹制御 / シャペロン / 身心一体科学
研究概要	1Gという重力への適応を通して地球上で進化してきた人間は、動くことで重力を活用して身体を賦活化し、健康な状態を維持することができる。新しい健康科学イノベーション"重力健康科学"研究では、生命科学、脳科学、理学療法学、機器開発者が連携し、これまで皆無だった"ホメオスタシス範囲の評価系構築"に向けた研究 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (17件うち査読あり 4件) 学会発表 (104件うち招待講演 5件) 備考 (4件)

7. 身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立

研究課題

研究種目	基盤研究(S)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学(系)研究科, 教授
研究期間 (年度)	2008 – 2012完了
キーワード	知能ロボット / 統計推論 / 自然言語処理 / 脳型情報処理 / 身体感覚 / ヒューマノイドロボット / コミュニケーション
研究概要	人間の身体と運動の記号モデルと自然言語モデルを接続することによって,世界や他者の理解を行い,それに基づいて自己の行動を決定する計算システムを構築した.人類の祖先がたどったものとは異なる経路をたどって,まだきわめて限られてはいるが, われわれが世界や他者を理解するのと類似の方法をロボットが獲得した瞬間 ...
検証結果 (区分)	A

この課題の研究成果物	雑誌論文 (51件うち査読あり 50件) 学会発表 (169件) 備考 (26件) 産業財産権 (17件)

8. 膨大な運動データの抽象化・構造化に基づく運動言語の獲得

研究課題

研究種目	特定領域研究
審査区分	理工系
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2007 – 2008完了
キーワード	統計推論 / 運動データベース / 検索 / 運動の記号化 / 階層構造化 / 運動パターン / 記号化 / 言語 / モーションキャプチャ / 筋張力データベース / 運動検索 / 体性感覚推定
研究概要	本研究では, 膨大な人間の運動データから運動に潜む記号構造・言語構造を抽出することによって, 運動データを情報圧縮された記号として効率的に蓄積した運動データベースの構築, および記号化された運動と言語との関係を手掛かりとした運動データの検索およびその再利用可能な情報処理技術の確立を目的とする. 本年 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (3件うち査読あり 3件) 学会発表 (11件)

9. 膨大なモーションデータの蓄積・分類と認識・検索への応用

研究課題

研究種目	特定領域研究
審査区分	理工系
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2006完了
キーワード	コンテンツアーカイブ / 人間生活環境 / 知能ロボティクス / シミュレーション工学 / 統計数学 / 運動データベース / 単語ラベル / 検索
研究概要	1.マルチモーダルなデータの統一的な記述手法

この課題の研究成果物	雑誌論文 (7件)

10. 多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	大阪大学
研究代表者	浅田稔大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2005完了
キーワード	言語創発 / 認知発達 / 音声模倣 / 神経機構 / 行動理解 / シンボル表現 / 身体表象
研究概要	言語創発の多様な理解と構成を目指して,以下の4回の研究会を異分野の研究者を含め行った.第1回は,当該年度(以下,同じ)6月29日東大工学部にて,代表者の浅田から趣旨説明のあと,中村仁彦,國吉康夫両東大教授による,シンボル及び言語獲得に至る構成的手法の発表と見学を実施した.

11. 筋骨格モデルの動力学計算による神経筋疾患の診断・リハビリテーション支援手法の開発

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	東京大学
研究代表者	山根克東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2005 – 2007完了
キーワード	神経筋骨格モデル / 体性反射 / 非侵襲運動計測 / 神経科学 / リハビリテーション / 運動シミュレーション / 筋張力データベース / 身体モデルパラメータ同定 / 筋張カデータベース / 筋骨格モデル / 運動計測 / マーカレス運動計測 / 運動最適化 / 運動データベース / 低侵襲運動計測 / 動力学計算 / 筋パラメータ / 関節パラメータ / リンクパラメータ / 運動解析
研究概要	1.神経筋骨格モデルおよびそのための順・逆動力学計算法の開発と神経医療における知見を基にした検証と改良従来の筋骨格モデルに比べて極めて詳細(155自由度の骨格と約1000本の筋)な筋骨格モデル,および脊髄神経から筋までの神経-筋ネットワークをモデル化した神経筋骨格モデルを開発した.また,体性反射や筋 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (62件うち査読あり 24件) 学会発表 (20件) 産業財産権 (4件)

12. 知能の力学的情報処理モデルの展開

研究課題

研究種目	基盤研究(S)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2003 – 2007完了
キーワード	知能ロボティクス / 脳型情報処理 / 体性感覚情報 / 脳・神経 / 運動パターン / 記号化 / 階層化 / 分節化 / 力学的情報処理 / ミメシス / ヒューマノイド / 統計的情報処理 / 隠れマルコフモデル / コミュニケーション / 神経筋骨格情報 / 知能 / 筋骨格モデル / ミラーニューロン / 非線形力学系 / 引き込み現象 / シンボル接地 / ヒューマノイドロボット / リアルタイムモーションキャプチャ
研究概要	1.力学的情報処理理論 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (120件うち査読あり 32件) 学会発表 (77件) 図書 (4件) 産業財産権 (9件うち外国 1件) 文献書誌 (6件)

13. 力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築

研究課題

研究種目	特定領域研究
審査区分	理工系
研究機関	東京大学
研究代表者	岡田昌史東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
研究期間 (年度)	2003完了
キーワード	力学系 / 記号空間 / 引き込み現象 / 自己組織化マップ / ヒューマノイドロボット / 全身運動 / 脳型情報処理 / 自律運動
研究概要	これまで,ロボットの行動決定のための情報処理系はオートマトンやモジュールのネットワークとして記述される離散事象システムとして表現されてきた.ここでは,各ノードやモジュールが個々の処理を行い,せいぜいこれらの組み合わせの数の情報処理しか実現できない.これはフレーム問題として,実世界に対応した情報処理系 ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (5件)

14. 手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発

研究課題

研究種目	萌芽研究
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	東京大学
研究代表者	岡田昌史東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
研究期間 (年度)	2002 – 2003完了
キーワード	粗動・細動ハイブリッド機構 / 手術支援ロボット / 能動鉗子 / 位置決め機構 / マスタースレーブロボット / 外科手術支援ロボット / 内視鏡下手術ロボット / 閉リンク系 / リンク駆動 / 多自由度能動鉗子 / ロボティクス / 機構開発 / 滅菌性
研究概要	我々はこれまでに能動鉗子を用いたマスタスレーブ型小型手術ロボットシステムを開発した.このシステムは手術空間を占有しないことを目的とし,能動鉗子,マニピュレータを小型化し,駆動系を含めて腹壁近くに配置するシステムとなっている.これらは多自由度ポジショナによって支持され,手術に適した位置と姿勢で固定され ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (11件)

15. ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理

研究課題

研究種目	特定領域研究
審査区分	理工系
研究機関	東京大学
研究代表者	岡田昌史東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
研究期間 (年度)	2002完了
キーワード	ミラーニューロン / シンボル / ヒューマノイド / 行動シンボル統合 / 隠れマルコフモデル / 力学的情報処理 / 見まね学習 / 行動生成
研究概要	近年,見まねによるヒューマノイドの行動獲得手法に関する研究が注目されている.しかしながら従来研究では,行動の時系列データを単純に座標変換するだけであったり,教示者からの見本行動が失われると行動が生成できないものが多く存在した.この問題への対処として,本研究ではサルやヒトの脳において発見されたミラーニ ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (7件)

16. ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	東北大学
研究代表者	内山勝東北大学, 大学院・工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2001完了
キーワード	ロボティクス / 身体知能 / スキル / メカトロニクス / システムインテグレーション / デザイン / 作業解析 / メカトロニクスソフトウェア
研究概要	本研究では、ロボットの能力を「身体スキル」という切り口で俯瞰し、その源泉が、ハードウェア要素を統合するシステム技術とそれに立脚した制御技術にあると考え、この立場より、ロボットの能力向上に必要なシステム統合と制御の仕組みを調査、研究した。調査、研究の過程で、合計3回の研究会を持ち、この分野の今後の方向 ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (11件)

17. ヒューマノイド・ロボットの周波数ハイブリッドコンプライアンスの設計に関する研究

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	機械力学・制御
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2001 – 2002完了
キーワード	ハイブリッドコンプライアンス / H_∞制御 / 力学的技量 / ヒューマノイドロボット / アクティブコンプライアンス / パッシブコンプライアンス / エネルギーの制御 / ロボティクス / H∞制御 / ヒューマノイド・ロボット / コンプライアンス制御 / モーションプランニング / システム同定
研究概要	人間と空間を共有するヒューマノイド・ロボットが安全性・作業性能の向上のために柔らかさを持つことが必要とされている.しかし,どのような状況で,あるいはタスクに対してどの程度の柔らかさが要求されるのかという評価基準は明確にされていない.本研究ではまず,コンプライアンスの概念を周波数領域に拡張したダイナミ ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (21件)

18. 大規模構造可変リンク系のO(N)順動力学計算法の開発とそのCG製作への応用

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	機械力学・制御
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2001 – 2002完了
キーワード	動力学シミュレーション / マルチボディダイナミクス / コンピュータグラフィクス / ヒューマンフィギュア / アニメーション / 運動生成 / ヒューマノイド / 機構解析 / コンピュータグラフィックス / 振り付け生成 / 動力学計算 / モーションキャプチャ / 人体モデル / 並列計算 / ロボティクス / 構造可変リンク系 / 効率的計算アルゴリズム / 人間行動情報
研究概要	本研究の成果は以下の4点でまとめられる.

この課題の研究成果物	文献書誌 (27件)

19. 腹腔鏡下手術用超音波駆動メスの高機能化による操作性改善

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	信州大学
研究代表者	橋本稔信州大学, 繊維学部, 教授
研究期間 (年度)	2000 – 2001完了
キーワード	内視鏡下手術 / 超音波メス / 超弾性合金 / 低侵襲手術 / 手術ロボット / 超音波凝固切開装置
研究概要	本研究により新たに得られた知見は次の通りである. ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (19件)

20. 形状記憶合金オプティカル・アクチュエータの開発

研究課題

研究種目	萌芽的研究
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	東京大学
研究代表者	中村仁彦東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	1998完了
キーワード	形状記憶合金 / 光アクチュエータ / レーザー / ガス冷却 / 熱輸送 / 光ファイバー
研究概要	形状記憶合金パイプに光学的に熱エネルギを加えることで高速加熱しオーステナイト相変態を誘起させて出力を取り出す新しいオプティカル・アクチュエータの開発を行った。形状記憶合金の応答は合金までの熱輸送にかかる時間と、合金自身の相変態の時間に別れるが、光加熱により前者の時間を最小にすることができる。後者の時 ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (1件)

研究期間 (開始年度)

1. AIバイオメカニクスとフィジカルデータセット解析によるスポーツ損傷予防 研究課題

川口 航平 東京大学, 医学部附属病院, 特任研究員

2. 人工知能を用いた動作解析に基づくスポーツ障害・外傷のメカニズムの解明 研究課題

川口 航平 東京大学, 大学院総合文化研究科, 特任研究員

3. パーソナル・デジタルツインの獲得・記述・認証 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員

4. アンビエントノイズを用いた聴覚による前庭感覚代償と高齢者の平衡感覚支援 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

5. 運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

6. 重力健康科学に基づく「身心一体科学」の提案 研究課題

跡見 順子 東京大学, アイソトープ総合センター, 特任研究員

7. 身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院・情報理工学(系)研究科, 教授

8. 膨大な運動データの抽象化・構造化に基づく運動言語の獲得 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

9. 膨大なモーションデータの蓄積・分類と認識・検索への応用 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

10. 多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解 研究課題

浅田 稔 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授

11. 筋骨格モデルの動力学計算による神経筋疾患の診断・リハビリテーション支援手法の開発 研究課題

山根 克 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授

12. 知能の力学的情報処理モデルの展開 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

13. 力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築 研究課題

岡田 昌史 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師

14. 手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発 研究課題

岡田 昌史 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師

15. ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理 研究課題

岡田 昌史 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師

16. ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究 研究課題

内山 勝 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授

17. ヒューマノイド・ロボットの周波数ハイブリッドコンプライアンスの設計に関する研究 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

18. 大規模構造可変リンク系のO(N)順動力学計算法の開発とそのCG製作への応用 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

19. 腹腔鏡下手術用超音波駆動メスの高機能化による操作性改善 研究課題

橋本 稔 信州大学, 繊維学部, 教授

20. 形状記憶合金オプティカル・アクチュエータの開発 研究課題

中村 仁彦 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授

1. AIバイオメカニクスとフィジカルデータセット解析によるスポーツ損傷予防

研究課題

川口航平東京大学, 医学部附属病院, 特任研究員

2. 人工知能を用いた動作解析に基づくスポーツ障害・外傷のメカニズムの解明

研究課題

川口航平東京大学, 大学院総合文化研究科, 特任研究員

3. パーソナル・デジタルツインの獲得・記述・認証

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員

4. アンビエントノイズを用いた聴覚による前庭感覚代償と高齢者の平衡感覚支援

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

5. 運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

6. 重力健康科学に基づく「身心一体科学」の提案

研究課題

跡見順子東京大学, アイソトープ総合センター, 特任研究員

7. 身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学(系)研究科, 教授

8. 膨大な運動データの抽象化・構造化に基づく運動言語の獲得

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

9. 膨大なモーションデータの蓄積・分類と認識・検索への応用

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

10. 多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解

研究課題

浅田稔大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授

11. 筋骨格モデルの動力学計算による神経筋疾患の診断・リハビリテーション支援手法の開発

研究課題

山根克東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授

12. 知能の力学的情報処理モデルの展開

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

13. 力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築

研究課題

岡田昌史東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師

14. 手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発

研究課題

岡田昌史東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師

15. ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理

研究課題

岡田昌史東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師

16. ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究

研究課題

内山勝東北大学, 大学院・工学研究科, 教授

17. ヒューマノイド・ロボットの周波数ハイブリッドコンプライアンスの設計に関する研究

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

18. 大規模構造可変リンク系のO(N)順動力学計算法の開発とそのCG製作への応用

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授

19. 腹腔鏡下手術用超音波駆動メスの高機能化による操作性改善

研究課題

橋本稔信州大学, 繊維学部, 教授

20. 形状記憶合金オプティカル・アクチュエータの開発

研究課題

中村仁彦東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授