KAKEN — Research Projects | Researcher Number: 20359855

Search Results: 13 results / Researcher Number: 20359855

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1. Constructing a clinical support technology education method incorporating DX into nursing and medical practical training without compromising quality.

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	橘克典大阪電気通信大学, 医療健康科学部, 准教授
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31Granted
Keywords	臨床支援技術教育 / DX / 実技実習 / 自動定量評価
Outline of Research at the Start	現実世界と仮想世界を融合したXR空間で臨床手技におけるトレーニングシステムを構築し教育効果の自動定量評価手法の開発を目的とする。医療現場の環境変化や医療技術の進歩に対応するため臨床工学技士の質の向上が求められ、2022年3月31日付けで臨床工学技士養成施設におけるカリキュラム改定が行われた。このため ...

2. ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Okayama Prefectural University
Principal Investigator	小枝正直岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31Granted
Keywords	ロボット支援腎部分切除 / ロボット支援前立腺全摘除 / 3Dナビゲーションシステム
Outline of Research at the Start	ロボット支援腎部分切除術では，短時間で腫瘍を残さず除去し正常組織を最大限に残存させることが重要である．事前に撮影したCT/MRI情報や術中の超音波センサ等を利用して腫瘍を探索しているが，臓器内に埋没した腫瘍は探索・領域特定が困難で，その切除には医師の経験と手技に依存する部分が多い．そこで多忙な医師に ...

3. Development and Evaluation of Virtual Reality Exposure Therapy for Elderly People with Fear of Falling.

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 62020:Web informatics and service informatics-related
Research Institution	Naragakuen University
Principal Investigator	辻下守弘奈良学園大学, 保健医療学部, 教授
Project Period (FY)	2022-04-01 – 2025-03-31Granted
Keywords	転倒恐怖感 / バーチャルリアリティ / 高齢者 / 心拍変動 / 脳波 / バイオフィードバック / 仮想現実 / 曝露療法
Outline of Research at the Start	高齢者の転倒は、要介護状態を促すだけでなく、転倒を恐れて日々の生活活動が低下し、閉じこもりやうつ傾向を招き、再転倒や虚弱化のリスクを高める。そこで、本研究の目的は、仮想現実（VR）技術を用いて高齢者の転倒恐怖感を軽減させるVR曝露療法を開発することである。本研究では、転倒経験のある高齢者を対象として ...
Outline of Annual Research Achievements	令和5年度は、VRによる転倒体験が高齢者の脳波や心拍変動（HRV）に及ぼす影響を明らかにするとともに、呼吸法が転倒恐怖症の軽減に及ぼす影響を検証することで、転倒恐怖症の発症メカニズムを解明することを目的として研究を進めた。新たに、VR転倒体験システムを開発した。本システムは、Unreal Engin ...
Current Status of Research Progress	2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Research Products of this project	Journal Article (4 results, of which Peer Reviewed: 2 results, Open Access: 2 results) Presentation (1 results)

4. xR System for Minimal Removal and Maximum Preservation in Robot-Assisted Partial Nephrectomy

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Okayama Prefectural University
Principal Investigator	Koeda Masanao 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
Project Period (FY)	2021-04-01 – 2024-03-31Completed
Keywords	手術支援システム / xR / ビジュアルオドメトリ / 手術シミュレータ / 熱伝導 / 膜 / 熱変性 / ロボット支援下腎部分切除 / 拡張現実感
Outline of Research at the Start	ロボット支援下腎部分切除では腫瘍を漏らさず除去し正常組織を最大限に残存させることが重要であるが，現状，切除ラインの決定や電気メスの扱いは医師の経験と勘に依存している．そこでビジュアルオドメトリ技術と拡張現実感技術を応用し，医師の手を煩わせない，医師が本当に必要としている汎用xR手術支援システムを医師 ...
Outline of Final Research Achievements	The objectives of this research are 1. Development of a surgical support system that can be easily introduced and operated anywhere by anyone, 2. Deve ...

Research Products of this project	Journal Article (1 results, of which Int'l Joint Research: 1 results, Peer Reviewed: 1 results) Presentation (17 results, of which Int'l Joint Research: 5 results)

5. 脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 62020:Web informatics and service informatics-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	上善恒雄大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2025-03-31Granted
Keywords	3Dモデルを介したデータ記録 / 医療情報の共有 / VR / 知識共有 / 3Dモデル表現 / Web3D / 医療オントロジー / WebUIシステム / VR HMD活用 / ゼスチャによる操作 / 意味ネットワーク / 3Dモデルデータベース / 脳外科 / 3D Web / 術中操作I/F
Outline of Research at the Start	脳外科医が持つ医療現場でのノウハウや注意事項などを知識ベースとして，医療従事者の間で知識共有する基盤を開発する．
Outline of Annual Research Achievements	当初、Web3Dによる3D脳モデルをベースにしたアノテーション記述から手をつけて、脳外科の疾患とその対処と治療経過のデータ構造を半構造データとして表現する試みを行なっていた。しかしコロナ禍により脳神経外科の分担者からの情報収集が進まず、システム構築側がほぼ単独で進める形になった。また研究グループの他 ...
Current Status of Research Progress	3: Progress in research has been slightly delayed.

Research Products of this project	Journal Article (1 results, of which Peer Reviewed: 1 results, Open Access: 1 results) Presentation (2 results, of which Int'l Joint Research: 1 results)

6. On the Separation of Brain Migration and Brain Deformation Based on the Global Convergence Property of Depth Depth Matching

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	Noborio Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2023-03-31Completed
Keywords	Depth-Depth Matching / デプスカメラ / 臓器移動追従 / 外科手術ナビゲータ / 臓器変形追従
Outline of Research at the Start	この研究では、位置と姿勢が異なる同形の仮想肝臓と実肝臓を正確に重ね合わせるため、“Depth-Depth Matching”（仮想デプス画像と実デプス画像の差を最小化する）や"SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の特徴点変位差"を最小化する。このため ...
Outline of Final Research Achievements	In this study, the microscope was calibrated at various magnifications in order to extract 3D distance images from 2D stereo images of the surgical si ...

Research Products of this project	Journal Article (15 results, of which Peer Reviewed: 15 results, Open Access: 15 results) Presentation (2 results) Remarks (4 results)

7. 腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section	Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	小枝正直大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
Project Period (FY)	2018-04-01 – 2020-03-31Discontinued
Keywords	RALPN / AR / SLAM / ロボット支援腹腔鏡下術 / 腎部分切除 / 電気メス
Outline of Annual Research Achievements	ロボット支援腹腔鏡下術による腎部分切除の実現により，腎機能を維持した腫瘍除去が可能となった．部分切除では腫瘍を漏らさず除去して正常組織を最大限に残存させることが重要であるが，現状，切除領域の決定は医師の経験に依存している．そこで医師と密に連携し，現場のニーズに合ったAR手術支援システムを構築すること ...

Research Products of this project	Journal Article (1 results, of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (13 results, of which Int'l Joint Research: 10 results) Remarks (1 results)

8. Calculation of Intraoperative Translocation Deformation of a Patient Intraoperatively Using a Normalized and Databased Pathology DICOM Search

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field	Life / Health / Medical informatics
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	Kaoru Watanabe 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2017-04-01 – 2020-03-31Completed
Keywords	ブレインシフト / 脳DICOM / 患者データベース / 特徴点抽出 / 特徴点マッピング / DICOM / 変形シミュレーション / 可視化 / Unity / 正規化 / データベース / リアルタイム計算
Outline of Final Research Achievements	In this study, the position and orientation of the DICOM brains before and after surgery were made more accurate by matching the concentration distrib ...

Research Products of this project	Journal Article (7 results, of which Peer Reviewed: 6 results, Open Access: 6 results) Presentation (3 results, of which Int'l Joint Research: 2 results) Book (3 results) Remarks (1 results)

9. Development of kidney laparoscopic surgery navigator with GPU acceleration by cooperation of physician and sensor

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field	Human interface and interaction
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	ONISHI Katsuhiko 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
Project Period (FY)	2015-04-01 – 2018-03-31Completed
Keywords	腹腔鏡手術 / カメラ位置姿勢推定 / マーカトラッキング / 腎手術支援システム / 腎臓CGモデル / 重畳表示
Outline of Final Research Achievements	The purpose of our research is to develop a laparoscopic surgical navigation system on the premise of an assistant who can safely and accurately extra ...

Research Products of this project	Journal Article (2 results, of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (10 results, of which Int'l Joint Research: 4 results)

10. Production and evaluation of a smart navigation system for liver surgery by matching real and virtual depth images based on parallel processing of GPU

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	Noborio Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2014-04-01 – 2018-03-31Completed
Keywords	手術ナビゲーション / GPGPU / 並列処理 / 深度画像 / Zバッファリング / デプスカメラ / Z-buffering / Zバッファ
Outline of Final Research Achievements	The liver surgery navigator was produced and evaluated in some operating room. First, based on matching the depth image with z-buffer, the position an ...

Research Products of this project	Journal Article (18 results, of which Peer Reviewed: 18 results, Open Access: 12 results, Acknowledgement Compliant: 15 results) Presentation (36 results, of which Int'l Joint Research: 19 results, Invited: 2 results) Book (6 results) Remarks (9 results)

11. Construction of Advanced Dental Operation System using Commercial-Based GPGPU and Haptics

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	NOBORIO Hiroshi 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
Project Period (FY)	2010 – 2012Completed
Keywords	GPGPU / 複合現実感 / シミュレータ / 歯科教育 / 並列処理 / Z バッファ / 歯科理工 / オンデマンド / Zバッファ / 干渉チェック / ハプティクス / コミュニケーション / 歯科シミュレータ / 施術トレーニング
Research Abstract	In this research, using parallel processing and Z-buffer in GPGPU, we calculate an intersection between a tooth (several kinds of hard and soft materi ...

Research Products of this project	Journal Article (14 results, of which Peer Reviewed: 14 results) Presentation (43 results) Book (10 results) Remarks (4 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

12. Fundamental research of medical surgical simulation with the help of virtual reality

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	NOBORIO Hiroshi Osaka Electro-Communication University
Project Period (FY)	2006 – 2008Completed
Keywords	バーチャルリアリティ / シミュレーション工学 / ハプティクス / 仮想手術 / 手術支援 / 医療応用 / ハプティックス / ダイナミックアニメーション / アミューズメント
Research Abstract	近年、医療事故などの理由で、医学や歯学の初学者が手術オペレーションを訓練する機会が著しく減少している。この問題を解決するため、我々はコンピュータが創り出す複合現実感の世界で、医学や歯学の手術シミュレーションが実施できるよう、筋肉や骨のモデルを構築し、その視覚や触覚のリアリティを評価した。この評価には ...

Research Products of this project	Journal Article (20 results, of which Peer Reviewed: 14 results) Presentation (18 results) Remarks (2 results)

13. Building Virtual Environment by using Objective Multi-modal Interface

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field	情報システム学(含情報図書館学)
Research Institution	Osaka University
Principal Investigator	KISHINO Fumio Osaka University, Graduate School of Information Science and Technology, Professor
Project Period (FY)	2000 – 2003Completed
Keywords	user interface / multi-modal / virtual reality / interaction / haptic / 3d / two-handed manipulation
Research Abstract	For an establishment of the basic human interface technology, this research proposed the object-oriented multi-modal interface which allows users to m ...

Research Products of this project	Publications (91 results)