KAKEN — 研究課題をさがす | 研究者番号: 30396832

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検索結果: 10件 / 研究者番号: 30396832

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1. 予測学習を用いた深層学習認知モデルによる錯覚への構成論的アプローチ

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
審査区分	小区分90030:認知科学関連
研究機関	北海道大学
研究代表者	飯塚博幸北海道大学, 人間知・脳・AI研究教育センター, 准教授
研究期間 (年度)	2022-04-01 – 2026-03-31交付
キーワード	認知モデル / 深層学習 / 錯覚 / 構成論的アプローチ / ラバーハンド錯覚 / 予測学習
研究開始時の研究の概要	本研究では，触覚，視覚，運動（深部感覚）の感覚統合を行う認知モデルを構築し，深層学習を用いた構成論的アプローチを行うことで，従来のアプローチでは迫ることのできなかった，環境との相互作用によって生じる学習経験から，錯覚が創発する原理を構成的に解明することを目的とする．人が環境と相互作用したときに生じる ...
研究実績の概要	令和5年度は、初年度に開発したボトムアップ処理を中心とする深層学習モデルを拡張し、重ね合わせ原理を用いた感覚統合を行うニューラルネットワークモデルを用いて、感覚入力のトップダウン的解釈を与える認知モデルを開発した。このモデルは、予測符号化理論に基づいており、感覚入力に対する予測と予測誤差の最小化を通 ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している

この課題の研究成果物	雑誌論文 (4件うち査読あり 4件、オープンアクセス 3件) 学会発表 (3件)

2. リアルタイム動物行動解析に向けた圧縮動画による半教師あり学習手法の開発

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
審査区分	小区分61030:知能情報学関連
研究機関	北海道大学
研究代表者	山本雅人北海道大学, 情報科学研究院, 教授
研究期間 (年度)	2022-04-01 – 2025-03-31交付
キーワード	深層学習 / 半教師あり学習 / 行動分類 / 群行動解析 / 行動認識 / 圧縮動画 / インタラクション / 群れ行動
研究開始時の研究の概要	一般に，学習するデータに行動ラベルを付与しない教師なし学習では，収集されたデータをクラスタリングするなどして同様の性質をもつデータ群に分けることによって行う．しかし，動画の行動分類へ適用するためには，クラスタリングされたデータ群が分類したい行動と対応しているかの保証がないため望ましい分類にはならない ...
研究実績の概要	本研究は，カメラ等から取得した動画データに映る人や動物などの行動分類をリアルタイムに行うための手法として，多くの教師データを必要としない半教師あり学習にもとづく手法の開発を目的とする．具体的には，動物園の動物を対象とした実証実験をとおして，ホッキョクグマの常同行動の分析と行動分類，また，アジアゾウの ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している

この課題の研究成果物	雑誌論文 (9件うち査読あり 8件、オープンアクセス 6件) 学会発表 (7件うち招待講演 2件)

3. 累積的文化進化における敵対的模倣学習によるシグナルの構造化

公募研究

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	北海道大学
研究代表者	飯塚博幸北海道大学, 情報科学研究院, 准教授
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2022-03-31完了
キーワード	敵対的模倣 / 累積的文化進化 / シミュレーション / 認知実験 / パターンの複雑化 / パターンの構造化 / 敵対的模倣学習 / 複雑化 / 階層性 / 意図共有
研究開始時の研究の概要	本研究は，原始的なコミュニケーションにおいて，言語的な構造化がどのような条件のもと創発されてきたのかを実験とシミュレーションにより明らかにする．実験では，単純なシグナルのやりとりでの「真似したいが真似されたくない」という敵対的模倣関係のもと，シグナルを繰り返しやりとりする．伝達を行いたい（真似しても ...
研究実績の概要	最終年度では、累積的文化進化の実験室実験を拡張し、人を用いた敵対的模倣実験と敵対的模倣による時系列パターンと空間パターンの複雑化のシミュレーションを行った。
研究領域	共創的コミュニケーションのための言語進化学

この課題の研究成果物	雑誌論文 (5件うち査読あり 5件、オープンアクセス 1件) 学会発表 (1件)

4. 深層学習を用いた模倣学習による文法創発モデル

公募研究

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
研究機関	北海道大学
研究代表者	飯塚博幸北海道大学, 情報科学研究院, 准教授
研究期間 (年度)	2018-04-01 – 2020-03-31完了
キーワード	敵対的模倣学習 / LSTM / カオス / 文法 / 深層学習 / ニューラルネットワーク / 複雑化 / 模倣学習
研究実績の概要	初年度において関数の表現が豊かなフィードフォワードニューラルネットワークを用いても，相手を真似したいが，相手からは真似されたくない状況である敵対的模倣学習によって時系列が複雑化することが明らかになった．最終年度は，まず，敵対的模倣が複雑化に寄与しているのかを確かめるために，異なる真似関係構造がもたら ...
研究領域	共創的コミュニケーションのための言語進化学

この課題の研究成果物	雑誌論文 (1件うち査読あり 1件) 学会発表 (6件うち国際学会 6件)

5. 深層学習を用いた生物との双方向コミュニケーションの確立

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	ソフトコンピューティング
研究機関	北海道大学
研究代表者	飯塚博幸北海道大学, 情報科学研究院, 准教授
研究期間 (年度)	2017-04-01 – 2020-03-31完了
キーワード	生物機械間相互作用 / 双方向相互作用 / メダカ / 深層強化学習 / 相互作用 / 群行動 / 深層学習 / インタラクション / 生物
研究成果の概要	メダカを実験の対象とし，リアルタイムに検出したメダカの位置に応じて視覚刺激を生成し提示する双方向相互作用システムを構築した．この実験装置を使用して，人工物とメダカの間に双方向相互作用が可能である条件と，単方向相互作用条件とを比較して，人工物とメダカの間に双方向相互作用が成立可能かを実験した．相互作用 ...

この課題の研究成果物	学会発表 (6件うち国際学会 6件)

6. ユーザと機械が相互に学習するロボット操縦インタフェースの開発

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	北海道大学
研究代表者	山本雅人北海道大学, 情報科学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2018-03-31完了
キーワード	インタフェース / 相互学習 / ニューラルネットワーク / ロボット操縦 / つもり制御 / LSTM / リカレント
研究成果の概要	本研究では，ユーザの身体動作の情報などの時系列情報から意図を抽出することで，ユーザの意図通りに機械を操作可能とするインタフェースの開発を行った．特に，多自由度ロボットの操作を対象とし，あらかじめ決められたコマンドを覚えることなく，動作を繰り返す中で自ら学習し，それらの入力と動作の関係から機械も学習す ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (7件うち国際共著 4件、査読あり 4件、オープンアクセス 3件) 学会発表 (9件) 備考 (2件)

7. 正直シグナルの伝播による人らしさを生み出す操縦インタフェースの構築

公募研究

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	北海道大学
研究代表者	飯塚博幸北海道大学, 情報科学研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2017-03-31完了
キーワード	ヒューマンインタフェース / 相互作用 / 正直シグナル
研究実績の概要	前年度においてPerceptual Crossing実験を行うことで，人の非言語相互作用に時間遅れをいれた場合，400msから500msの時間遅れが入ってしまうと例え人が操作していたとしても人らしさが大きく失われることがわかった．これは，ロボットが人と相互作用を行っている状況に当てはめると，相手の動 ...
研究領域	認知的インタラクションデザイン学：意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用

この課題の研究成果物	国際共同研究 (1件) 学会発表 (8件うち国際学会 5件)

8. ニューロフィードバックを利用した直接伝送型脳波コミュニケーションの実現

研究課題

研究種目	挑戦的萌芽研究
研究分野	基盤・社会脳科学
研究機関	北海道大学
研究代表者	飯塚博幸北海道大学, 情報科学研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2015-03-31完了
キーワード	ニューロフィードバック / コミュニケーション / 脳波
研究成果の概要	通常，ニューロフィードバックは自分の脳波を観察することによって行われるが，本研究では，計測された脳波を直接伝送し，2者の間においてニューロフィードバックを行う実験を行った．フィードバックする脳波はα波帯域のパワーを視覚刺激で表示する方法を用いた．結果として，この相互の脳波を伝え合うコミュニケーション ...

この課題の研究成果物	学会発表 (3件)

9. 視覚・触覚・運動による運動主体感の感覚統合に関する研究

研究課題

研究種目	若手研究(B)
研究分野	認知科学
研究機関	大阪大学
研究代表者	飯塚博幸大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2010 – 2011完了
キーワード	運動主体感 / エージェンシー / 感覚統合 / くすぐり
研究概要	自己と他者の違いについて運動主体間を用いることで焦点を当てる.動作を行っている主体が自分であるという運動主体感が視覚と触覚と運動の感覚の統合においてどのように形成されているのかを明らかにすることを目的とし,他者にくすぐられるとくすぐったいが,自分で自分をくすぐることはできないことを利用する.結果とし ...

この課題の研究成果物	学会発表 (4件)

10. 「つもり」の検出と伝送:遠隔伝送における随意性の拡張可能性の研究

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
研究分野	メディア情報学・データベース
研究機関	大阪大学
研究代表者	前田太郎大阪大学, 情報科学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2010 – 2012完了
キーワード	ヒューマンインターフェイス / 行動分節化 / バーチャルリアリティ / 脳・神経 / 意図推定
研究概要	本研究では,ヒトの運動計画の時間分節性を利用して行動意図のアーキタイプとしての「つもり」の推定とその活用について研究を展開し,多自由度の人型ロボットの操縦制御において,「つもり」の分類と推定,さらに工学的実現性において実時間性への対応を可能にしつつ随意感の発生条件を拡張的に緩和することに成功した.ま ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (12件うち査読あり 12件) 学会発表 (25件うち招待講演 3件) 図書 (2件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)