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検索結果: 9件 / 研究者番号: 40135679
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1.
ロボットシステムによる半月板生体力学機能評価ー半月機能温存治療の新たな評価法ー
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
大阪大学
研究代表者
前 達雄
大阪大学, 医学系研究科, 講師
研究期間 (年度)
2014-04-01 – 2017-03-31
完了
キーワード
meniscus
/
radial tear
/
longitudinal tear
/
半月板
/
横断裂
/
縦断裂
/
荷重
研究成果の概要
半月板損傷は損傷部位や形態により、その機能障害に差が生じる。膝関節への垂直荷重及び外反トルク負荷に対し、半月板中節横断裂にて、33%幅及び66%幅の横断裂では有意な変化はなかったが、100%幅の横断裂にて半月板荷重が有意に減少した。同様に、中節から後節への半月板縦断裂にて、辺縁部での損傷よりは実質部
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (3件 うち国際共著 1件、査読あり 3件、謝辞記載あり 1件) 学会発表 (4件)
2.
膝関節のin vivo四次元動態解析:正常膝、靱帯損傷膝及び靱帯再建膝
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
大阪大学
研究代表者
前 達雄
大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教
研究期間 (年度)
2011 – 2013
完了
キーワード
前十字靭帯
/
生体力学
/
膝前十字靭帯
/
膝キネマティクス
研究概要
前十字靭帯損傷膝の脛骨-大腿骨の位置関係を、CT画像を用いて調べ、健側正常膝の位置関係と比較して脛骨が前方かつ内旋することを示した。 次に、同対象に前十字靭帯再建術を施行し、術後3週と6ヶ月に同様の評価をし、術後3週では、脛骨は後方及び外旋しており、正常とは異なった位置関係であったが、術後6ヶ月での
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (15件 うち査読あり 14件) 学会発表 (21件 うち招待講演 1件) 図書 (2件)
3.
前十字靭帯のバイオメカニクス-線維束張力作用部位の3次元動態マッピング-
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
首都大学東京
研究代表者
藤江 裕道
首都大学東京, システムデザイン学部, 教授
研究期間 (年度)
2008 – 2010
完了
キーワード
バイオメカニクス
/
膝関節
/
靱帯線維束
/
張力作用部位
/
ロボットシステム
/
靭帯線維束
/
6軸力センサ
/
クロスカップリング除去
/
四肢機能再建学
/
ロボティクス
研究概要
靱帯張力を計測するために,6軸力センサのキャリブレーションにおいて,靱帯張力作用位置近辺で精度が高まるような方法に改良した.これにより,張力作用位置付近での荷重位置解析誤差を,10mm程度から1mm程度に減少させた.ロボットシステムにより複合荷重を膝関節に負荷し,その際の6軸力センサの出力を記録した
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (7件 うち査読あり 3件) 学会発表 (19件) 備考 (1件)
4.
前十字靱帯三重束再建術のロボットシステムによる解析・評価
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
工学院大学
研究代表者
藤江 裕道
工学院大学・工学部, 工学部, 教授
研究期間 (年度)
2006 – 2007
完了
キーワード
生体システム
/
生体情報・計測
/
バイオメカニクス
/
生体物性
/
ロボットシステム
/
関節力学機能解析
/
前十字靭帯
/
6軸力センサ
/
靭帯再建術
/
LabView
研究概要
ロボットシステムを用いて,正常膝関節および再建膝関節の3次元力学試験を行い,膝の挙動と前十字靭帯の機能について調べた.力学試験は前十字靭帯に張力が伝わる前方引き出し試験,外反試験,内旋試験,およびピボットシフト試験とした.正常膝の場合,前方引き出し試験では既報告と同様に,伸展位では後外側線維束が緊張
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (14件 うち査読あり 5件) 学会発表 (8件) 図書 (2件) 備考 (1件)
5.
関節力学機能解析ロボットシステムの開発と靭帯再建術の評価・改善
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
工学院大学
研究代表者
藤江 裕道
工学院大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)
2003 – 2005
完了
キーワード
臨床バイオメカニクス
/
靭帯再建術
/
力覚制御ロボットシステム
/
関節力学試験
/
ロボットシステム
/
KNOPPIX
/
力
/
位置のハイブリッド制御
/
リアルタイムリナックス
/
位置(ハイブリッド)制御
研究概要
1)生体関節力学機能解析ロボットシステムの開発
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (13件) 図書 (2件) 文献書誌 (3件)
6.
繰返し圧縮力刺激による関節軟骨、半月板の再生培養組織の成熟化の解析:分子生物学的,生体力学的研究
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
大阪府立看護大学医療技術短期大学部
研究代表者
史野 根生
大阪府立看護大学医療技術短期大学部, 教授
研究期間 (年度)
2001 – 2002
完了
キーワード
ヒト半月板細胞
/
組織再生
/
力学的刺激
研究概要
1)ヒトおよびラットの半月板細胞,骨髄由来未分化幹細胞初代培養
...
この課題の研究成果物
文献書誌 (8件)
7.
同種靭帯移植材料の放射線滅菌と再構築過程に関する生化学、生体力学的研究
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
大阪府立看護大学医療技術短期大学部
研究代表者
史根 根生
(史野 根生)
大阪府立看護大学医療技術短期大学部, 教授
研究期間 (年度)
1999 – 2000
完了
キーワード
同種腱移植
/
放射線滅菌
/
リモデリング
/
靭帯再建術
/
同種靱帯移植
/
靭帯再建
/
再構築
/
同種靭帯移植
研究概要
同種腱移植の動物実験モデルとして我々が確立したラット膝蓋腱移植モデルで,移植材料の新鮮凍結保存法と凍結乾燥保存法による違い,また,放射線滅菌による移植腱のリモデリングの違いを生化学的,生体力学的に,比較検討した.同種腱移植では,移植後2週で移植腱内のコラーゲン量は減少し,その後移植後4週から12週に
...
この課題の研究成果物
文献書誌 (25件)
8.
同種靭帯移植材料の放射線滅菌処理に関する生化学・生体力学的研究
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
大阪府立看護大学医療技術短期大学部
(1998)
大阪大学
(1997)
研究代表者
史野 根生
大阪府立看護大学医療技術短期大学部, 理学療法学科, 教授
研究期間 (年度)
1997 – 1998
完了
キーワード
同種移植
/
靭帯移植
/
放射線滅菌
/
生体力学
/
凍結乾燥
/
新鮮凍結
/
靱帯移植
研究概要
同種腱移植のモデルとして我々が確立したラット膝蓋腱の外側1/2を移植するモデルで,移植材料の新鮮凍結保存法と凍結乾燥保存法による違い,また,放射線照射の滅菌方法による移植腱の術後経過の違いを生化学的,生体力学的に,比較検討した.新鮮凍結保存法と凍結乾燥保存法では,移植後2週間で移植腱内のコラーゲン量
...
この課題の研究成果物
文献書誌 (22件)
9.
移植靱帯のリモデリング…侵入細胞のアクチン細胞骨格と新生コラーゲンの連関
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
整形外科学
研究機関
大阪大学
研究代表者
伴 忠延
大阪大学, 医学部, 助手
研究期間 (年度)
1995 – 1997
完了
キーワード
靱帯移植
/
リモデリング
/
アクチン細胞骨格
/
procollagenIII
/
procollagen III
/
遺伝子導入
/
リポフェクトアミン法
/
EX VIVO
/
移植腱
/
線維芽細胞
/
移植靱帯
/
初期張力
/
プロコラーゲン
研究概要
ラットの膝蓋腱外側1/2を切除し凍結処理した靱帯を移植腱として使用し、同系のラットの膝蓋腱外側1/2を切除後移植を施行した。移植後1、2、4週でと屠殺後、HE染色、rhodamine-phalloidinとIII型procollagenのN末端を認識するポリクロナール抗体(pNIII)を用いてF-ア
...
この課題の研究成果物
文献書誌 (4件)