KAKEN — 研究課題をさがす | 研究者番号: 40359873

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検索結果: 15件 / 研究者番号: 40359873

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1. 介護熟達者の力学的スキルの理解とソフトロボットを用いた非熟達者への転移

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
審査区分	中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関	九州工業大学
研究代表者	柴田智広九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2021-04-05 – 2025-03-31交付
キーワード	知能ロボティクス / 機械力学・制御 / 機械学習 / 計測工学 / 介護
研究開始時の研究の概要	世界で最も高齢化率が高い我が国では、介護人材不足もこれから加速していく。従って介護の非熟練者は、熟練者の介護スキルをできるだけ早く習得することが必要である。本研究で（１）熟練者の介護スキルを理解することと、それに基づき（２）非熟練者の介護スキル学習を加速することが目的とする。（１）のために、熟練者、 ...
研究実績の概要	（１）熟練者の介護スキルの理解
現在までの達成度 (区分)	1: 当初の計画以上に進展している

この課題の研究成果物	学会発表 (2件) 図書 (1件) 備考 (1件)

2. 「個性」創発脳システムの統合的理解を拓く国際的データシェアプラットフォームの構築

国際活動支援班

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	東北大学
研究代表者	大隅典子東北大学, 医学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2016-06-30 – 2022-03-31完了
キーワード	「個性」 / データシェアリング / オープンサイエンス / 融合研究 / 学際研究 / 脳科学 / 基盤 / 社会脳科学 / 脳計測科学 / 脳科学　基盤 / 社会脳科学　脳計測科学 / 基盤・社会脳科学 / 個性 / 神経基盤
研究成果の概要	神経科学領域の進展にも関わらず、ヒトの心的機能の個人差、すなわち「個性」の神経生物学的基盤については十分には明らかにされてこなかった。本「個性」創発脳領域では、「個性」の科学的な理解を目指し、人文社会科学、生物学、理工学の研究者が参集することにより、学際融合的研究を展開した。国際活動として、若手研究 ...
研究領域	多様な「個性」を創発する脳システムの統合的理解

この課題の研究成果物	国際共同研究 (9件) 雑誌論文 (82件うち国際共著 15件、査読あり 82件、オープンアクセス 55件) 学会発表 (67件うち国際学会 51件、招待講演 31件) 図書 (4件) 備考 (8件)

3. 「個性」を発見するマーカレス表現型記録・マイニングシステムの開発

計画研究

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	九州工業大学
研究代表者	柴田智広九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2016-06-30 – 2021-03-31完了
キーワード	脳・神経 / 計測工学 / 機械学習 / 情報工学
研究成果の概要	マウスなどげっ歯類に対して、個体の歩容や他の身体部位に関する3次元情報や、超音波発声を含む複数個体情報の追跡、また社会行動などを、個性を発見するための表現型としてマーカレスで記録可能なシステムを開発した。霊長類についても開発を行い、特に自然環境中のマカクザルを対象に開発したシステムは世界初である。国 ...
研究領域	多様な「個性」を創発する脳システムの統合的理解

この課題の研究成果物	国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (9件うち国際共著 3件、査読あり 9件、オープンアクセス 8件) 学会発表 (36件うち国際学会 23件、招待講演 4件) 図書 (1件) 備考 (3件)

4. 多様な「個性」を創発する脳システムの統合的理解

総括班

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	東北大学
研究代表者	大隅典子東北大学, 医学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2016-06-30 – 2021-03-31完了
キーワード	個性 / パーソナリティ / 脳内基盤 / 動物モデル / 発生発達過程 / 多様性 / 数理モデル / データシェアリングプラットフォーム / 脳科学 / 基盤 / 社会脳科学 / 脳計測科学 / 基板・社会脳科学 / 脳科学　基盤 / 社会脳科学　脳計測科学 / 基盤・社会脳科学 / 神経基盤
研究成果の概要	本研究領域では、「個性」を客観的・科学的に理解することを目指した。A01項目では、乳児から成人までのヒトを対象とし、行動、認知、性格等における個性の発現について、主にその脳内基盤解明を試みた。一方、A02項目では、齧歯類等の実験動物を用い、生殖細胞形成や発生・発達過程にゲノム編集や母体への薬物暴露等 ...
研究領域	多様な「個性」を創発する脳システムの統合的理解

この課題の研究成果物	国際共同研究 (6件) 雑誌論文 (75件うち国際共著 17件、査読あり 75件、オープンアクセス 47件) 学会発表 (135件うち国際学会 42件、招待講演 69件) 図書 (10件) 備考 (6件)

5. ヒトの力学的着衣介助スキルの理解と双腕ロボットシステムへの転移

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
研究分野	知能ロボティクス
研究機関	九州工業大学
研究代表者	柴田智広九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2016-04-01 – 2020-03-31完了
キーワード	知能ロボティクス / 機械力学・制御 / 機械学習 / 計測工学 / 知能ロボティックス
研究成果の概要	人の重要な生活機能の一つである着衣を題材に、人の介助技術を学習し衣服を介した力学的な介助を行う双腕ロボットシステムを構築した。熟練者の着衣介助スキルを分析した結果、手指から衣服に大きな力を発揮していなかった。人の着衣介助の運動軌道を元に、静力学的な適応性と頑健性を有するDMP法による模倣や、タスクに ...

この課題の研究成果物	国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (9件うち国際共著 5件、査読あり 9件、オープンアクセス 8件、謝辞記載あり 1件) 学会発表 (19件うち国際学会 11件、招待講演 6件) 図書 (1件) 備考 (3件)

6. 脊髄損傷後の随意機能回復を最大化する新たなニューロリハビリテーション戦略

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	東京大学
研究代表者	中澤公孝東京大学, 大学院総合文化研究科, 教授
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2018-03-31完了
キーワード	脊髄損傷 / 歩行 / ニューロリハビリテーション / 歩行ロボット / ニューロモジュレーション / やる気 / リハビリテーション
研究成果の概要	本研究では、新たなニューロリハビリテーション戦略の科学的根拠を得るために、１）脊髄歩行神経回路の活性化、２）高次中枢参画の最大化、および３）訓練者の能力に応じてステッピングと前方移動のアシストを適応的に変調するロボットの開発、の個別研究課題を設定し、研究を進めた。その結果、１）に関しては、脊髄活性度 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (30件うち査読あり 29件、謝辞記載あり 3件、オープンアクセス 2件) 学会発表 (6件うち招待講演 4件)

7. ヒト皮質脳波信号処理に基づく運動・言語の高次脳機能発現メカニズムの研究

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	融合脳計測科学
研究機関	近畿大学
研究代表者	加藤天美近畿大学, 医学部, 教授
研究期間 (年度)	2011 – 2013完了
キーワード	高次脳機能 / fMRI / 皮質脳波 / 運動企図 / 発声企図 / 言語機能 / BMI / 脳機能賦活 / ｆMRI / 文処理障害 / 動詞想起障害 / 失語 / 局所脳機能障害
研究概要	ヒトの高次脳機能は広い範囲の脳領域の協調により発現すると考えられているが、ヒトの能動的企図（チョイス）を包含する情報は驚くほど狭い領域の脳皮質活動に集約される可能性がある。本研究では、まず、fMRIを用いて単語レベルと文レベルの課題における、賦活部位を解析した。ついで、BMI技術による意思推定を目指 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (35件うち査読あり 35件) 学会発表 (91件うち招待講演 30件) 図書 (4件) 備考 (3件)

8. 運動学習・支援のための多次元情報記録・提示とモデルベース強化学習

研究課題

研究種目	基盤研究(A)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	九州工業大学 (2012-2014) 奈良先端科学技術大学院大学 (2011)
研究代表者	柴田智広九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 教授
研究期間 (年度)	2011-04-01 – 2015-03-31完了
キーワード	ロボティクス / 人間機械系 / 強化学習 / 生体計測 / 運動学習支援
研究成果の概要	Assist-As-Needed原理に基づいた強化学習エージェントが個人適応的にヒトの運動学習を支援することにより，その運動学習を促進可能であることを科学的に示した．また姿勢異常を呈する疾患を持つ症例のための姿勢評価，フィードバックトレーニングシステムを開発し，めまい平衡系疾患およびパーキンソン病を ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (6件うち査読あり 6件、オープンアクセス 4件、謝辞記載あり 4件) 学会発表 (10件うち招待講演 2件) 備考 (1件)

9. 実店舗におけるヒトの購買意思決定過程のモデル化と操作

計画研究

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	九州工業大学 (2012-2015) 奈良先端科学技術大学院大学 (2011)
研究代表者	柴田智広九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 教授
研究期間 (年度)	2011-04-01 – 2016-03-31完了
キーワード	意思決定 / 行動経済学 / 人間機械系 / 環境知能 / 生体計測 / 実験経済学 / 意志決定
研究成果の概要	実世界における典型的な意思決定の一つである購買意思決定について、ロボット工学やユビキタスIT 技術など情報コミュニケーション技術（ICT）を実店舗に導入し、人の行動データを収集し、物理的・実時間的な条件下での意思決定過程を明らかにすることを目的とした。研究の結果、実店舗における脳・行動の同時計測が可 ...
研究領域	予測と意思決定の脳内計算機構の解明による人間理解と応用

この課題の研究成果物	国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (5件うち国際共著 1件、査読あり 4件、オープンアクセス 3件、謝辞記載あり 3件) 学会発表 (14件うち国際学会 2件、招待講演 1件) 産業財産権 (1件)

10. 予測と意思決定の脳内計算機構の研究推進

総括班

研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	沖縄科学技術大学院大学
研究代表者	銅谷賢治沖縄科学技術大学院大学, 神経計算ユニット, 教授
研究期間 (年度)	2011-04-01 – 2016-03-31完了
キーワード	神経科学 / 意思決定 / 強化学習 / 内部モデル / 脳内シュミレーション / 脳内シミュレーション
研究成果の概要	企画実行委員会は、計10回の領域会議を開催し、International Symposium on Prediction and Decision Makingを２回開催し世界的な研究ネットワークの形成に貢献した。研究支援委員会は計6回の公開チュートリアルを開催し、領域の研究室間での研究者派遣の旅費 ...
研究領域	予測と意思決定の脳内計算機構の解明による人間理解と応用

この課題の研究成果物	雑誌論文 (12件うち国際共著 2件、査読あり 8件、謝辞記載あり 1件、オープンアクセス 5件) 学会発表 (43件うち国際学会 6件、招待講演 25件) 備考 (4件) 学会・シンポジウム開催 (1件)

11. 皮質脳波信号処理に基づく運動・言語の脳-コンピュータインターフェイスの開発

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	近畿大学
研究代表者	加藤天美近畿大学, 医学部, 教授
研究期間 (年度)	2008 – 2010完了
キーワード	事象関連脱同期 / 皮質脳波 / 脳-コンピュータインターフェイス / 微小神経回路 / てんかん源性 / 脳磁図 / 言語企図 / 言語賦活 / 運動企図 / 運動賦活
研究概要	脳-コンピュータインターフェイス(BCI)は意図的な脳活動を情報としてコンピュータでとらえるシステムを総称する。本研究では、脳神経外科患者の協力を得て、運動課題時(3種の手運動)と言語(3母音黙読)課題時の皮質脳波を入力とするBCIの開発研究を行った。その結果、運動企図に関しては、患者がどの様な運動 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (35件うち査読あり 28件) 学会発表 (16件) 図書 (2件) 備考 (4件)

12. 運動学習支援の強化学習システム

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	奈良先端科学技術大学院大学
研究代表者	柴田智広奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2008 – 2010完了
キーワード	人間機械系 / 運動学習支援 / 強化学習 / ロボティクス / 生体計測
研究概要	ヒトの運動学習を効果的に支援する知能システムを構築し実証実験を推進した.このシステムは,モーション等学習者の生体情報を観察しながら,ロボット等で物理的・認知的に学習を支援する.また,異なる身体特性や学習能力を持つ学習者に適応しつつ,学習者が支援装置に頼り切りにならない支援方法を,強化学習法を用いて能 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (9件うち査読あり 6件) 学会発表 (20件) 図書 (1件) 備考 (3件)

13. 複雑な環境における脳の意思決定モデルとロボット制御への応用

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	生体生命情報学
研究機関	京都大学 (2007-2008) 奈良先端科学技術大学院大学 (2006)
研究代表者	石井信京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2006 – 2008完了
キーワード	部分観測 / 前頭前野 / 意思決定 / サンプリング / 多自由ロボット / 強化学習 / 計算論的認知心理学 / 多自由度ロボット / モジュール構造 / 教科学習
研究概要	線形確率システムとして表現できないような複雑あるいは動的な環境における最適意思決定過程を模擬する機械学習モデルを、強化学習に注目して構築し、工学応用、特に多自由度ロボットに対する自律制御に適用した。高度で階層的な推論を必要とするタスクを題材とし、複雑な問題解決に関わる脳内モデルを構築し、非侵襲脳活動 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (41件うち査読あり 25件) 学会発表 (29件) 図書 (4件) 備考 (2件) 産業財産権 (2件)

14. ユーザーの生体計測情報を用いたロボットの拡張感覚に関する研究

研究課題

研究種目	若手研究(A)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	奈良先端科学技術大学院大学
研究代表者	柴田智広奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
研究期間 (年度)	2004 – 2006完了
キーワード	筋電 / モーションキャプチャ / 知能ロボット / 眼球運動 / 非侵襲生体情報計測 / 環境知能 / ブレインマシンインタフェース / プレインマシンインタフェース
研究概要	本研究では,ユーザーの体表上から得られる表面筋電の情報を、従来から研究されてきた直接的なロボットへの運動指令として用いるだけでなく、ロボット自身の拡張された感覚情報として利用する、という新奇なコンセプトを提案し,またその有効性を具体的な応用実験によって示すことを目的としている.本手法は原理的に,ロボ ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (2件) 図書 (1件)

15. 脳におけるモデル同定型強化学習機構とその工学的応用

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	生体生命情報学
研究機関	奈良先端科学技術大学院大学
研究代表者	石井信奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2003 – 2005完了
キーワード	強化学習 / 前頭前野 / 計算論的神経科学 / ロボット制御 / ベイズ推定 / 非侵襲脳計測 / システム同定 / モデル同定 / ロボット / ペイズ学習 / 意思決定 / 視覚追従制御 / ワーキングメモリ / 逐次モンテカルロ法 / 機能的磁気共鳴図
研究概要	◇ガウス過程のオンラインベイズ学習法の開発

この課題の研究成果物	雑誌論文 (83件) 図書 (2件) 産業財産権 (3件) 文献書誌 (11件)