KAKEN — 研究課題をさがす | 研究者番号: 40571849

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検索結果: 6件 / 研究者番号: 40571849

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1. 手指リハビリテーション支援機器における促通反復療法の実現

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分90150:医療福祉工学関連
研究機関	東京都立産業技術高等専門学校
研究代表者	青代敏行東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2023-03-31完了
キーワード	リハビリテーション / リンク機構 / 手指運動 / 手首運動 / 促通反復療法 / 手首背屈掌屈 / 筋電位前処理 / 運動解析 / 拇指 / 手指動作 / 支援装置
研究開始時の研究の概要	脳卒中患者を対象とした手指運動機能回復を目的に，少ないアクチュエータと把持形態や把持対象物形状に合わせて自動的に変化可能な協調型リンク機構を用いた促通反復療法の運動と刺激が実現可能なリハビリテーション支援装置の開発を行う．また，促通反復療法の実現において重要となる協調型リンク機構の繊細な出力・運動制 ...
研究成果の概要	手指における促通反復療法を実現可能な手指リハビリテーション支援装置の実現に向けて，拇指運動機構に取り付け部分の材料にTPUを使用し，弾性変形を利用することによって，拇指可動範囲を満たすことが出来た．また，手首運動機構として2つの平行リンク機構を直列に結合し，各中間節を一体化することによって動作安定性 ...

この課題の研究成果物	学会発表 (1件)

2. 実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分61040:ソフトコンピューティング関連
研究機関	松江工業高等専門学校
研究代表者	堀内匡松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
研究期間 (年度)	2019-04-01 – 2024-03-31交付
キーワード	深層強化学習 / 知能ロボティクス / 群ロボット / 行動獲得
研究開始時の研究の概要	本研究では，実環境での深層強化学習の実現と群ロボットの協調行動の獲得を目指す．実環境での深層強化学習を実現するために，「シミュレーションと実機の差異の低減手法」を導入する．その差異の低減手法として，実機ロボットに搭載したカメラの画像に対してセグメンテーション（領域分割）と低解像度化をすることで，実環 ...
研究実績の概要	本研究では，実環境での深層強化学習の実現と群ロボットの協調行動の獲得を目指す．実環境での深層強化学習を実現するために「シミュレーションと実機の差異の低減手法」を導入する．まず，本研究の第一目的として「複雑な実環境での単一のロボットの行動獲得」を実現する．室内環境を模した環境において，単一の移動ロボッ ...
現在までの達成度 (区分)	3: やや遅れている

この課題の研究成果物	雑誌論文 (3件うち査読あり 3件、オープンアクセス 1件) 学会発表 (21件うち国際学会 3件、招待講演 1件)

3. 熱・圧力の複合低エネルギ接合におけるセンサレス温度制御システムの研究開発

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	医用システム
研究機関	松江工業高等専門学校
研究代表者	青代敏行松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31完了
キーワード	医用システム / 低侵襲治療システム / 手術機器 / 腹腔鏡手術 / 生体組織接合 / 熱伝導解析 / 接合実験 / 生体接合
研究成果の概要	腹腔鏡手術で使用するデバイスにおいて，簡単な手術手技・小型化・簡素化を図り，高い生体適合性を有する必要がある．本研究は熱・圧力の複合低エネルギ生体組織接合技術を利用して腹腔鏡手術に対応可能サイズでデバイスを再構築し，人体に有害なセンサをデバイス表面で利用しないで温度制御可能にするために熱伝導モデル・ ...

この課題の研究成果物	学会発表 (3件)

4. 自己接合型人工心臓脱血管の研究開発

研究課題

研究種目	若手研究(B)
研究分野	医用生体工学・生体材料学
研究機関	松江工業高等専門学校
研究代表者	青代敏行松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2014-03-31完了
キーワード	人工臓器学 / 再生医用工学 / 手術機器 / 人工心臓 / 生体接合
研究概要	補助人工心臓装着手術における脱血管と心臓の接続を隙間なく実現するために低レベル量な熱と圧力の複合エネルギによる生体組織接合技術を組み込んだ新しい脱血管の開発を行った．複合低エネルギ接合を組み込んだ試作型脱血管は，低損傷で高強度にブタ心臓と接合できることを確認した．また複合低エネルギ接合による脱血管に ...

この課題の研究成果物	学会発表 (5件)

5. 人工心臓装着用Minimum Invensiveデバイスの開発

研究課題

研究種目	若手研究(B)
研究分野	医用システム
研究機関	茨城大学
研究代表者	青代敏行茨城大学, 産学官連携イノベーション創成機構, 非常勤研究員
研究期間 (年度)	2010 – 2011完了
キーワード	低侵襲手術システム / 人工心臓 / 手術機器 / 生体接合 / 低損傷 / 低侵襲 / タンパク質変性 / 手術支援 / 生体組織接合
研究概要	補助人工心臓装着手術における脱血管と心臓の接続を低侵襲で実現することを目的に低レベル量な熱と圧力の複合エネルギによる生体組織接合技術を利用した手術機器の開発を行った.ブタ心筋組織と金属は複合低エネルギ接合によって接合可能であることを確認した.低侵襲手術が実現可能な機器構造を検討し,伝熱・構造解析を用 ...

この課題の研究成果物	学会発表 (10件)

6. 熱・振動・圧力低エネルギー複合化による新しい生体組織接合技術の確立

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	外科学一般
研究機関	茨城大学
研究代表者	増澤徹茨城大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2010 – 2012完了
キーワード	人工臓器学 / 手術機器 / 生体組織結合 / 生体組織接着 / 複合低エネルギー接合 / コラーゲン変性 / 生体内安全性 / 生体組織接合促進技術 / 治療機器 / 医用生体 / 生体材料 / 生体組織接合 / 生体接着
研究概要	低エネルギー複合化による新しい生体組織接合技術の確立を行った.加熱・加圧によるコラーゲンの形態学的変化を観察し,熱架橋結合が接合に関係することを見出した.専用加熱制御回路を開発し,接合時間を20秒まで短縮した.金属表面修飾により接合強度を制御可能であることや極性基を有する高分子が生体組織と接着するこ ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (17件うち査読あり 17件) 学会発表 (60件) 図書 (4件) 備考 (3件) 産業財産権 (8件うち外国 2件)