等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開

Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids

研究課題番号：16100002

代表者

  • 2004年度～2008年度

    • 稲葉 雅幸
    • INABA, Masayuki
    • 研究者番号：50184726
    • 東京大学・大学院・情報理工学系研究科・教授

研究分担者

    • 五十棲 隆勝
    • 川田工業株式会社・航空・機械事業部・課長(研究職)
    • 稲邑 哲也
    • 研究者番号：20361545
    • 国立情報学研究所・情報学プリンシプル研究系・助教授
    • 水内 郁夫
    • MIZUUCHI, Ikuo
    • 研究者番号：60359651
    • 東京農工大学・大学院・工学府・准教授
    • 岡田 慧
    • KEI, Okada
    • 研究者番号：70359652
    • 東京大学・大学院・情報理工学系研究科・特任講師
    • 吉海 智晃
    • YOSHIKAI, Tomoaki
    • 研究者番号：60436558
    • 東京大学・大学院・情報理工学系研究科・特任講師
    • 花井 亮
    • HANAI, Ryo
    • 研究者番号：10521255
    • 東京大学・大学院・情報理工学系研究科・特任助教
    • 山崎 公俊
    • YAMAZAKI, Kimitoshi
    • 研究者番号：00521254
    • 東京大学・大学院・情報理工学系研究科・特任助教
    • 稲邑 哲也
    • INAMURA, Tetsunari
    • 研究者番号：20361545
    • 国立情報学研究所・情報学プリンシプル研究系・助教授
    • 五十棲 隆勝
    • ISOZUMI, Takakatsu
    • 川田工業・航空・機械事業部・課長

この研究課題のドキュメント

研究課題基本情報（最新年度）

  • 研究期間

    2004年度〜2008年度

  • 研究分野

    知覚情報処理・知能ロボティクス

  • 審査区分

  • 研究種目

    基盤研究(S)

  • 研究機関

    東京大学

  • 配分額

    • 総額：108160千円
    • 2004年度：21710千円 (直接経費：16700千円, 間接経費：5010千円)
    • 2005年度：22490千円 (直接経費：17300千円, 間接経費：5190千円)
    • 2006年度：23920千円 (直接経費：18400千円, 間接経費：5520千円)
    • 2007年度：22750千円 (直接経費：17500千円, 間接経費：5250千円)
    • 2008年度：17290千円 (直接経費：13300千円, 間接経費：3990千円)

研究概要（最新報告）

本研究は, 等身大ヒューマノイドプラットフォームに対して, 視聴覚・全身触覚・動的全身反応行動などの高位の情報処理技術を搭載した知能ロボットカーネルを統合し, 人からの多様な働きかけに対して対応するための行動を実現するために必要な機能とシステム構成を明らかにした.

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http://kaken.nii.ac.jp/ja/p/16100002