セマンティック・ヒューマノイドインタラクション

Semantic HumanoidInteraction

研究課題番号：18049016

代表者

  • 2006年度～2010年度

    • 國吉 康夫
    • KUNIYOSHI, Yasuo
    • 研究者番号：10333444
    • 東京大学・情報理工学(系)研究科・教授

研究分担者

    • 森 武俊
    • 研究者番号：20272586
    • 東京大学・大学院・情報理工学系研究科・准教授
    • 稲邑 哲也
    • 研究者番号：20361545
    • 国立情報学研究所・情報学プリンシプル研究系・准教授
    • 長久保 晶彦
    • 研究者番号：00357617
    • 産業技術総合研究所・知能システム研究部門・研究員
    • 山本 知幸
    • 研究者番号：90345653
    • 北陸先端科学技術大学院大学・知識科学研究科・助教
    • 原田 達也
    • 研究者番号：60345113
    • 東京大学・大学院・情報理工学系研究科・講師

この研究課題のドキュメント

研究課題基本情報（最新年度）

  • 研究期間

    2006年度〜2010年度

  • 研究分野

    情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術の研究

  • 審査区分

  • 研究種目

    特定領域研究

  • 研究機関

    東京大学

  • 配分額

    • 総額：118400千円
    • 2006年度：20900千円 (直接経費：20900千円)
    • 2007年度：31400千円 (直接経費：31400千円)
    • 2008年度：24300千円 (直接経費：24300千円)
    • 2009年度：24400千円 (直接経費：24400千円)
    • 2010年度：17400千円 (直接経費：17400千円)

研究概要（最新報告）

本研究では, 人間とロボットが実世界作業の中で臨機応変に意味レベルのインタラクションを達成することを目指す. すなわち,日常生活や仕事場の環境の中で, 人間が様々な物を扱いつつ行動するとき, 人間の振る舞いや周囲環境の様子を認識・理解しつつ, その情報をライフログやサイバースペース等から得られる膨大な知識情報と統合・解釈し, 状況に即した手助け行動や対話など, 直観的かつ実効的な形で人間への知的支援を行う機能の構築を目指す.

このために, 以下の研究を行う.

(1) 基礎データとしての人間行動の計測と情報構造解析ならびにコンテンツ化と蓄積

(2) 人間行動および環境中の物体・事象からの意味情報抽出

(3) 実世界意味情報と事前に蓄積された知識情報との統合解釈

(4) 統合解釈を実世界状況に反映するための意味レベル行動生成

(5) 意味情報抽出, 蓄積情報との統合解釈, 意味レベル行動生成を融合, 一体化した意味レベル相互作用の理論とシステム

(6) 意味レベル相互作用を知的人間支援行動として具現化するロボットシステムや言語インタラクション

このページのURI

http://kaken.nii.ac.jp/ja/p/18049016