自動車運転手の危険回避支援を目的として,振動刺激によって前方車両や障害物との距離情報を提示する振動インタフェースのための基盤技術を研究開発した. まず,振動感覚による適切な距離感覚提示を実現するために,走行速度を考慮した距離感覚と振動感覚をモデル化した.視覚情報では錯覚が生じるような環境においても,振動刺激によって,正確な距離感覚を提供できることを確認した.つぎに,前方車両への接近等,相対移動物体との距離感覚提示のための振動感覚ダイナミクスモデルを構築した.さらに,距離感覚と相対速度感覚の感覚順応モデルの構築と補正手法を構築し,より的確な情報伝達を可能にした.
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