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超高画・超並列ワンチップビジョンの研究

研究課題

研究課題/領域番号 06555118
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分試験
研究分野 計測・制御工学
研究機関東京大学

研究代表者

石川 正俊  東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 (40212857)

研究分担者 石井 抱  東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 (40282686)
喜安 千弥  東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 (20234388)
藤村 貞夫  東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (30010961)
伊藤 直史  群馬大学, 工学部, 講師 (20223159)
研究期間 (年度) 1994 – 1996
研究課題ステータス 完了 (1996年度)
配分額 *注記
3,300千円 (直接経費: 3,300千円)
1996年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
1995年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
キーワードビジョンチップ / 並列処理 / 視覚フィードバック / 画像処理 / ロボットセンサ / プロセッシングエレメント / 光センサ / スマートセンサ
研究概要

本研究は、フォトディテクタとプロセッシングエレメントを一対一に対応させた完全並列型の検出・処理回路をワンチップLSIに集積化し、超高速の視覚情報処理を実現するものであり、チップの設計、そのチップで稼働させるアプリケーションの開発環境の整備、並びにビジュアルフィードバックシステムへの応用を目的としている。具体的には、(1)新しいプロセッシングエレメントの設計と試作、(2)周辺回路の整備(インストラクションの制御回路、出力回路等のチップ化)、(3)ソフトウェア開発環境の整備、ビジュアルフィードバックを例題とした実際のシステムへの組み込みを実現した。
具体的には以下のように研究を進めた。
平成6年度は(1)全体システムの基本アーキテクチャの設計、(2)新たなプロセッシングエレメントの設計、(3)周辺回路の整備並びに全体回路(ビジョンチップ+周辺回路)の性能予測、(4)アプリケーションシステム並びにソフトウェアの基本設計を行った。
平成7年度は、(1)開発用ソフトウェアの設計・試作,(2)前年度設計した全体回路の改良,(3)アプリケーションシステムのアルゴリズムの検討を行った。
平成8年度は、(1)ビジュアルフィードバックシステムの設計・試作、(2)アプリケーションシステムの性能評価,(3)プロセッシングエレメントの試作・改良、(4)インストラクション制御回路の設計・試作、(5)ワンチップビジョン言語およびコンパイラ試作を行った。

報告書

(4件)
  • 1996 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 1995 実績報告書
  • 1994 実績報告書
  • 研究成果

    (39件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (39件)

  • [文献書誌] Masatoshi Ishikawa: "Parallel optoelectionics computing systems and applications" Proc.Int.Conf.Optical Canpiting′94/Inst.phys.Conf.ser.139,Part1. 41-46 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石川正俊: "超並列・超高速ワンチップビジョンとその応用" 日本ロボット学会誌. 13. 335-338 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小室孝′他: "超並列ビジョンチップアーキテクチャ" 電子情報通信学会技術報告(コンピュータシステム研究会). CPSY95-19,Vol.95. 63-69 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石井抱,他: "超並列・超高速ビジョンのためのマッチングアルゴリズム" 電子情報通信学会技術報告(パターン認識・理解研究会). PRV95-70,Vol.95. 121-126 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masatoshi Ishikawa: "Optodectranic parallel comopting system with recontigurable optical intercounection" Proc.of phoronics WEST,OE/LASE′96 SPIE′s Int,Symposium Lasirs′ and Integrated optrelectrouics conference. CR62. 156-175 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石川正俊,他: "ホログラムを用いた光インターコネクション" 光学. 24. 341-342 (1995)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石川正俊: "センサフュージョン-人間の五感の工学的実現を目指して-" 日本音響学会誌. 52・4. 249-299 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.Ishikawa,T.Komuro,Y.Nakano,I.Ishii: "Massively Parallel Processing Vision and Eis Application" Proc.4th Iut.Conf.Soft Computing. 117-120 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii,Y.Nakabo,M.Ishikawa: "Target tracking Algortlhm for lms Visual Feedback system vsin Massively parallel Processing" Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. 2309-2314 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 坂口,小室,石井,石川: "ビジョンチップのためのモーメント出力回路" 第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 829-830 (1996)

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    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 小室,鈴木,石川: "FPGAを用いた超並列ビジョンチップの試作" ロボティクス・メカトロニクス′96講演会論文集. 698-701 (1996)

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    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 中坊,石井,石川: "ビジュアルインピーダンスを用いたロボットの制御" ロボティクス・メカトロニクス′96講演会論文集. 999-1002 (1996)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Masatoshi Ishikawa: "System Architecture for Integrated Optoelecfronic Computing" Optoelecfronics-Derices and Technologies. 9. 29-38 (1994)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Andrew Kirk et.al.: "Design of an optoecactronic cellular prorossing system with areccan figarable interconnect" Appl.Opt.33. 1629-1639 (1994)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Andrew Kirlc et.al.: "Pregrammcble diffractive optical interconnections for cellular proccssing applications" Imt.J.Optoelectronics. 9. 13-23 (1994)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 向井利春,石川正俊: "複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング" 日本ロボット学会誌. 12. 715-721 (1994)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.Ishikawa: "System Architecture for Integrated Optoelectronic" Computing Optoelectronics -Devices and Technologies-. Vol. 9, No. 1. 29-38 (1994)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.G.Kirk, T.Tabata, and M.Ishikawa: "Design of an optoelectrinic cellular processing system with a reconfigurable holographic interconnect" Appl. Opt.vol. 33. 1629-1639 (1994)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] A.G.Kirk, T.Tabata, and M.Ishikawa: "Programmable Diffractive Optical Interconnections for Cellular Processing Applications" International Journal of Optoelectronics. Vol. 9, No. 1. 13-23 (1994)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.Ishikawa: "Parallel optoelectronic computing systems and applications" Inst. Phys. Conf. Ser. No. 139. Part I. 41-46 (1995)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.Ishikawa: "Optoelectronic parallel Computing System with Reconfigurable Optical Interconnection" Critical Reviews of Optical Science and Technology (Eds. Ray T.Chen and Peter s. Guilfoyle). Vol. CR62, SPIE. 156-175 (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.Ishikawa, T.Komuro, Y.Nakabo, and I.Ishii: "Massively Parallel Processing Vision and Its Applications" Proc. 4th Int. Conf. on Soft Computing. 117-120 (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] I.Ishii, Y.Nakabo, and M.Ishikawa: "Target Tracking Algorithm for 1ms Visual Feedback System Using Massively Parallel Processing" Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 2309-2314 (1996)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      1996 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 石川 正俊: "センサフュージョン-人間の五感の工学的実現を目指して-" 日本音響学会誌. 52・4. 249-299 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] M.Ishikawa,T.Komuro,Y.Nakabo,I.Ishii: "Massively Parallel Processing Vision and Its Application" Pro.4th Int.Conf.Soft Conputing. 117-120 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] I.Ishii,Y.Nakabo,M.Ishikawa: "Target Tracking Algorithm for Ims Vsual Feedbacksystem Visine Massively Parallel Processing" Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. 2309-2314 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 坂口,小室,石井,石川: "ビジョンチップのためのモーメント出力回路" 第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 829-830 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 小室,鈴木,石川: "FPGAを用いた超並列ビジョンチップの試作" ロボティクス・メカトロニクス'96講演会論文集. 698-701 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] 中坊,石井,石川: "ビジュアルインピーダンスを用いたロボットの制御" ロボティクス・メカトロニクス'96講演会論文集. 999-1002 (1996)

    • 関連する報告書
      1996 実績報告書
  • [文献書誌] Masatoshi Ishikawa: "Patallel optoelectronics computing systems and Applications" Proc. Iut. Couf. Optical Computing '94/Iust. Phys. Cont. Sen. 139. Part 1. 41-46 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 石川 正俊: "超並列・超高速ワンチップビジョンとその応用" 日本ロボット学会誌. 13. 335-338 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 小室 孝 他: "超並列ビジョンチップアーキラークチャ" 電子情報通信学会技術報告(コンピュータシステム研究会). CPSY95-19 Vol. 95. 63-69 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 石井 抱 他: "超並列・超高速ビジョンのためのマッチングアルゴリズム" 電子情報通信学会技術報告(パターン認識・理解研究会). PRU95-70 Vol. 95. 121-126 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Masatoshi Ishikawa: "Optoelectronic parallel computing system with reconfigurable optical interconnection" Proc. of Photovics WEST, OE/LASE '96 SPIE´s Iut. Sywp. ou Lasers and Iutegrated optoelectronics couference. CR 62. 156-175 (1996)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] 石川 正俊 他: "ホログラムを用いた光インターコネクション" 光学. 24. 341-342 (1995)

    • 関連する報告書
      1995 実績報告書
  • [文献書誌] Masatoshi Ishikawa: "System Architecture for Integrated Optoelectronic Computing" Optoelectronics-Derices and Technologies. 9. 29-38 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] Andrew Kirk,他: "Desiger of an Optoelectronic cellular processing system with arecconfigurable interconnect" Appl.Opt.33. 1629-1639 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] Andrew Kirk,他: "Programmable diffractive Optical interconnections for Cellular Processing applications" Int.J.Optoelectronics. 9. 13-23 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書
  • [文献書誌] 向井利春,石川正俊: "複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング" 日本ロボット学会誌. 12. 715-721 (1994)

    • 関連する報告書
      1994 実績報告書

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公開日: 1995-04-01   更新日: 2016-04-21  

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