| 研究課題/領域番号 |
11557157
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 展開研究 |
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| 研究分野 |
外科系歯学
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| 研究機関 | 山梨医科大学 |
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研究代表者 |
大西 正俊 山梨医科大学, 医学部, 教授 (50014139)
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| 研究分担者 |
大月 佳代子 山梨医科大学, 医学部, 助教授 (20185325)
高信 英明 早稲田大学, 理工学部, 助手 (40308177)
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学部, 教授 (50179462)
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| 研究期間 (年度) |
1999 – 2000
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| 研究課題ステータス |
完了 (2000年度)
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| 配分額 *注記 |
13,400千円 (直接経費: 13,400千円)
2000年度: 4,000千円 (直接経費: 4,000千円)
1999年度: 9,400千円 (直接経費: 9,400千円)
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| キーワード | ISDN / インターネット / 在宅医療 / 遠隔医療 / 開閉口訓練 / 遠隔ロボット / コンピューター制御 / 顎運動障害 / 遠隔操作 / ロボット / 開閉口訓練ロボット / 顎運動 / 在宅治療 / 発信装置 / 受診型ロボット装置 / テレトレーニング |
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| 研究概要 |
平成11年度には本研究は遠隔治療システムの開発が主題であり、現有のコンピューター制御による開閉口訓練ロボットの新規購入コンピューターによる通信受信型への改良型開閉口訓練ロボット(WY-4)の製作を行なった。即ち
1)改良型開閉口訓練ロボット(WY-4)のメカニズム部・駆動部・センシング部・制御システム部の基礎特性実験
2)臨床治験による改良型開閉口訓練ロボット(WY-4)での基礎データ検討ならびに装置構造へのフィードバック
3)通信による遠隔通信治療、開閉口訓練のテレトレーニングの検討
4)現行開閉口訓練ロボットのインターネット通信受信型への改良のため親機、子機用の計2台のコンピューターPentium Pro,Gateway Zooo社G6-200のほか運動用DCモータ、各種電子部品、センサを購入し装置を完成した。
平成12年度には改良型開閉口訓練ロボット(WY-4)のメカニズムおよび遠隔通信制御方法の調整ならびにWY-4号機のメカニズム駆動部・センサー部ならびに通信制御システム部ならびに通信制御システム部の細部を改良して完成させた。
1)改良型開閉口訓練ロボット(WY-4)による臨床治験の開始を行なった。
2)実用化へ向けての開閉口訓練ロボットの技術的検討ならびに臨床治験による臨床データ-へを蓄積した。
3)遠隔通信治療システムを用いた基礎実験ならびに臨床治験
開閉口訓練ロボットの改良、保守、管理のための各種部品類を購入し、今回の本研究の実験モデルを完成した。2000年3月に山梨医科大学に指令装置を置き、早稲田大学東京に受信、治療装置、患者さんに装着した状態でISDN2回線による遠隔治療に成功した。その後、装置の一部を改良し、2001年3月にはさらに完成された状態で遠隔治療に成功した。
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