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前置補償器の直並列接続による多階段非干渉化法

研究課題

研究課題/領域番号 14550455
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関早稲田大学 (2003)
福岡工業大学 (2002)

研究代表者

李 義頡 (李 羲頡)  早稲田大学, 情報生産システム研究科, 教授 (60240404)

研究期間 (年度) 2002 – 2003
研究課題ステータス 完了 (2003年度)
配分額 *注記
2,600千円 (直接経費: 2,600千円)
2003年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2002年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
キーワード非干渉化制御 / 前置補償器 / 多段階接続 / 対角優勢 / PID制御 / 逆ナイキスト配列 / 相互干渉 / プロセス制御 / 非干渉制御 / ハンチング / 擬似対角化
研究概要

多変数多入出力制御対象に対する制御系設計理論として、最適レギュレータ、最適サーボ系等が知られており、特に、複数の制御量間に強い相互干渉を有する制御対象に対しては、時間領域、もしくは周波数領域での非干渉化制御系が知られている.例えば、ボイラにおけるドラム水位・燃料供給量と温度・圧力、また蒸留塔における塔頂組成と塔底組成間など、顕著な相互干渉が生じる化学プロセスでは、このような相互干渉を積極的に非干渉化する補償器を有する制御系が有効である.
従来、これら相互干渉を積極的に打ち消す補償器として、逆ナイキスト配列による非干渉化前置補償器が有効な手段として用いられてきたが、顕著な相互干渉を有する制御対象に対しては、その前置補償器で非干渉化が達成できない場合が多く見られ、そのようなときは前置補償器の各要素を試行錯誤的に再調節してきた.
そこで本研究では、従来の一段前置補償器接続に対して複数の前置補償器を設置し、その直列接続、並列接続、直並列接続、もしくは並直列接続によって非干渉化前置補償器を設計する新たな方法を提案した.このように設計された前置補償器を用いて、流体温度液面干渉パイロットプラントに対する非干渉化制御実験を行い、提案した直並列多段階接続非干渉化前置補償器の有効性を確認した.この研究成果に対して、電気学会より電子・情報・システム部門論文誌発刊30周年記念優秀論文賞が与えられている.

報告書

(3件)
  • 2003 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 (9件) 図書 (1件) 文献書誌 (11件)

  • [雑誌論文] System Control II2004

    • 著者名/発表者名
      Miyazaki Michio, Heehyol Lee, et al.
    • 雑誌名

      Ohmsha

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 多入力多出力制御系のPID制御パラメータ調整則2003

    • 著者名/発表者名
      田中宏明, 李羲頡, 崔元奎, 宮崎道夫, 秋月影雄
    • 雑誌名

      電気学会電子・情報・システム部門大会論文集

      ページ: 934-937

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] カオスNNとカオス同期化制御を用いた一秘匿通信法2003

    • 著者名/発表者名
      田中健悟, 清水能理, 宮崎道夫, 李羲頡, 秋月影雄
    • 雑誌名

      電気学会電子・情報・システム部門大会論文集

      ページ: 874-879

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 起動時のデータに基づくウェーブレット変換を用いた回転機の異常検知2003

    • 著者名/発表者名
      横井智, 須藤晃, 宮崎道夫, 李羲頡, 秋月影雄
    • 雑誌名

      電気学会電子・情報・システム部門大会論文集

      ページ: 895-898

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Information Interference Design in Exchanging Data over Networks with Difference Organization2003

    • 著者名/発表者名
      Wonjung Kim, Wonkyu Choi, Heehyol Lee, Osamu Yoshie
    • 雑誌名

      電気学会電子・情報・システム部門大会論文集

      ページ: 506-507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] PID Parameter Adjusting Law of MIMO Control Systems2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanaka, Heehyol Lee, Wonkyu Choi, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Infonmtion and Systems Conference, IEE of Japan

      ページ: 934-937

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Secrecy Communicating Method using a Chaos Neural Network and a Chaos Synchronization Control2003

    • 著者名/発表者名
      Kengo Tamura, Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Heehyol Lee, Kageo Akizuki
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, IEE of Japan

      ページ: 874-879

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fault Detection of the Rotating Machine using Wavelet Transform based on the Data at the Time of Starting2003

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Yokoi, Akira Sudou, Michio Miyazaki, Heehyol Lee, Kageo Akizuki
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, IEE of Japan

      ページ: 895-898

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Information Interface Design in Exchanging Data over Networks with Difference Organization2003

    • 著者名/発表者名
      Won jung Kim, Wonkyu Choi, Heehyol Lee, Osamu Yoshie
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, IEE of Japan

      ページ: 506-507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [図書] システム制御II2004

    • 著者名/発表者名
      宮崎道夫, 李羲頡他
    • 総ページ数
      171
    • 出版者
      オーム社
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 田中宏明, 李義頡, 崔元奎, 宮崎道夫, 秋月影雄: "多入力多出力制御系のPID制御パラメータ調整則"電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集. 934-937 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 田中健悟, 清水能理, 宮崎道夫, 李義頡, 秋月影雄: "カオスNNとカオス同期化制御を用いた-秘匿通信法"電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集. 874-879 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横井智, 須藤晃, 宮崎道夫, 李義頡, 秋月影雄: "起動時のデータに基づくウェーブレット変換を用いた回転機の異常検知"電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集. 895-898 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Wonjung Kim, Wonkyu Choi, Heehyol Lee, Osamu Yashie: "Information Interface Design in Exchanging Dagta over Networks with Difference Organization"電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集. 506-507 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 宮崎道夫, 李義頡他: "システム制御II"オーム社. 171 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 李 羲頡 他3名: "Noninteracting PID Control Using Precompensators with Series-Parallel Connections"Proceedings of the 33rd International Symposium of Stochastic Systems Theory and Its applications. 200-205 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 李 羲頡 他4名: "Chaos Control for Unknown System based on Fuzzy Model"International Conference on Electrical Engineering. 2058-2063 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 李 羲頡 他2名: "Generalization of the Pseudo Diagonalization Method"The 34th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. 81-82 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 李 羲頡 他1名: "On an Initial Condition for Reduced-Order Model Using a Two-Step Iterative Method"Proceedings of the 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 李 羲頡 他5名: "前置補償器の直並列接続による多段階非干渉化PID制御"電気学会論文誌. Vol.123-C No.1. 43-49 (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 李 羲頡 他3名: "未知システムに対するDFCとPFCのハイブリッド型カオス制御"電気学会論文誌. Vol.123-C No.1. 26-34 (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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