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モルフォロジィーを用いた路面画像からの路面要素の認識に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 15500111
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関神戸大学 (2004-2006)
神戸大学(海事科学部) (2003)

研究代表者

田中 直樹  神戸大学, 海事科学部, 助教授 (90188318)

研究分担者 前場 隆史  神戸大学, 海事科学部, 助教授 (80219287)
堀口 知也  神戸大学, 海事科学部, 助教授 (00294257)
平山 勝敏  神戸大学, 海事科学部, 助教授 (00273813)
研究期間 (年度) 2003 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
3,100千円 (直接経費: 3,100千円)
2006年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2005年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2004年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2003年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワード路面画像 / モルフォロジー / クラック / 白線 / 道路面 / マンホール / 領域抽出 / 競合解消 / Qフィルタ / 眼底画像 / カラーチャネル選択 / 路面要素 / 要素抽出
研究概要

道路面のメンテナンスにおいて、路面に発生したクラックや、路面の構成要素である白線などを検出することが必要となる。本研究では、目視による路面状態の把握作業に実際使用されている路面画像を用い、クラック、白線、ジョイント、マンホールの領域を抽出することを目指している。路面画像におけるクラック・白線などは路面画像の低コントラスト性や路面の荒れによるかすれなどが抽出を難しくしている。本研究では、まずそれぞれの要素を単独に抽出する方式を提案し、それぞれに要素について十分な正抽出率を得ている。一方、各要素の単独抽出において、例えば、マンホールの周囲にできる溝をクラックとして抽出してしまうなど、他の要素が原因となる誤抽出が生じてしまうことが問題となった。各要素間には制約条件が存在するため、これらをルール化することによりこのような誤抽出を緩和することができる。これらの要素間に成り立つルールを抽出し、各要素間の競合の解消できる方式を構築した。また、大量の新たな路面画像データを路面観測の現場より入手し、それぞれの要素の抽出実験を行った。その結果、新たな画像データにはこれまでの画像データに含まれなかった種類の「しみ」が存在し、ヒビと誤認されて抽出されることが判明しその対策を行った。また、白センターライン・黄センターラインの抽出においても、抽出の基本となるジャンセン・シャノンダイバージェンスによる領域エッジ抽出方式に関してもパラメータの若干の調整が必要であることが判り、その調整作業を実施した。これらにより、新たな画像データに関しても安定した高精度な路面要素の抽出がほぼ可能となり、路面画像からの路面要素抽出はほぼ完成の域に達したと考えられる。

報告書

(5件)
  • 2006 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 (24件) 文献書誌 (1件)

  • [雑誌論文] 一般化相互割当問題の上界値を求める分散ラグランジュ緩和プロトコル2006

    • 著者名/発表者名
      平山 勝敏
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 47巻・5号

      ページ: 1415-1423

    • NAID

      110004720704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 学習支援を指向した誤り可視化のためのロバストシミュレータ2006

    • 著者名/発表者名
      堀口知也
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 21巻6号

      ページ: 514-525

    • NAID

      10022006848

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] レーザー画像を用いた路面からのクラック抽出2006

    • 著者名/発表者名
      田中 直樹
    • 雑誌名

      土木学会論文集E 62巻・4号

      ページ: 631-640

    • NAID

      10019326456

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Distributed Lagrangean Relaxation Protocol that Computes an Upper Bound for the Generalized Mutual Assignment Problem2006

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K.
    • 雑誌名

      IPSJ Journal Vol.47 No.5

      ページ: 1415-1423

    • NAID

      110004720704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robust Simulator for Error-Visualization in Assisting Leaning Science2006

    • 著者名/発表者名
      Horiguchi, T.
    • 雑誌名

      Trans. of the Japanese Society for AI Vo.21 No.6

      ページ: 514-525

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Crack Detection Method in a Laser Image of Road Surface2006

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, N.
    • 雑誌名

      Journals of the Japan Society of Civil Engineers Division E Vol.62 No.4

      ページ: 631-640

    • NAID

      10019326456

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A New Approach to Distributed Task Assignment using Lagrangian Decomposition and Distributed Constraint Satisfaction2006

    • 著者名/発表者名
      K.Hirayama
    • 雑誌名

      Proc. of the 21st National Conference on Artificial Intelligence AAAI-2006

      ページ: 660-665

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Distributed Lagrangean Relaxation Protocol for the Generalized Mutual Assignment Problem2006

    • 著者名/発表者名
      K.Hirayama
    • 雑誌名

      Proc. of the Fifth International Joint Conference on Autonomous Agents & Multi-Agent Systems AAMAS-2006

      ページ: 890-892

    • NAID

      110003225316

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 一般化相互割当問題の上界値を求める分散ラグランジュ緩和プロトコル2006

    • 著者名/発表者名
      平山勝敏
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 第47巻・第5号

      ページ: 1415-1423

    • NAID

      110004720704

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 学習支援を指向した誤り可視化のためのロバストシミュレータ2006

    • 著者名/発表者名
      堀口知也
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 第21巻・第6号

      ページ: 514-525

    • NAID

      10022006848

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Robust Simulator : A Method of Simulating Learners' Erroneous Equations for Making Error-based Simulation2006

    • 著者名/発表者名
      T.Horiguchi
    • 雑誌名

      Proc. of ITS2006 ITS2006

      ページ: 655-665

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] レーザー画像を用いた路面からのクラック抽出2006

    • 著者名/発表者名
      田中 直樹
    • 雑誌名

      土木学会論文集E 第62巻・第4号

      ページ: 631-640

    • NAID

      10019326456

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] The Distributed Breakout Algorithms2005

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K
    • 雑誌名

      Artificial Intelligence 161巻

      ページ: 89-115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Easy-Hard-Easy Cost Profile in Distributed Constraint Satisfaction2005

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 45巻・9号

      ページ: 2217-2225

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 一般化相互割当問題のための分散ラグランジュ緩和プロトコル2005

    • 著者名/発表者名
      平山 勝敏
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D-I J88-D-I-9

      ページ: 1269-1277

    • NAID

      110003225316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2005 実績報告書
  • [雑誌論文] The Distributed Breakout Algorithms2005

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K
    • 雑誌名

      Artificial Intelligence Vol.116

      ページ: 89-115

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Distributed Lagrangean Relaxation Protocol for the Generalized Mutual Assignment Problem2005

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K.
    • 雑誌名

      IEICE Trans. On Information and Systems VolJ88-D-I No.9

      ページ: 1269-1277

    • NAID

      110003225316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Conceptual Changes in Learning Mechanics by Error-based Simulation2005

    • 著者名/発表者名
      Horiguchi Tomoya
    • 雑誌名

      Proc. of ICCE2005 (Int.Conf. on Computers in Education)

      ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] The Distributed Breakout Algorithms2005

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K.
    • 雑誌名

      Artificial Intelligence Volume 161

      ページ: 89-115

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] An Easy-Hard-Easy Cost Profile in Distributed Constraint Satisfaction2005

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K.
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.45, No.9

      ページ: 2217-2225

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] An Easy-Hard-Easy Cost Profile in Distributed Constraint Satisfaction2004

    • 著者名/発表者名
      Hirayama, K
    • 雑誌名

      IPSJ Journal Vol.45 No.9

      ページ: 2217-2224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 路面画像からのクラック抽出方式2004

    • 著者名/発表者名
      田中 直樹
    • 雑誌名

      第3回 情報科学技術フォーラム 講演論文集

      ページ: 1-79

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Error-visualization in multi-agent social simulations for developing children's statistical skills2004

    • 著者名/発表者名
      Horiguchi T.
    • 雑誌名

      Proc.of ICCE2004

      ページ: 105-111

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A simulation-based learning environment assisting scientific activities based on the classification of 'surprisingness2004

    • 著者名/発表者名
      Horiguchi T.
    • 雑誌名

      Proc.of ED-MEDIA2004

      ページ: 497-504

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [文献書誌] 堀口 知也: "A Computational Framework of Thought Experiment Environments"Proc.of 11th Int.Conf.on Computer in Education. ICCE2003. 1074-1078 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書

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公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

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