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高速視覚に基づくダイナミック視聴覚統合の研究

研究課題

研究課題/領域番号 16360205
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関広島大学

研究代表者

石井 抱  広島大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (40282686)

研究分担者 金子 真  広島大学, 大学院・工学研究科, 教授 (70224607)
東森 充  広島大学, 大学院・工学研究科, 助手 (30346522)
研究期間 (年度) 2004 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
12,800千円 (直接経費: 12,800千円)
2005年度: 6,900千円 (直接経費: 6,900千円)
2004年度: 5,900千円 (直接経費: 5,900千円)
キーワード高速視覚 / Visual Auditorization / 振動ダイナミクス / 音声合成 / 視聴覚統合処理 / 画素レベル音源定位 / ドップラーシフト / 音源計測
研究概要

本研究では,研究代表者が有する高速視覚の研究実績を基に、視覚情報と聴覚情報の時間周波数帯域を人間の可聴域(20Hzから20kHz程度)レベルに整合させ、信号レベルでの視覚情報と聴覚情報を統合するダイナミック視聴覚統合理論を構築し、その有効性をアルゴリズム及びシステムの両面から検証することを目的とし,高速視覚を用いた新たな信号処理技術としてのダイナミック視聴覚統合の有効性をシステムレベルで示すだけではなく、視覚と聴覚が共有する振動ダイナミクスを前提にすることで,従来独立して行われていた画像処理技術と音声信号処理技術を信号レベルで統合するダイナミック視聴覚統合理論の体系化を行い、人間を超えたレベルでの視聴覚統合機能を実現することを目標とした。
具体的には,A)視覚情報からの振動ダイナミクス情報を音声変換するVA(Visual Auditorization)信号処理,B)音声情報と視覚情報からの共通振動ダイナミクス抽出に基づく画素レベル音源定位,C)音速と光速による伝播速度差に基づく音源距離・速度計測の研究を行い,実際に高速視覚システムを用いた動作検証を行った.以下に各年度毎に行った研究項目について記述する。
平成16年度は、A)視覚情報からの振動ダイナミクス情報を音声変換するVA(Visual Auditorization)信号処理、B)音声情報と視覚情報からの共通振動ダイナミクス抽出に基づく画素レベル音源定位、C)高速視覚を用いた実時間ダイナミック視聴覚統合システムの構築の研究を行い、実際に高速視覚システムを用いた動作検証を行った。
平成17年度は、1)音速と光速による伝播速度差に基づく音源距離・速度計測アルゴリズム、2)視聴覚統合アルゴリズムに対する実時間化に向けた改良および機能検証、3)ダイナミック視聴覚統合理論の体系化を行い、実際に高速視覚システムを用いた動作検証を行った。

報告書

(3件)
  • 2005 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2004 実績報告書
  • 研究成果

    (38件)

すべて 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 (38件)

  • [雑誌論文] 高解像度ビジョンチップのためのCFPEアーキテクチャ2006

    • 著者名/発表者名
      山本 健吉, 窪園 宗寛, 石井 抱
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D Vol.J89-D,No.1

      ページ: 56-63

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A CFPE Architecture for High Space Resolution Vision Chip2006

    • 著者名/発表者名
      K.Yamamoto, M.Kubozono, I.Ishii
    • 雑誌名

      Trans.IEICE Vol.J89-D, No.1

      ページ: 56-63

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高解像度ビジョンチップのためのCFPEアーキテクチャ2006

    • 著者名/発表者名
      山本健吉, 窪園宗寛, 石井抱
    • 雑誌名

      電子通信学会論文誌D Vol.J89-D No.1

      ページ: 56-63

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 高速視覚を用いた実時間三次元追跡システム2005

    • 著者名/発表者名
      石井 抱, 田中 静一
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D-II Vol,J88-D-II,No12

      ページ: 2331-2340

    • NAID

      110004018394

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高速ビジョンを用いた弾性はりのダイナミック接触力推定2005

    • 著者名/発表者名
      金子 真, 溝井 敏幸, 石井 抱
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.8

      ページ: 630-636

    • NAID

      130003971481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of Higher Order Autocorreation Vision Chip2005

    • 著者名/発表者名
      Kenkichi Yamamoto, Munehiro Kubozono, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and SYsてms

      ページ: 3258-3263

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ダイナミック視聴覚東郷に基づくリアルタイム音源定位2005

    • 著者名/発表者名
      辻 徳生, 山本 健吉, 石井 抱
    • 雑誌名

      講演論文集(計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門講演会) 1C2-1

      ページ: 81-82

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高次自己相関ビジョンチップを用いたリアルタイム計数処理2005

    • 著者名/発表者名
      窪園 宗寛, 山本 健吉, 石井 抱
    • 雑誌名

      講演論文集(計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門講演会) 1C2-2

      ページ: 83-84

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高速視覚による実時間振動分布計測2005

    • 著者名/発表者名
      杉山 克彦, 加藤 一樹, 石井 抱
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門講演会/講演論文集 1C2-3

      ページ: 85-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] CFPEアーキテクチャに基づく高解像度ビジョンチップの設計と試作2005

    • 著者名/発表者名
      窪園 宗寛, 山本 健吉, 石井 抱
    • 雑誌名

      日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05/講演論文集 2P1-N-095

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Toward a Real Time Force Measurement by Vision2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Mizoi, Idaku Ishii, Makoto kaneko
    • 雑誌名

      Proc. of the Tenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics IS6-4(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Real-time Sound Source Localization based on Dynamic Audiovisual Integration2005

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuji, K.Yamamoto, I.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.SICE S12004

      ページ: 81-82

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of Higher order Autocorrelation Vision Chip2005

    • 著者名/発表者名
      K.Yamamoto, M.Kubozono, I.Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3258-3263

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Real-Time Three Dimensional Tracking System using High Speed Vision2005

    • 著者名/発表者名
      I.Ishii, S.Tanaka
    • 雑誌名

      Trans.IEICE Vol.J88-D-II, No.12

      ページ: 2331-2340

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ダイナミック視聴覚統合に基づくリアルタイム音源定位2005

    • 著者名/発表者名
      辻徳生, 山本健吉, 石井抱
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      ページ: 81-82

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of Higher Order Autocorrelation Vision Chip2005

    • 著者名/発表者名
      K.Yamamoto, M.Kubozono, I.Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3258-3263

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 高速視覚を用いた実時間三次元追跡システム2005

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 田中靜一
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J88-D-II No.12

      ページ: 2331-2340

    • NAID

      110004018394

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Mega-pixel and Mill-second Vision System using Intelligent Pixel Selection2004

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Kazuki Kato, Shogo Kurozumi, Hiroshi Nagai, Akihiko Numata, Kenji Tajima
    • 雑誌名

      2004 1st IEEE Techinical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)

      ページ: 9-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Decvelopment of a high-resolution, high-speed vision system using CMOS image sensor technology enhanced by intelligent pixel selection technique2004

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tajima, Akihiko Numata, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Optics East 2004 : MACHINEVISIONANDITSOPTO-MECHATRONICAPPLICATIONS/Proc.SPIE Vol.5603

      ページ: 215-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高速ビジョンを用いた接触力のリアルタイム推定2004

    • 著者名/発表者名
      金子 真, 溝井 敏幸, 石井 抱
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会/論文集 3A1-3

      ページ: 815-816

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 知的画素選択機能を有する高速・高空間解像度ビジョンシステム2004

    • 著者名/発表者名
      石井 抱, 杉山 克彦, 加藤 一樹, 黒住 省吾, 沼田 暁彦, 田嶋 健司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会/論文集 3A2-2

      ページ: 821-822

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高速視覚を用いた振動可視化しステム2004

    • 著者名/発表者名
      加藤 一樹, 石井 抱
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会/論文集 3A2-3

      ページ: 825-826

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高次自己相関ビジョンチップの開発とその動作評価2004

    • 著者名/発表者名
      窪園 宗寛, 山本 健吉, 石井 抱
    • 雑誌名

      第21回センシングフォーラム/資料

      ページ: 185-190

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高速ビジョンに基づく3次元トラッキングシステム2004

    • 著者名/発表者名
      石井 抱, 田中 静一, 灘谷 演
    • 雑誌名

      3次元画像コンファレンス2004/講演論文集

      ページ: 147-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 超高速・メガピクセルビジョンカメラヘッドの開発2004

    • 著者名/発表者名
      石井 抱, 加藤 一樹, 黒住 省吾, 越智 清仁, 灘谷 演, 沼田 暁彦, 田嶋 健司
    • 雑誌名

      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/講演論文集 2P1-L1-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 64×64 画素高次自己相関ビジョンチップの開発と評価2004

    • 著者名/発表者名
      山本 健吉, 窪園 宗寛, 石井 抱
    • 雑誌名

      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/講演論文集 2P1-L1-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 複数のMmVision カメラを用いた高速ビジョンネットワークシステム2004

    • 著者名/発表者名
      杉山 克彦, 石井 抱
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04/講演論文集 2P1-L1-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] MmVision(Mega-pixel and milli-second vison)カメラヘッドの開発2004

    • 著者名/発表者名
      石井 抱, 加藤 一樹, 黒住 省吾, 灘谷 演, 越智 清仁, 沼田 暁彦, 田嶋 健司
    • 雑誌名

      第10回 画像センシングシンポッジウム/講演論文集

      ページ: 185-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a MmVision (Mega-pixel and milli-second vision) Camera Head2004

    • 著者名/発表者名
      I.Ishii, K.Kato, S.Kurozumi, H.Nadatani, K.Ochi, A.Numata, K.Tajima
    • 雑誌名

      Proc.SSII'04

      ページ: 185-168

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a High-speed and Mega-pixel Camera Head2004

    • 著者名/発表者名
      I.Ishii, K.Kato, S.Kurozumi, H.Nadatani, K.Ochi, A.Numata, K.Tajima
    • 雑誌名

      Proc.ROBOMEC'04 2P1-L1-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a Mega-pixel and Milli-second Vision System using Intelligent Pixel Selection2004

    • 著者名/発表者名
      I.Ishii, K.Kato, S.Kurozumi, A.Numata, K.Tajima
    • 雑誌名

      Proc.The 2004 1^<st> IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation

      ページ: 9-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Three-dimensional Tracking System based on High Speed Vision2004

    • 著者名/発表者名
      S.Tanaka H.Nadatani, I.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.3D Image Conf. 2004

      ページ: 147-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Vibration Visualization System using High Speed Vision2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kato, I.Ishii, T.Yokota
    • 雑誌名

      Proc.SICE SI2004

      ページ: 825-826

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] MmVision(Mega-pixel and milli-second vison)カメラヘッドの開発2004

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 加藤一樹, 黒住省吾, 灘谷演, 越智清仁, 沼田暁彦, 田嶋健司
    • 雑誌名

      画像センシング技術研究会 第10回画像センシングシンポジウム講演論文集 B-31

      ページ: 185-188

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 超高速・メガピクセルビジョンカメラヘッドの開発2004

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 加藤一樹, 黒住省吾, 越智清仁, 灘谷演, 沼田暁彦, 田嶋健司
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Mega-pixel and Milli-second Vision System using Intelligent Pixel Selection2004

    • 著者名/発表者名
      I.Ishii, K.Kato, S.Kurozumi, H.Nagai, A.Numata, K.Tajima
    • 雑誌名

      The 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation

      ページ: 9-10

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 高速ビジョンに基づく3次元トラッキングシステム2004

    • 著者名/発表者名
      田中靜一, 灘谷演, 石井抱
    • 雑誌名

      3次元画像コンファレンス 2004講演論文集

      ページ: 147-150

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 高速視覚を用いた振動可視化システム2004

    • 著者名/発表者名
      加藤一樹, 石井抱, 横田友哉
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      ページ: 825-826

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書

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公開日: 2004-04-01   更新日: 2016-04-21  

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