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超低侵襲消化器癌治療を実現する内視鏡ロボットシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17200035
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関九州大学

研究代表者

橋爪 誠  九州大学, 大学院・医学研究院, 教授 (90198664)

研究分担者 倉爪 亮  九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (70272672)
高西 淳夫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
藤江 正克  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20339716)
掛地 吉弘  九州大学, 大学院・医学研究院, 准教授 (80284488)
小西 晃造  九州大学, 大学院・医学研究院, 寄附講座教員 (90380641)
連携研究者 小西 晃造  九州大学, 大学院・医学研究院, 寄附講座教員 (90380641)
掛地 吉弘  九州大学, 大学院・医学研究院, 准教授 (80284488)
研究期間 (年度) 2005 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
47,320千円 (直接経費: 36,400千円、間接経費: 10,920千円)
2008年度: 9,230千円 (直接経費: 7,100千円、間接経費: 2,130千円)
2007年度: 9,230千円 (直接経費: 7,100千円、間接経費: 2,130千円)
2006年度: 13,910千円 (直接経費: 10,700千円、間接経費: 3,210千円)
2005年度: 14,950千円 (直接経費: 11,500千円、間接経費: 3,450千円)
キーワード内視鏡治療 / ロボット手術 / 消化器癌 / 電気デバイス・機器 / 電子工学 / 電子デバイス・機器
研究概要

本研究の目的は半自律型駆動機構と微細マニピュレーション機能を備える内視鏡ロボットの開発および実用化を行うことであり、多関節制御アルゴリズムを用いた内視鏡ロボット駆動部の開発、ロボットシステムの画像誘導・安全機構の開発、多自由度マイクロマニピュレーション装置の開発のサブテーマに沿って研究を推進してきた。平成19年度までに軟素材フィンの螺旋形状のねじ方向が逆になっている2つのユニットを前後に結合し, 互いに逆方向に回転することで推進する内視鏡ロボットを開発し, ブタ大腸直線部の走行に成功した. しかし,(1)湾曲部で走行できない,(2)腸径>フィン径で空転する,(3)腸<フィン径で腸がねじれる, という問題があったため, 平成20年度は.湾曲部を走行可能なフレキシブル機構, および腸径に合わせてフィン径を変えられる機構を有する新しい内視鏡ロボットを開発した. まず, フレキシブル機構としては, ユニットを先端部, 前部, モータ部, コネクタ部の4つに分割し, ユニット間をユニバーサルジョイントで接続した. そして, フィンの素材をシリコンから伸縮性に優れたセプトンに変更し, ユニット間が蛇腹状になるよう被せた結果, 死んだブタ大腸の湾曲部の走行に成功した. また, フィン径可変機構としては, 先端から2番目と3番目のユニット(前部・モータ部)のフィンの内側にバルーンを付加し, それぞれ独立に空気を送入・排出することで径を変えることが可能となった. さらに, それぞれのバルーンに通じる2つの空気管路のあるスリップリングを設計し, 電源ケーブルおよび空気送入用チューブがねじれないようにした. 実験後の内視鏡検査にて粘膜損傷のないことも確認した。また、画像誘導機構としては、大腸内視鏡の先端に磁気センサを搭載し、内視鏡画像の視野を検出する技術および、画像に診断支援画像を重畳表示するシステムを開発した。マイクロマニピュレーション部位に関しては7自由度マスタースレーブ型マニピュレータを開発してきたが、小型化の技術的課題を克服できず、内視鏡先端への実装や動物実験に適応可能な制作は今後の継続研究にて実施することとした。

報告書

(5件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (95件)

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 (43件) (うち査読あり 12件) 学会発表 (44件) 図書 (2件) 備考 (1件) 産業財産権 (5件)

  • [雑誌論文] Medical Navigation SyStem for Otologic Surgery Based on Hybrid Registration and Virtual Intraoperative Computed Tomography2009

    • 著者名/発表者名
      Hong J, Matsumoto N, Hashizume M, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Engineering 56

      ページ: 426-432

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-time magnetic resonance imaging driven by electromagnetic locator for interventional procedure and endoscopic therapy2008

    • 著者名/発表者名
      Hong J, Hata N, Konishi K, Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Endosc 22(3)

      ページ: 552-556

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] New real-time MR image-guided surgical robotic system for minimally invasive precision surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Yasunaga T, Tanoue K, Ieiri S, Konishi K, Kishi K, Nakamoto H, Ikeda D, Sakuma I, Fuji M, Dohi T
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2(6)

      ページ: 317-325

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 低侵襲手術システム、ロボット2008

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠
    • 雑誌名

      診断と治療の一体化を図る内視鏡など WellVAS 17

      ページ: 16-17

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Tamura S : Intraoperative magnetic tracker calibration using a magneto-optic hybird tracker for 3-D ultrasound-based navigation in laparoscopic surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Nakamoto M, Nakada K, Sato Y, Konishi K, Hashizume M
    • 雑誌名

      IEEE Trans Med Imaging 27(2)

      ページ: 255-270

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Takahashi H, Yasunaka S, Onoda K, Tanaka K, Sugita N, Tanoue K, Konishi K, Ieiri S, Fujino Y, Ueda Y, Fujimoto H, Mitsuishi M, Hashizume M
    • 雑誌名

      Int J CARS2008

      ページ: 371-378

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A medical navigation system for otologic surgery based on hybrid registration and virtual intraoperative CT construction2008

    • 著者名/発表者名
      Hong J, Matsumoto N, Ouchida R, Komune S, Hashizume M
    • 雑誌名

      IEEE Trans Biomed Eng 56

      ページ: 426-432

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Iseki H : Development of an articulating ultrasonically activated device for laparoscopic surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Ogura G, Nakamura R, Muragaki Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Endosc (in press)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Real-time nonlinear FEM with neural network for simulating soft organ model deformation2008

    • 著者名/発表者名
      Morooka K, Chen X, Kurazume R, Uchida S, Hara K, Iwashita Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Med Image Comput Comput Assist Interv Int Conf Med Image Comput Comput Assist Interv 11(2)

      ページ: 742-749

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] WKA-1R Robot assisted quantitative assessment of airway management2008

    • 著者名/発表者名
      Yohan Noh, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3(6)

      ページ: 543-550

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Towards understanding the suture/ligature skills during the training process by using the WKS-2RII. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Jorge Solis, Atuso Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3(3-4)

      ページ: 231-239

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Real-time magnetic resonance imaging driven by electromagnetic locator for interventional procedure and endoscopic therapy2008

    • 著者名/発表者名
      Hong J, Hata N, Hashizume M, et al.
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy 22(3)

      ページ: 552-556

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] New real-time MR image-guided surgical robotic system for minimally invasive precision surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Yasunaga T, Dohi T, et al.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2(6)

      ページ: 317-325

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 低侵襲手術システム、ロボット、診断と治療の一体化を図る内視鏡など2008

    • 著者名/発表者名
      橋爪 誠
    • 雑誌名

      WellVAS 17

      ページ: 16-17

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] Intraoperative magnetic tracker calibration using a magneto-optic hybird tracker for 3-D ultrasound-based navigation in laparoscopic surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Nakamoto M, Hashizume M, Tamura S, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Trans Med Imaging 27(2)

      ページ: 255-270

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Takahashi H, Hashizume M, et al.
    • 雑誌名

      Int J CARS 2008 3

      ページ: 371-378

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-time nonlinear FEM with neural network for simulating soft organ model deformation2008

    • 著者名/発表者名
      Morooka K, Chen X, Hashizume M, et al.
    • 雑誌名

      Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention 11(2)

      ページ: 742-749

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Towards understanding the suture/ligature skills during the training process by using the WKS-2RII. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Jorge Solis, Atuso Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3(3-4)

      ページ: 231-239

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A neurosurgical navigation system based on intraoperative tumour remnant estimation2007

    • 著者名/発表者名
      Hong J, Hashizume M
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Surgery 1(1)

      ページ: 91-97

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A real-time navigation system for laparoscopic surgery based on three-dimensional ultrasound using magneto-optic hybrid tracking configuration2007

    • 著者名/発表者名
      Konishi K, Nakamoto M, Kakeji Y, Tanoue K, Kawanaka H, Yamaguchi S, Ieiri S, Sato Y, Maehara Y, Tamura S, Hashizume M
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2(1)

      ページ: 1-10

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Construct validity for eye-hand coordination skill on a virtual reality laparoscopic surgical simulator2007

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi S, Konishi K, Yasunaga T, Yoshida D, Kinjo N, Kobayashi K, Ieiri S, Okazaki K, Nakashima H, Tanoue K, Maehara Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Endosc 21(12)

      ページ: 2253-2257

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] MRI-guided laparoscopic and robotic surgery for malignancies2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 雑誌名

      Int J Clin Oncol 12(2)

      ページ: 94-98

    • NAID

      10019496431

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A neurosurgical navigation system based on intraoperative tumour remnant estimation2007

    • 著者名/発表者名
      Hong J, Hashizume M
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Surgery 1

      ページ: 91-97

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A real-time navigation system for laparoscopic surgery based on three-dimensional ultrasound using magneto-optic hybrid tracking configuration2007

    • 著者名/発表者名
      Konishi K, Hashizume M, et. al.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radio logy and Surgery 2

      ページ: 1-10

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Construct validity for eye-hand coordination skill on a virtual reality laparoscopic surgical simulator2007

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi S, Hashizume M, et. al.
    • 雑誌名

      Surgical Endosoopy 21

      ページ: 2253-2257

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MRI-guided laparoscopic and robotic surgery for malignancies2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 雑誌名

      International Journal of Clinical Oncology 12

      ページ: 94-98

    • NAID

      10019496431

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MR image-guided surgical robotic system2006

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1(1)

      ページ: 203-205

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 光磁気ハイブリッド三次元位置センサによる内視鏡外科手術ARナビゲーションシステム ~in vivo 精度検証~2006

    • 著者名/発表者名
      小西晃造、中本将彦、佐藤嘉伸、田村進一、橋爪 誠
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8(2)

      ページ: 81-87

    • NAID

      10021287022

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Robotic laparoscopic distal gastrectomy : a comparison of the da Vinci and Zeus systems2006

    • 著者名/発表者名
      Kakeji Y, Konishi K, Ieiri S, Yasunaga T, Nakamoto M, Tanoue K, Baba H, Maehara Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Int J Med Robotics and Computer Assisted Surgery 2(4)

      ページ: 299-304

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Development and assessment of morphologic criteria for diagnosing gastric cancer using confocal endomicroscopy : an ex vivo and in vivo study2006

    • 著者名/発表者名
      Kakeji Y, Yamaguchi S, Yoshida D, Tanoue K, Ueda M, Masunari A, Utsunomiya T, Imamura M, Honda H, Maehara Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Endoscopy 38(9)

      ページ: 886-890

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 光磁気ハイブリッド三次元位置センサによる内視鏡外科手術ARナビゲーションシステム〜in vivo精度検証〜2006

    • 著者名/発表者名
      小西晃造, 中本将彦, 佐藤嘉伸, 田村進一, 橋爪 誠
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8(2)

      ページ: 81-87

    • NAID

      10021287022

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Robotic laparoscopic distal gastrectomy : a comparison of the da Vinci and Zeus systems2006

    • 著者名/発表者名
      Kakeji Y, Konishi K, Ieiri S, Yasunaga T, Nakamoto M, Tanoue K, Baba H, Maehara Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 2

      ページ: 299-304

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 腹部外科領域におけるコンピュータ外科手術の実際2005

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠
    • 雑誌名

      第14回日本コンピュータ外科学会大会/第15回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集

      ページ: 23-24

    • NAID

      10025683187

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性2005

    • 著者名/発表者名
      小西晃造、田上和夫、鈴木孝司、山口将平、小林英津子、安永武史、家入里志、中島秀彰、佐久間一郎、橋爪 誠
    • 雑誌名

      第14回日本コンピュータ外科学会大会/第15回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集

      ページ: 55-56

    • NAID

      10025683234

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 先端技術の外科学の応用4. ロボット手術2005

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠
    • 雑誌名

      日本外科学会雑誌 106(11)

      ページ: 689-693

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Image-guided Surgical Robotic System for the Future Minimally Invasive Surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 7(2)

      ページ: 132-132

    • NAID

      10025682927

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A New Strategy of Lung Cancer Treatment : Imapct of Real-Time Navigation on Thoracospic Suegery2005

    • 著者名/発表者名
      Konishi K, Hashizume M, Nakamoto M, Kakeji Y , Yoshino I, Taketomi A, Sato Y, Tamura S, Maehara Y
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 7(2)

      ページ: 211-214

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 腹部外科領域におけるコンピュータ外科手術の実際2005

    • 著者名/発表者名
      橋爪 誠
    • 雑誌名

      第14回日本コンピュータ外科学会大会/第15回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集

      ページ: 23-24

    • NAID

      10025683187

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性2005

    • 著者名/発表者名
      小西晃造, 田上和夫, 鈴木孝司, 山口将平, 小林英津子, 安永武史, 家入里志, 中島秀彰, 佐久間一郎, 橋爪誠
    • 雑誌名

      第14回日本コンピュータ外科学会大会/第15回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集

      ページ: 55-56

    • NAID

      10025683234

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 先端技術の外科学の応用 4.ロボット手術2005

    • 著者名/発表者名
      橋爪 誠
    • 雑誌名

      日本外科学会雑誌 106・11

      ページ: 689-693

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Image-guided Surgical Robotic System for the Future Minimally Invasive Surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 雑誌名

      Journal of Japan Computer Aided Surgery 7・2

      ページ: 132-132

    • NAID

      10025682927

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] A New Strategy of Lung Cancer Treatment: Impact of Real-Time Navigation on Thoracospic Surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Konishi K, Hashizume M, Nakamoto M, Kakeji Y, Yoshino I, Taketomi A, Sato Y, Tamura S, Meahara Y
    • 雑誌名

      Journal of Japan Computer Aided Surgery 7・2

      ページ: 211-214

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of an articulating ultrasonically activated device for laparoscopic surgery

    • 著者名/発表者名
      Ogura G, Hashizume M, Iseki H, et al.
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy (in press)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Development of a Novel Approach, "Palpation Based Needle Insertion," for Breast Cancer Treatment2009

    • 著者名/発表者名
      Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Kouzo Konishi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      IEEE 2008 International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2008)
    • 発表場所
      Bangkok,Thailand
    • 年月日
      2009-02-23
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a Palpation System to Help Provide Accurate Robotic Needle Insertion during the Treatment of Breast Cancer2009

    • 著者名/発表者名
      Makiko Suzuki, Yo Kobayashi, Kazutaka Toyoda, Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      IEEE 2008 International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-23
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a Novel Approach, “Palpation Based Needle Insertion, "for Breast Cancer Treatment2009

    • 著者名/発表者名
      Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Kouzo Konishi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      IEEE 2008 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Palpation System to Help Provide Accurate Robotic Needle Insertion during the Treatment of Breast Cancer2009

    • 著者名/発表者名
      Makiko Suzuki, Yo Kobayashi, Kazutaka Toyoda, Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      IEEE 2008 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] New concept of robotic surgery for computer-aided information surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      The International Society for Minimally Invasive Cardiothoracic Surgery ISMICS 2008 Winter Workshop
    • 発表場所
      Okinawa, Japan
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 個体差による肝臓の材料特性パラメータ値のばらつき検討2008

    • 著者名/発表者名
      加藤篤, 小林洋, 藤江正克
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-31
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of the Evaluation System for the Airway Management Training System WKA-1R2008

    • 著者名/発表者名
      Yohan Noh, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2^<nd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      アリゾナ, 米国
    • 年月日
      2008-10-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] New Technologies : NOTES-Robotics2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      1st International Iberian Course on Laparoscopic and Thoracoscopic Surgery
    • 発表場所
      Caceres, Spain
    • 年月日
      2008-10-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] インテリジェント消化器内視鏡治療の現状2008

    • 著者名/発表者名
      橋爪 誠
    • 学会等名
      第76回日本消化器内視鏡学会総会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-03
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Image-Guided Minimally Invasive Robot-Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      17TH SLS ANNUAL MEETING AND ENDO EXPO 2008
    • 発表場所
      CHICAGO, USA
    • 年月日
      2008-09-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Benefits of augmented reality function for laparoscopic and endoscopic surgical robot systems2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki N, Hattori A, Hashizume M
    • 学会等名
      Augmented Environments for Medical Imaging including Augmented Reality in Computer-aided Surgery(AMI-ARCS 2008)(MICCAI 2008)
    • 発表場所
      New York, U.S.A
    • 年月日
      2008-09-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Benefits of augmented reality function for laparoscopic and endoscopic surgical robot systems2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki N, Hattori A, Hashizume M
    • 学会等名
      Augmented Environments for Medical Imaging including Augmented Reality in Computer-aided Surgery
    • 発表場所
      New York, U. S. A
    • 年月日
      2008-09-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 逆ねじ機能を用いた内視鏡ロボットに関する研究-実大腸力学モデルの構築と教科学習による制御則の獲得-2008

    • 著者名/発表者名
      鹿内真樹、橋爪誠、高西淳夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 超音波内視鏡に対する磁気式位置姿勢センサの精度検証実験2008

    • 著者名/発表者名
      垂水信二、倉爪亮、橋爪
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Image-guided Computer-Aided Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      The 4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality(MIAR 2008)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Image-guided Computer-Aided Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      The 4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] The present state of robot operation in Japanese general surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Telesurgery experiment using an endoscopic surgical robot system fornatural orifice transluminal endoscopic surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki S, Suzuki N, Hashizume M, et al.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] An optimally designed surgical navigation system for otologic surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Hong J, Matsumoto N, Hashizume M, et al.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] VR simulator as a training method of tele-mentoring for endoscopic surgery between Thailand and Japan2008

    • 著者名/発表者名
      Tanoue K, Ieiri S, Hashizume M, et al.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A surgical task evaluation study on tele-surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Arata J, Fujimoto H, Hashizume M, et al.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Simple and exquisite evaluation model for psychomotor skills in endoscopic surgery.2008

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M, et al.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      保中志元, 橋爪 誠, 光石 衛, et al.
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008.
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科学会によるVRシミュレーターを用いたトレーニングおよび技術評価の現状と展望2008

    • 著者名/発表者名
      田上和夫, 吉田大輔, 橋爪 誠
    • 学会等名
      第108回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] CyberDomeを用いた新規立体映像システムによる奥行き情報提示による内視鏡外科手技の向上・鉗子軌道を含めた検討2008

    • 著者名/発表者名
      大内田研宙, 山本厚行, 橋爪 誠, et al.
    • 学会等名
      第108回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 大動物を用いたNOTESの実験的取り組み2008

    • 著者名/発表者名
      中辻隆徳, 田上和夫, 橋爪 誠, et al.
    • 学会等名
      第108回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2008-05-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術の技術評価におけるVRシミュレーターと動物小腸モデルの意義2008

    • 著者名/発表者名
      中島秀彰, 吉田大輔, 橋爪 誠, et al.
    • 学会等名
      第108回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2008-05-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Cyberdome, NOVEL 3-DIMENSION hemispherical display system, improves PROCEDURES OF LAPAROSCOPIC SURGERY2008

    • 著者名/発表者名
      Ohuchida K, Yamamoto A, Hashizume M, et al.
    • 学会等名
      SAGES 2008
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2008-04-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A NEW CONCEPT OF TELE-NOTES UNDER OVERSEA REMOTE CONTROL.SAGES 20082008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Suzuki N, Tanoue K, Maeda T, Suzuki S
    • 学会等名
      Surgical Spring Week
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2008-04-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Assessment of skill in the training seminar for acquisition of fundamentals of endoscopic surgery in Japan2008

    • 著者名/発表者名
      Tanoue K, Ieiri S, Hashizume M, et al.
    • 学会等名
      SAGES 2008
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2008-04-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A new concept of tele-notes under oversea remote control2008

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M, Suzuki N, Tanoue K, et al.
    • 学会等名
      SAGES 2008
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2008-04-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ロボット手術 : 安全、確実な低侵襲治療を目指して2007

    • 著者名/発表者名
      橋爪 誠
    • 学会等名
      第133回日本医学会シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボット手術:安全、確実な低侵襲治療を目指して2007

    • 著者名/発表者名
      橋爪 誠
    • 学会等名
      第133回日本医学会シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Image-guided Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer Aided Surgery 2007
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-01
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [学会発表] A realtime navigation for endoscopic surgery based on multimodality medical imagings : Experiences with 30 clinical cases2007

    • 著者名/発表者名
      Konishi K, Nakamoto M, Kakeji Y, Tanoue K, Kawanaka H, Ieiri S, Yoshino I, Sato Y, Maeda T, Maehara Y, Hashizume M
    • 学会等名
      The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology
    • 発表場所
      Sendai,Japan
    • 年月日
      2007-11-21
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A realtime navigation for endoscopic surgery based on multimodality medical imagings: Experiences with 30 clincal cases2007

    • 著者名/発表者名
      Konishi K, Hashizume M, et. al.
    • 学会等名
      The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology
    • 発表場所
      Sendai
    • 年月日
      2007-11-21
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Future of Minimally Invasive Robot-Assisted Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      6th Sientific Conference of Korean Laparoscopic Gastrointestinal Surgery Study Group
    • 発表場所
      Kwangju, Korea
    • 年月日
      2007-10-27
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Future of Minimally Invasive Robot-Assisted Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      6th Sientific Conference of Korean Laparoscopic Gastrointestinal Surgery Study Group
    • 発表場所
      Korea
    • 年月日
      2007-10-27
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Image-guided robot-assisted minimally invasive surgery2007

    • 著者名/発表者名
      HashizumeM
    • 学会等名
      Joint JSPS-SNSF seminar on computer-aided surgery : present state and future technical and clinical challenges
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2007-09-23
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Imageguided robot-assisted minimally invasive surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      Joint JSPS-SNSF seminar on computer-aided surgery
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2007-09-23
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] From basic to advanced : Development of robotic surgery in Asia2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      International Robotic Surgery Symposium 2007
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2007-06-21
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] From basic to advanced: Development of robotic surgery in Asia2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 学会等名
      International Robotic Surgery Symposium 2007
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2007-06-21
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] コンピュータ支援による三次元画像誘導を取り入れた次世代外科手術2007

    • 著者名/発表者名
      小西晃造、掛地吉弘、吉野一郎、川中博文、森田 勝、沖 英次、田上和夫、中島秀彰、橋爪 誠、前原喜彦
    • 学会等名
      第107回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-04-13
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [学会発表] コンピュータ外科手術発展のための先端医療技術2007

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠
    • 学会等名
      第107回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-04-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [図書] Future Aspects of Medical Sciences and Education(Current status of modernized medical practice.)2007

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 総ページ数
      189
    • 出版者
      IREIMS,
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] Current status of modernized medical practicepractice. Future Aspects of Medical Sciences and Education : 165-167(Editeded by Bernardo Nadai-Ginard(Takakura K))

    • 著者名/発表者名
      Hashizume M
    • 出版者
      IREIMS, Tokyo
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.med.kyushu-u.ac.jp/camit/

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム2007

    • 発明者名
      岸宏亮、橋爪誠
    • 権利者名
      株式会社日立製作所、国立大学法人九州大学
    • 出願年月日
      2007-01-19
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム2007

    • 発明者名
      岸 宏亮、橋爪 誠
    • 権利者名
      株式会社日立製作所、国立大学法人九州大学
    • 出願年月日
      2007-03-20
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] マニピュレータおよびこれを用いたマニピュレータ装置2007

    • 発明者名
      辻田哲平、岸宏亮、橋爪誠
    • 権利者名
      株式会社日立製作所、国立大学法人九州大学
    • 出願年月日
      2007-06-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] マニピュレータおよびこれを用いたマニピュレータ装置2007

    • 発明者名
      辻田 哲平、岸 宏亮、橋爪 誠
    • 権利者名
      株式会社日立製作所、国立大学法人九州大学
    • 産業財産権番号
      2007-159875
    • 出願年月日
      2007-06-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] 手術具及び手術装置2007

    • 発明者名
      岸 宏亮、橋爪 誠
    • 権利者名
      株式会社日立製作所、国立大学法人九州大学
    • 産業財産権番号
      2007-009922
    • 出願年月日
      2007-06-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

URL: 

公開日: 2005-04-01   更新日: 2020-07-10  

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