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創発的インタラクションに基づく意思決定支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17560360
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 システム工学
研究機関神戸大学

研究代表者

玉置 久  神戸大学, 工学部, 助教授 (10227267)

研究期間 (年度) 2005 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
2006年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
2005年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
キーワード創発計算 / インタラクション / 最適化 / 意思決定 / シミュレーション / ルール獲得 / 状況フィルタリング / 認識 / 強化学習 / 創発システム / 協調
研究概要

システムの設計・計画・運用等に関わる工学的問題解決について,大規模化・複雑化するシステムを対象とする場合,環境あるいは意思決定者の選好等を事前には完全にモデリングできないといった状況下においても,その求解過程において解くべき問題(考慮すべき制約や意思決定者の選好など)を対話的・適応的に引き出し得る双方向インタラクション(人間と計算機(モデルや解法)の共適応・共進化)を内在化した創発的アプローチが重要となる.
そこで,本研究課題においては,i)情報論的な視点から,問題解決・意思決定に肝要な情報を獲得・共有するための双方向インタラクションを形式化・モデル化するとともに,これまでの創発的アプローチを発展させる形で,適応的な情報場の形成を可能とする創発的インタラクションの枠組みを構築するするとともに,ii)人間-機械系の協調という観点を交えながら,創発的インタラクションを有効に利活用し得るような意思決定支援の枠組み・方法論について検討し,その計算モデルを構築した.成果の概要は以下の通り.
(1)創発的計算アルゴリズムの再構成:遺伝的機械学習を核に,インタラクションを内包したシミュレーションによる意思決定(支援)ルールの適応的な調整・獲得法の再構成.
(2)情報場の設計・実装(I):サブモデル間でのインタラクションを陽に考慮した階層型自律分散モデルの構築と,このモデル(枠組み)をベースとしたシミュレーション・モデルおよび意思決定モデルのプロトタイピング.
(3)情報場の設計・実装(II):エージェント(人間モデル)とインタフェース(状況認識モジュール)が共に学習する枠組みの構築と,この枠組みをベースに,エージェントとインタフェースが協調して問題解決を図る強化学習法の再構成.
なお,これらはいずれも相補的な役割を果たすものであり,これらを合わせることによって,インタラクティブかつフレキシブルな問題解決・意思決定支援を可能とする創発的方法論の実現が期待される.

報告書

(3件)
  • 2006 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文 (19件)

  • [雑誌論文] A state space filter for reinforcement learning2006

    • 著者名/発表者名
      Masato Nagayoshi
    • 雑誌名

      Proc. of the 11th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (CD-Paper)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 遺伝的機械学習によるエレベータ運行ルールの獲得手法2006

    • 著者名/発表者名
      稲元 勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 126・6

      ページ: 832-839

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 資源循環システムの自律分散型モデルとシミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      松本 卓也
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 126・7

      ページ: 888-896

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Hierarchical Approach with Informational Feedback for Pickup and Delivery Problems2006

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Sakakibara
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Symp. on Scheduling

      ページ: 48-53

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Planning and Control of Residential Co-Generation Systems Based on a Hierarchically Decentralized Model2006

    • 著者名/発表者名
      Takuya Matsumoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 6th Int. Symp. on Emergent Synthesis

      ページ: 199-204

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A State Space Filter for Reinforcement Learning in POMDPs-Applicatrion to a Continuous State Space-2006

    • 著者名/発表者名
      Masato Nagayoshi
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006

      ページ: 6037-6042

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A State Space Filter for Reinforcement Learning2006

    • 著者名/発表者名
      Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
    • 雑誌名

      Proc. of the 11th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (CD-Paper)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Hierarchical Approach with Informational Feedback for Pickup and Delivery Problems2006

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Sakakibara, Manabu Noishiki, Shinya Watanabe, Hisashi Tamaki, Ikuko Nishikawa
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Symp. on Scheduling

      ページ: 48-53

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Planning and Control of Residential Co-Generation Systems Based on a Hierarchically Decentralized Model2006

    • 著者名/発表者名
      Takuya Matsumoto, Hisashi Tamaki, Hajime Murao
    • 雑誌名

      Proc. of the 6th Int. Symp. on Emergent Synthesis

      ページ: 199-204

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Study on Distributed Meta-Heuristic Approach for Routing Planning2006

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Sakakibara, Manabu Noishiki, Hisashi Tamaki, Ikuko Nishikawa
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE-ICASE Int. Joint Conf.2006

      ページ: 4977-4980

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A State Space Filter for Reinforcement Learning in POMDPs・Application to a Continuous State Space・2006

    • 著者名/発表者名
      Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE-ICASE Int. Joint Conf.2006

      ページ: 6037-6042

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 強化学習における状態フィルタの提案と-実現方法2006

    • 著者名/発表者名
      永吉 雅人
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 126・7

      ページ: 832-839

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A State Space Filter for Reinforcement Learning2006

    • 著者名/発表者名
      Masato Nagayoshi
    • 雑誌名

      Proc. of the 11th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (CD-Paper)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Metaheuristics Approach for Rule Acquisition in Flexible Shop Scheduling Problems2005

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Sakakibara
    • 雑誌名

      Metaheuristics : Progress as Real Problem Solvers

      ページ: 243-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Pickup and Delivery問題の数理計画モデルと遺伝的アルゴリズムに基づく解法2005

    • 著者名/発表者名
      榊原 一紀
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・11

      ページ: 903-916

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 階層型自律分散モデルによる高速道路交通シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      松本 卓也
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18・12

      ページ: 458-466

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Metaheuristics Approach for Rule Acquisition in Flexible Shop Scheduling Problems2005

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Sakakibara, Hisashi Tamaki, Hajime Murao, Shinzo Kitamura
    • 雑誌名

      Metaheuristics : Progress as Real Problem Solvers

      ページ: 243-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Shinzo Kitamura and Toyohiro Umada, Mathematical Programming Approach for a Class of Product Mix Optimization Problems2005

    • 著者名/発表者名
      Hisashi Tamaki, Kazutoshi Sakakibara
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conf.2005 (CD-Paper)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] An Approach for Product Mix Optimization Problems Based on Mathematical Programming Models2005

    • 著者名/発表者名
      Hisashi Tamaki, Kazutoshi Sakakibara, Shinzo Kitamura, Toyohiro Umada
    • 雑誌名

      Proc. of the 10th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation

      ページ: 813-820

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2025-11-20  

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