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実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法

研究課題

研究課題/領域番号 24246071
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関広島大学

研究代表者

石井 抱  広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40282686)

研究分担者 高木 健  広島大学, 工学研究院, 准教授 (80452605)
青山 忠義  広島大学, 工学研究院, 助教 (00569337)
山本 紹嗣 (山本 裕紹)  宇都宮大学, 工学研究科, 准教授 (00284315)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
45,240千円 (直接経費: 34,800千円、間接経費: 10,440千円)
2015年度: 8,580千円 (直接経費: 6,600千円、間接経費: 1,980千円)
2014年度: 11,830千円 (直接経費: 9,100千円、間接経費: 2,730千円)
2013年度: 12,350千円 (直接経費: 9,500千円、間接経費: 2,850千円)
2012年度: 12,480千円 (直接経費: 9,600千円、間接経費: 2,880千円)
キーワード計測システム / 画像情報処理 / 振動解析 / 情報センシング
研究成果の概要

本研究では、音声周波数レベルの振動分布を実時間計測し、共振周波数やモード波形等の対象固有の振動モード特性を画像特徴量として用いるダイナミクスベースド画像検査法の概念を提案し、その高速実時間化に向けた理論・アルゴリズムの体系化を行った。実際に画像処理、モード解析、構造欠陥認識などの一連の処理を動作可能とする10000fps高速ビジョンをセンシングハードウェアとして開発し、高速ビジョンを用いた部材レベルでの動作試験における亀裂検出から、構造物モデルに対する振動モニタリングの事例を通して、モード解析技術と高速画像処理・認識を融合した実時間ダイナミクスベースド画像検査法の有効性を示した。

報告書

(5件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (33件)

すべて 2015 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 14件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (19件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Sequence2015

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Sushil Raut, Ken-ichi Okumura, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 12-23

    • NAID

      130007671137

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Real-Time Projection Mapping Using High-Frame Rate Structured Light 3D Vision2015

    • 著者名/発表者名
      Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.8, No.4 ページ: 265-272

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A Self-projected Structured Light System for Fast Three-Dimensional Shape Inspection2015

    • 著者名/発表者名
      Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics and Automation

      巻: -

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 4ピンホール視点変換アイリスを用いた単眼ステレオ計測2014

    • 著者名/発表者名
      森上雄太, 中山裕太, 高木健, 石井抱
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: Vol.80, No.819

    • NAID

      130004716695

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects2014

    • 著者名/発表者名
      Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.26 No.3 ページ: 311-320

    • NAID

      130007671095

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control2014

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: Vol.E97-D, No.4 ページ: 936-950

    • NAID

      130003394920

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis2013

    • 著者名/発表者名
      Hua Yang, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: Vol.13, No.12 ページ: 4831-4843

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fast FPGA-Based Multi-Object Feature Extraction2013

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology

      巻: Vol.23, No.1 ページ: 30-40

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 実時間高速画像処理に基づく高フレームレートビデオロガー2013

    • 著者名/発表者名
      石井 抱
    • 雑誌名

      光学

      巻: 42巻 第8号

    • NAID

      10031187947

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング2012

    • 著者名/発表者名
      小原 生也
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 78 ページ: 1143-1153

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 500-fps Face Tracking System, Journal of Real-Time Image Processing2012

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Real-Time Image Processing

      巻: (none) 号: 4 ページ: 379-388

    • DOI

      10.1007/s11554-012-0255-8

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Self-Projected Light-Section Method for Fast Three-Dimensional Shape Inspection2012

    • 著者名/発表者名
      Hao Gao
    • 雑誌名

      International Journal of Optomechatronics

      巻: 23 号: 1 ページ: 30-45

    • DOI

      10.1109/tcsvt.2012.2202195

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Accuracy of Gradient-Based Optical Flow Estimation in High-Frame-Rate Video Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Lei Chen
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E95.D 号: 4 ページ: 1130-1141

    • DOI

      10.1587/transinf.E95.D.1130

    • NAID

      10030942254

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-Time Optical Flow Estimation Using Multiple Frame-Straddling Intervals2012

    • 著者名/発表者名
      Lei Chen
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24 ページ: 686-698

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 時速100Kmの運動対象を計測する実時間オプティカルフローシステム2015

    • 著者名/発表者名
      趙仕偉、中村尚喜、顧慶毅、青山忠義、高木健、石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 25台の仮想パンチルトカメラ制御を可能とする高速マルチスレッドアクティブビジョン2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤直人、楊攀、顧慶毅、青山忠義、高木健、石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Motion direction dependence of perceived depth by monocular motion parallax2014

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Yamada, Kazuki Tatehata, Idaku Ishii, Hirotsugu Yamamoto, and Shiro Suyama
    • 学会等名
      IMID 2014
    • 発表場所
      EXCO 大邱(韓国)
    • 年月日
      2014-08-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Simultaneous Projection Mapping Using High-frame-rate Depth Vision2014

    • 著者名/発表者名
      Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2014Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2014)
    • 発表場所
      Convention and Exbition Center 香港(中国)
    • 年月日
      2014-06-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] A Fast 3-D Shape Measurement Method for Moving Object2014

    • 著者名/発表者名
      Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2014 International Conference on Progress in Informatics and Computing(PIC2014)
    • 発表場所
      Mingya Hotel 上海(中国)
    • 年月日
      2014-05-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] GPUベースド高速オプティカルフローシステム2013

    • 著者名/発表者名
      中村 尚喜, 石井 抱, 高木 健, 青山 忠義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A Fast Color Tracking System with Automatic Exposure Control2013

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and idaku Ishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Information and Automation
    • 発表場所
      Holiday Inn Yinchuan Int’l Trade Centre, Yinchuan, China
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Real-time Feature-based Video Mosaicing at 500 fps2013

    • 著者名/発表者名
      Ken-ichi Okumura, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Real-Time Modal Analysis of Shell-Shaped Objects Using High-Frame-Rate Structured-Light-Based Vision2013

    • 著者名/発表者名
      Hua Yang
    • 学会等名
      The IMAC XXXI A Conference and Exposition on Structural Dynamics
    • 発表場所
      Anaheim (USA)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 高速カメラで撮影された干渉縞画像からの振動分布計測2013

    • 著者名/発表者名
      吉田由紀子
    • 学会等名
      レーザー学会学術講演会第33回年次大会
    • 発表場所
      姫路
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 干渉縞の高速撮影による2次元振動分布の観察2013

    • 著者名/発表者名
      吉田由紀子
    • 学会等名
      電気学会 情報処理/次世代産業システム合同研究会
    • 発表場所
      徳島
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Real-Time Multidirectional Modal Parameter Estimation of Beam-Shaped Objects Using High-Speed Stereo Vision2012

    • 著者名/発表者名
      Hua Yang
    • 学会等名
      IEEE Sensors 2012
    • 発表場所
      Taipei (Taiwan)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Hyper Human Vision and Its Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii
    • 学会等名
      The Second Japan-Korea Workshop on Digital Holography and Information Photonics 2012
    • 発表場所
      Tokushima (Japan)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 異なるレンズ系を持つ4眼高速対象追跡システム2012

    • 著者名/発表者名
      趙 暁蓉
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 高速ビジョンを用いた実時間イメージモザイキング2012

    • 著者名/発表者名
      奥村 憲一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Estimation of effective refractive index difference in a liquid-crystal prism from interference fringes observed with a high speed camera2012

    • 著者名/発表者名
      Fumito Kimura
    • 学会等名
      The Second Japan-Korea Workshop on Digital Holography and Information Photonics 2012
    • 発表場所
      Tokushima (Japan)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Dynamic wavefront changes by a liquid-crystal prism2012

    • 著者名/発表者名
      Fumito Kimura
    • 学会等名
      The 19th International Display Workshops in conjunction with Asia Display 2012
    • 発表場所
      Kyoto (Japan)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 二倍波振動型液晶プリズムを透過後の波面変化2012

    • 著者名/発表者名
      木村文都
    • 学会等名
      第73回応用物理学会学術講演会
    • 発表場所
      松山
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 二倍波振動型液晶プリズムにおける実効屈折率分布の時間変化2012

    • 著者名/発表者名
      木村文都
    • 学会等名
      日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2012
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

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公開日: 2013-05-15   更新日: 2019-07-29  

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