研究課題
若手研究(B)
この度の大震災を機に,建設作業機を用いた災害救助・復旧作業,瓦礫撤去・分別作業などをはじめとするの複雑・高度な重作業が社会的に強く求められるようになった.本研究では,グラップル(把持機構)を備えた双腕タイプの建設作業機をメインのターゲットとした操作者支援システムの基礎開発を行った.本支援システムは,オペレータが主体的に機械操作を行う中で,機械側の自律的な状態認識により判断された効率や安全性が低下する場合にのみ,オペレータの操作を支援するものである.実機を用いた評価実験の結果,本システムを利用することで,経験の浅いオペレータであっても,効率的かつ安全な作業を実現できるようになることが示唆された.
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