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間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ

研究課題

研究課題/領域番号 26630187
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 計測工学
研究機関広島大学

研究代表者

石井 抱  広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40282686)

研究分担者 高木 健  広島大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80452605)
青山 忠義  広島大学, 大学院工学研究院, 助教 (00569337)
顧 慶毅  広島大学, 大学院工学研究院, 特任准教授 (30713979)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
キーワード高速ビジョン / 対象追跡 / 画像計測 / センシング情報処理
研究成果の概要

本研究では、高輝度でのモーションブラーフリー撮影を実現する間歇的瞬時トラッキング法を提案した。圧電アクチュエータと高速ビジョンを連動させたモーションブラーフリーカメラのプロトタイプ試作を行い、高速運動対象に対してシャッタ時間を小さくすることなく広ダイナミックレンジ撮影を可能とした提案手法の有効性を検証した。具体的には、申請者が有する高速ビジョンハードウェアと高周波数特性を持つ圧電ステージを数百Hzのオーダーのフレーム単位で連動させ、シャッタ時間/フレーム間隔、追跡可能な速度範囲、画像鮮鋭度等の定量的な関係を明らかにし、モーションブラーフリーカメラの基本的性能を評価した。

報告書

(3件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2015 2014

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Se-quence.2015

    • 著者名/発表者名
      Q.Gu, S.Raut, K.Okumura, T.Aoyama, T.Takaki, and I.Ishii
    • 雑誌名

      J Robot Mechat

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 12-23

    • NAID

      130007671137

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Blink-Spot Projection Method for Fast Three-Dimensional Shape Measurement.2015

    • 著者名/発表者名
      J.Chen, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, and I.Ishii
    • 雑誌名

      J Robot Mechat

      巻: Vol.27, No.4 ページ: 430-443

    • NAID

      130007671017

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] An Intermittent Frame-by- frame Tracking Camera for Motion- blur-free Video Shooting.2015

    • 著者名/発表者名
      M.Inoue, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int Symp Sys Integrat
    • 発表場所
      Meijo University(Nagoya)
    • 年月日
      2015-12-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Motion-blur-free Microscopic Video Shooting.2015

    • 著者名/発表者名
      T.Ueno, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii, T.Kawahara
    • 学会等名
      IEEE Conf Automat Sci Eng
    • 発表場所
      Gothenburg(Sweden)
    • 年月日
      2015-08-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Full-pixel Optical Flow System using a GPU-based High-frame- rate Vision2015

    • 著者名/発表者名
      Q.Gu, N.Nakamura, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii
    • 学会等名
      2015 Conf Advances in Robotics
    • 発表場所
      Goa(India)
    • 年月日
      2015-06-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 時速100Kmの運動対象を計測する実時間オプティカルフローシステム2015

    • 著者名/発表者名
      趙仕偉, 中村尚喜, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都勧業会館みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] モーションブラーフリー撮影のための間歇的瞬時トラッキングカメラ2015

    • 著者名/発表者名
      井上満晶, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都勧業会館みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 高速トラッキングに基づくモーションブラーフリー顕微鏡2015

    • 著者名/発表者名
      上野貴弘,顧 慶毅,青山忠義,高木 健,石井 抱,川原知洋
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト(長野県、軽井沢町)
    • 年月日
      2015-03-15
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Real-Time LOC-Based Morphological Cell Analysis System Using High-Speed Vision2014

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, and Naoaki Sakamoto
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-15
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 瞬時間歇的トラッキングによるモーションブラーフリー撮影2014

    • 著者名/発表者名
      上野貴弘, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Real-Time Optical Flow Estimation Using High-Frame-Rate Videos2014

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii
    • 学会等名
      SIAM Conference on Imaging Science, 2014
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2017-05-10  

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