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検索結果: 3件 / 研究者番号: 20456685
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1.
セマンティック情報付加によるクラウド型位置推定システムの高精度・大規模化
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
審査区分
小区分60060:情報ネットワーク関連
研究機関
豊橋技術科学大学
(2022)
鹿児島大学
(2020-2021)
研究代表者
高橋 淳二
豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
研究期間 (年度)
2020-04-01 – 2023-03-31
完了
キーワード
セマンティック情報
/
ワンショット位置推定
/
属性付きランドマーク
/
線分属性
/
面属性
/
3Dモデルを利用する位置推定
/
6自由度位置推定
/
3Dモデルを利用する位置推定
/
6自由度位置推定
/
3D CADを利用した位置推定
/
属性付き線分ランドマーク
/
クラウドシステム
/
3D CAD
/
画像検索に基づく位置推定
/
位置推定
/
事前マップ
/
並列画像検索
研究開始時の研究の概要
本研究提案では、これまでに提案者が独自構築してきたクラウド型位置推定システム(UMap)にセマンティック情報を付加することで推定精度の飛躍的向上を行う。UMap では、事前に用意した3Dモデルから視点を少しづつずらした線分画像を生成し、対象とする領域全体をカバーする画像データベース(DB)を事前マッ
...
研究成果の概要
本研究では、これまでに構築してきたクラウド型位置推定システム(UMap)において、(1)DeepLabV3+を用いたクエリ画像の属性推定、(2)3D-CADレイヤを分けを利用した属性つきDB画像作成、(3)画像の面線属性を考慮した類似度計算式による照合アルゴリズムの開発、(4)アルゴリズムのGPUコ
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (1件 うち査読あり 1件、オープンアクセス 1件) 学会発表 (14件)
2.
長期・モダリティ普遍なランドマークの開発とユニバーサルマップ運用システムの実現
研究課題
研究種目
若手研究(B)
研究分野
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
研究機関
鹿児島大学
(2017-2018)
青山学院大学
(2016)
研究代表者
高橋 淳二
鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
研究期間 (年度)
2016-04-01 – 2019-03-31
完了
キーワード
ワンショット位置推定
/
サーバクライアント
/
普遍特徴
/
平均精度0.17M
/
IoT
/
全天球画像位置推定
/
線分ランドマーク
/
事前マップ
/
3D CAD
/
クラウドシステム
/
屋内位置推定
/
クラウドコンピューティング
/
位置推定インフラストラクチャシステム
/
類似度計算
/
距離変換画像
/
大域的位置推定
/
2D-3Dマッチング
/
クライアントサーバモデル
/
位置同定インフラ
/
位置推定
/
地図構築
/
エッジマッチング
研究成果の概要
本研究では位置推定のためのランドマークとして長期的に変更されることのない、床と壁、壁と壁などの構造物の境界線を採用し、その集合体からなるマップを3次元CADモデルをベースに開発した。このランドマークは、カメラやレーザセンサ、KINECTなどの3次元センサなど異種のセンサで検出可能でであるという普遍性
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (1件 うち査読あり 1件) 学会発表 (33件 うち国際学会 15件、招待講演 4件) 備考 (1件)
3.
概念表象の異なる認知主体によるシンボルコミュニケーションを通した共通理解の獲得
研究課題
研究種目
若手研究(B)
研究分野
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関
筑波大学
研究代表者
高橋 淳二
筑波大学, システム情報系, 研究員
研究期間 (年度)
2010 – 2011
完了
キーワード
知能ロボット
/
異種ロボットコミュニケーション
/
写像推定
研究概要
この研究では、新規対象物を定義することのできる実機ロボットシステムとそのようなロボット同士が円滑なコミュニケーションをとるために会話の仕方を更新していくアルゴリズムを構築した.実機ロボットシステムは、ビジョンデータを元に対象物の未知・機知の判定と、新規概念生成・ラベル付けを行う機能を持つ.コミュニケ
...
この課題の研究成果物
学会発表 (2件)