KAKEN — 研究課題をさがす | 研究者番号: 20535835

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1. 触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈

研究課題

研究種目	若手研究(B)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	首都大学東京
研究代表者	石橋良太首都大学東京, システムデザイン学部, 助教
研究期間 (年度)	2011 – 2013完了
キーワード	触覚受容器 / 力触覚 / 適応・学習制御 / ロボティクス・ハプティクス / システム制御 / 生体力学・運動神経生理学 / スポーツ科学 / 国際研究者交流 / 適応・繰り返し学習制御 / 運動神経生理学・生体 / ロボティクス / ハプティクス / 知覚運動制御 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 生体 / 繰り返し学習制御 / パラメータ推定
研究概要	本研究は，ヒトの能動的触覚センシングの基本原理を明らかにする．特に，機械受容器とその周辺構造からなるセンサ系の力学特性が動的条件下においていかに機能するのかを明らかにする．機械受容器と皮下構造については，皮膚の材質と幾何学構造に基づくモデルにより表皮変形から受容器伸展までを数学的に表した．同モデルは ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (10件うち査読あり 4件) 学会発表 (32件) 産業財産権 (2件)

2. 触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明

研究課題

研究種目	研究活動スタート支援
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	首都大学東京 (2010) 名古屋工業大学 (2009)
研究代表者	石橋良太首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
研究期間 (年度)	2009 – 2010完了
キーワード	システム制御 / ロボティクス / ハプティクス / 知覚情報処理 / 触覚 / ハプティクイス / 触知覚 / 柔らかさ知覚
研究概要	本研究では,知覚に影響を及ぼす力学的要因のモデル化と定量評価を目的とし,指先の動特性を数理モデルで表した.得られた知見は,力触覚提示装置へ応用した.数理モデルは解剖学的知見と材料的特性に基づく動特性の簡略化モデルであり,実験により妥当性を検討した.実験では接触条件の変化と振動覚閾値との関係を示した. ...

この課題の研究成果物	学会発表 (4件)

3. 人間の触覚メ力ニスムを考慮した人工指によるタッチの実現

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	藤本英雄名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, プロジェクト特任教授
研究期間 (年度)	2009 – 2011完了
キーワード	感性ロボティックス / 人工指 / 触覚 / 能動触 / パチニ小体 / 繊維構造 / 膠原繊維 / 皮膚構造 / ピアノ演奏
研究概要	本研究では,人間の触覚メカニズムを考慮した柔軟な人工指を開発し,人間のタッチを実現することを目的とした.皮下組織の繊維を有する構造に着目し,指内部構造をモデル化し,本構造が与える触知覚のための力学的効果をFEM解析および実験により示した.また,本構造を基に人工指を開発し,人の手や指のみで発現していた ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (10件うち査読あり 1件) 学会発表 (10件) 備考 (2件) 産業財産権 (2件)