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検索結果: 6件 / 研究者番号: 30324106
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1.
自動運転向け周囲環境認識用実時間組込みAIシステムの高精度・低電力化
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
審査区分
小区分60040:計算機システム関連
研究機関
金沢大学
研究代表者
深山 正幸
金沢大学, 高度モビリティ研究所, 准教授
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
採択
2.
SLAM用意味分割・距離推定・動き推定の実時間同時処理1チップCNN回路開発
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
審査区分
小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関
金沢大学
研究代表者
深山 正幸
金沢大学, 電子情報通信学系, 准教授
研究期間 (年度)
2018-04-01 – 2021-03-31
完了
キーワード
CNN
/
意味分割
/
フロー推定
/
SLAM
/
FPGA
研究成果の概要
画像から周囲環境を認識するために物体輪郭推定と距離(視差)推定を同時に行う畳み込みニューラルネット(CNN)を考案し、FPGA(Field Programmable Gate Array; 手元で書き換え可能な集積回路)に実装した。輪郭検出を、従来の輪郭・非輪郭の二値分類ではなく、物体境界からの距離
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (1件 うち査読あり 1件、オープンアクセス 1件) 学会発表 (3件 うち国際学会 2件)
3.
スーパーピクセルと視差モデルを用いた高密度・高精度な実時間距離画像生成回路の開発
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
知覚情報処理
研究機関
金沢大学
研究代表者
深山 正幸
金沢大学, 電子情報学系, 講師
研究期間 (年度)
2015-04-01 – 2018-03-31
完了
キーワード
スーパーピクセル
/
ステレオマッチング
/
距離画像
/
FPGA
/
ASIC
/
ステレオ視
/
VLSI
研究成果の概要
本研究の目的はステレオ方式の高密度・高精度な距離画像生成を実時間で行うVLSIプロセッサを開発することである。本研究の学術的な特色・独創的な点は、1)高速かつ高精度なスーパーピクセル分割アルゴリズム、2)スーパーピクセルを用いた領域境界が明瞭で高速な距離画像生成アルゴリズム、3)実時間実行のための距
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (1件 うち査読あり 1件、オープンアクセス 1件) 学会発表 (3件 うち国際学会 2件)
4.
確率的領域分割と超平面クラス分類による高精度・汎用・実時間画像認識SOCの研究
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
電子デバイス・電子機器
研究機関
金沢大学
研究代表者
深山 正幸
金沢大学, 電子情報学系, 講師
研究期間 (年度)
2010-04-01 – 2013-03-31
完了
キーワード
画像分割
/
パターン認識
/
画像認識
/
SOC
研究概要
本研究の目的は汎用で高精度な画像認識アルゴリズムを考案し、これに基づく実時間SOCプロセッサを開発し、性能を実証することである。このSOCは汎用CPUとアフィン動き分割回路から構成される。左右一組のステレオ画像を入力すると動き分割回路が物体に対応する領域を抽出する。CPUは分割で得た勾配画像モーメン
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (4件 うち査読あり 4件) 学会発表 (18件 うち招待講演 1件) 産業財産権 (6件 うち外国 3件)
5.
実時間モデルベース動領域抽出VLSIプロセッサの研究
研究課題
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
電子デバイス・電子機器
研究機関
金沢大学
研究代表者
深山 正幸
金沢大学, 電子情報学系, 講師
研究期間 (年度)
2007 – 2009
完了
キーワード
アフィン動き推定
/
動領域抽出
/
画像認識
/
実時間処理
/
VLSI
/
FPGA
/
動画像分割
/
動画像認識
/
実時開処理
研究概要
本研究はアフィン動きモデル推定によるVGA 30 fpsの動領域抽出用VLSIアーキテクチャを提案する。VLSI向けアルゴリズムは画像分割法、境界限定ICMラベリング、新領域の動き推定省略により特徴付けられ、精度の劣化無く演算量を82%、メモリ容量を95%、データ転送量を99%削減できる。VLSIア
...
この課題の研究成果物
雑誌論文 (2件 うち査読あり 2件) 学会発表 (9件) 備考 (1件)
6.
実時間高精細動画像処理プロセッサLSIの研究
研究課題
研究種目
特定領域研究
審査区分
理工系
研究機関
金沢大学
研究代表者
吉本 雅彦
金沢大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)
2001 – 2002
完了
キーワード
MPEG
/
画像圧縮符号化
/
動画像処理
/
低消費電力
/
プロセッサ
/
LSI
/
RISC
/
実時間処理
研究概要
第3世代移動体通信サービスが開始され、携帯電話で動画像通信が可能になった。携帯電話での動画像符号化では、バッテリの制約から低消費電力化が必須技術であるが、今後もっとも注目すべき技術は、低電圧技術を用いた低消費電力かつ高性能なCPUや汎用DSPの上で動画符号化ソフトウエアを構築することである。CPUや
...
この課題の研究成果物
文献書誌 (8件)