KAKEN — Research Projects | Researcher Number: 30710800

Search Results: 7 results / Researcher Number: 30710800

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1. Control of spatial orientation and avoidance of spatial disorientation through sensorimotor adaptation

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Review Section	Basic Section 61020:Human interface and interaction-related Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
Research Institution	防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Principal Investigator	植山祐樹防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2028-03-31Granted
Keywords	重力方向知覚 / 空間知覚 / バーチャルリアリティ / フライトシミュレータ / 視覚障害
Outline of Research at the Start	空間識とは周囲の環境に対して我々がとっている姿勢を認識するための機能であり、姿勢の変化や視覚的な刺激によって、その機能が一時的に失われた状態を空間識失調と呼び、航空機パイロットや視覚障害者は日常的に経験する。一方で、航空機事故のうち、空間識失調が原因として引き起こされるものの多くは、人命にかかわる致 ...

2. Brain mechanisms for generating exploratory adaptation: A computational modeling based on meta-reinforcement learning

Publicly Offered Research

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Review Section	Complex systems
Research Institution	防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Principal Investigator	植山祐樹防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
Project Period (FY)	2022-04-01 – 2024-03-31Completed
Keywords	強化学習 / fMRI / メタ学習 / 運動学習 / リカレントニューラルネットワーク / 運動ノイズ / 探索ノイズ / AR / 脳イメージング
Outline of Research at the Start	我々は未知の環境に対して試行錯誤的な振る舞いをとることで，その結果として得られる限られた情報から環境への適応を効率的に実現することができる。そのような探索的な適応機能はメタ強化学習としてモデル化が可能であり，近年のAI研究では身体欠損を伴う身体ダイナミクスの変化に対しても素早く適応し，新たな運動機能 ...
Outline of Annual Research Achievements	我々は未知の環境に対して試行錯誤的な振る舞いをとることで、その行動の結果として得られる限られた情報を基に効率的な環境への適応を実現している。本研究では、そのような試行錯誤的な探索行動に基づく適応機構を探索的適応として定義し、それを実現する神経基盤の解明を目的とする。そのために、視覚運動学習における回 ...
Project Area	Hyper-adaptability for overcoming body-brain dysfunction: Integrated empirical and system theoretical approaches

Research Products of this project	Journal Article (2 results, of which Peer Reviewed: 2 results, Open Access: 2 results) Presentation (3 results, of which Int'l Joint Research: 1 results)

3. Development of an open-source robotic prosthesis for hip disarticulation amputees

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Review Section	Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Research Institution	防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Principal Investigator	Ueyama Yuki 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
Project Period (FY)	2019-04-01 – 2023-03-31Completed
Keywords	股義足 / ロボット義足 / 歩行分析 / 強度解析 / 深層強化学習 / 代謝コスト / カナダ式股義足 / 歩容 / 決定論的方策勾配法 / 呼気ガス分析 / ヒューマノイド / 代謝測定 / 関節接触力 / 股関節離断
Outline of Research at the Start	本研究では、ロボット義足の開発、ならびにロボット義足の普及および推進を目的とする。そのために、①オープンソース・ロボット義足の設計および開発、②ロボット義足の効果に関する定量的評価、の2点を実施する。
Outline of Final Research Achievements	The goal of this project was to develop a robotic prosthetic leg to reduce the physical burden of walking with a prosthetic leg for hip disarticulatio ...

Research Products of this project	Journal Article (5 results, of which Peer Reviewed: 5 results, Open Access: 3 results) Presentation (6 results, of which Int'l Joint Research: 1 results, Invited: 2 results)

4. The uncanny valley effect induced by a psychological boundary of environment and myself: A challenge of existence proof using a computational approach

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Research Field	Kansei informatics
Research Institution	防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群) (2018-2019) Seikei University (2016-2017)
Principal Investigator	Ueyama Yuki 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 講師
Project Period (FY)	2016-04-01 – 2020-03-31Completed
Keywords	不気味の谷 / 身体所有感 / 多感覚統合 / ラバーハンド錯覚 / ヘッドマウント・ディスプレイ / 仮想現実感 / カテゴリ知覚 / 神経科学 / 神経生理学 / 認知科学 / 数理工学 / バーチャルリアリティ / 生理学
Outline of Final Research Achievements	A lifelike humanoid robot or a realistic computer-generated face seems a bit off or unsettling. The phenomenon is called “The uncanny valley effect”, ...

5. Development of an Upper Limb Rehabilitation Method Based on the Preferred Direction of Muscle: Support and Quantification by Robotics

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Research Field	Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution	Seikei University (2016) National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities (2014-2015)
Principal Investigator	Ueyama Yuki 成蹊大学, 理工学部, 助教
Project Period (FY)	2014-04-01 – 2017-03-31Completed
Keywords	ロボティクス / リハビリテーション / 生体工学 / 神経科学 / 筋肉生理 / 至適方向 / 作業療法 / 脳卒中片麻痺 / 知能ロボティックス / 生物・生体工学 / 生理学 / 運動制御
Outline of Final Research Achievements	The objective of this study was to construct a robotic rehabilitation method to restore motor function in stroke survivors. Thus, a motor dysfunction ...

Research Products of this project	Journal Article (6 results, of which Peer Reviewed: 4 results, Acknowledgement Compliant: 6 results, Open Access: 2 results) Presentation (4 results, of which Int'l Joint Research: 1 results)

6. 計算論的アプローチに基づく上肢訓練支援システムと機能回復モデルの構築

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Research Field	Cognitive science
Research Institution	National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
Principal Investigator	植山祐樹国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), その他部局等, 研究員
Project Period (FY)	2013-08-30 – 2015-03-31Declined
Keywords	リハビリテーション / ロボットセラピー / 至適方向 / 運動機能障害 / 脳卒中片麻痺 / 筋活動 / 評価関数 / 運動制御
Research Abstract	本研究では生体の運動制御モデルを基盤に、フィードバック情報が与える運動学習への効果を統合的に扱うことで機能回復モデルを構築し、効率的かつ最適な上肢運動の機能回復支援システム、およびリハビリテーションの開発を目的とする。

Research Products of this project	Presentation (3 results)

7. A research of three-dimensional measurements and virtual try-on systems to make clothes for persons with special needs in seating positions

Research Project

Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field	General human life sciences
Research Institution	National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
Principal Investigator	ONO Eiichi 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所障害工学研究部, 研究部長
Project Period (FY)	2012-04-01 – 2015-03-31Completed
Keywords	衣環境 / 障害者衣服 / 座位 / 体形計測 / バーチャル
Outline of Final Research Achievements	Wheelchair users with special needs have desired comfortable and flattering clothing, which is suit them considering their disabilities without distur ...

Research Products of this project	Presentation (7 results) Remarks (2 results)