KAKEN — 研究課題をさがす | 研究者番号: 60203402

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検索結果: 17件 / 研究者番号: 60203402

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1. 医用画像からの3次元形状・大きさ推定と認識・分類への応用

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関	中部大学
研究代表者	岩堀祐之中部大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2024-04-01 – 2027-03-31交付
キーワード	医用画像 / 3次元形状 / 大きさ / 対象認識 / パターン分類
研究開始時の研究の概要	医療現場では大腸がんの診断をはじめポリープの発見、切除など、内視鏡画像から病変の大きさや位置を形状とともに判断しながら診断を行っているが、ポリープの大きさや凹凸など専門医でも良性・悪性の判断が困難である。内視鏡ではこれまで血管を検出して、血管をポリープの形状復元の手がかりとして用いてきた。実際には血 ...

2. 内視鏡画像・細胞画像・CT画像の医療診断支援のための検出・分類システムの開発

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関	中部大学
研究代表者	岩堀祐之中部大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2024-03-31完了
キーワード	コンピュータビジョン / 医用画像認識 / ポリープ形状 / 血管構造 / CT画像 / リンパ節 / 細胞画像 / ディープラーニング / ＣＴ画像 / ディープラーニングモデル / CNN / 内視鏡画像 / 細胞画像・CT画像 / 3次元形状 / 検出・良性悪性分類
研究開始時の研究の概要	医療現場では胃がんや大腸がんの診断をはじめポリープの発見、切除など、内視鏡専門医の経験に基づいて、内視鏡画像から病変の大きさや位置を形状とともに判断しながら診断を行っている。本研究では、内視鏡画像・細胞画像・CT画像から精度よくポリープ・細胞・リンパ節の検出・分類を行う手法について研究を行う。内視鏡 ...
研究成果の概要	医療内視鏡の研究では，アイコナール方程式を点光源照明，透視投影で近似して形状復元する方法を開発し，平坦型ポリープの検出ほか，GANを用いてポリープ画像を生成する研究を行った．血管が内壁に沿って傾斜しているポリープの大きさ推定のほか．相対的奥行き分布と共にポリープを4種類の大きさに分類する手法を開発し ...

この課題の研究成果物	国際共同研究 (13件) 雑誌論文 (50件うち国際共著 47件、査読あり 49件、オープンアクセス 35件) 学会発表 (69件うち国際学会 32件、招待講演 2件) 備考 (3件) 産業財産権 (1件)

3. 内視鏡画像と細胞画像のための医療診断支援システムの開発

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知覚情報処理
研究機関	中部大学
研究代表者	岩堀祐之中部大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2017-04-01 – 2020-03-31完了
キーワード	コンピュータビジョン / Shape from Shading / 内視鏡画像 / CNN / 血管検出 / ポリープ検出 / パターン分類 / 良性・悪性 / 細胞画像 / 良性・悪性分類 / シーン分類 / 医療画像 / 知覚情報処理 / 機械学習
研究成果の概要	本研究では，ポリープの３次元形状と大きさを復元するため２枚の画像間での対応する特徴点の情報を用いて内視鏡の移動量とともに面の反射係数を推定する手法をベースにさらに血管情報を利用する信頼性の高い手法の開発を行ったほか，縫合糸や血管などの特徴抽出とともにそれらを参照物体として用いることで１枚の内視鏡画像 ...

この課題の研究成果物	国際共同研究 (12件) 雑誌論文 (36件うち国際共著 33件、査読あり 36件、オープンアクセス 17件) 学会発表 (92件うち国際学会 23件、招待講演 9件) 図書 (1件) 備考 (5件)

4. 聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット

研究課題

研究種目	基盤研究(B)
研究分野	感性情報学
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	中村剛士名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2018-03-31完了
キーワード	接触コミュニケーション / HRI / 聴覚障害 / 物体（人）追跡 / 生活リズム / 人探索 / 人工知能 / ヒューマンロボットインタラクション / 聴導犬 / 接触 / コミュニケーション / 知能ロボティックス
研究成果の概要	聴導犬は，インターホンの音や火災報知器の音のような生活に必要な通知音を検知し，難聴者に情報を伝達する役割を持つ．聴導犬による難聴者支援は非常に有用であるが，難聴者人口に対し実働頭数が非常に少ない．そこで代替手法として，生活上重要な音を検知し，ユーザを探索して能動的接触によって伝達する聴導犬ロボットを ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (5件うち国際共著 2件、査読あり 4件、オープンアクセス 2件) 学会発表 (25件うち国際学会 5件)

5. 内視鏡医療診断のためのポリープ自動識別と形状・大きさの復元システム

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知覚情報処理
研究機関	中部大学
研究代表者	岩堀祐之中部大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31完了
キーワード	コンピュータビジョン / 医療画像応用 / 知覚情報処理 / 内視鏡画像 / 3次元形状復元 / Shape from Shading / ポリープ検出 / ニューラルネット / ポリープ識別 / ３次元形状復元
研究成果の概要	本研究では内視鏡画像からポリープの形状と絶対的な大きさを推定するため，内視鏡を前後移動させて撮影した２枚の画像を用いる方法を検討した．内視鏡の移動量を既知とした場合には，一様な拡散反射画像に変換後の画像に対して反射係数を推定することでポリープの大きさ推定を可能にした．拡散反射画像の見直しも行うととも ...

この課題の研究成果物	国際共同研究 (6件) 雑誌論文 (24件うち国際共著 10件、査読あり 20件、謝辞記載あり 22件、オープンアクセス 7件) 学会発表 (61件うち国際学会 20件、招待講演 2件) 図書 (1件) 備考 (5件)

6. 医療診断支援のための内視鏡画像からの形状復元とポリープ識別

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	中部大学
研究代表者	岩堀祐之中部大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2011 – 2013完了
キーワード	コンピュータビジョン / 医療画像応用 / 知覚情報処理 / 内視鏡画像 / ３次元形状復元 / Shape from Shading / ポリープ検出 / SVM / 形状復元 / 凹凸曲面 / 点光源 / 透視投影 / ポリープ識別 / 特徴量 / Fast Marching / 照明変化
研究概要	内視鏡画像から対象の３次元形状復元を目的として１枚の濃淡画像から，中心投影（透視投影）、点光源照明のもとで、光学的拘束と幾何学的拘束を用いて凹凸のある曲面形状を精度よく復元する手法を新たに開発した．この際，実際の内視鏡画像をもとに鏡面反射成分の除去、カラー反射率の相違を吸収して，一様な反射率をもつ拡 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (23件うち査読あり 22件) 学会発表 (67件うち招待講演 3件) 図書 (2件) 備考 (10件)

7. 点光源照明を利用した内視鏡画像のための3次元形状復元手法の開発

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	中部大学
研究代表者	岩堀祐之中部大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2008 – 2010完了
キーワード	コンピュータビジョン / 形状復元 / 内視鏡画像 / Fast Marching / 点光源 / 透視投影 / 照明変化 / 特徴点抽出
研究概要	本研究では点光源照明と透視投影のもとで内視鏡画像から3次元形状を復元する方法を研究した。鏡面反射候補の点を除去した後、拡散反射成分の画像を対象に、輝度極大点を初期点とする。アイコナール方程式の高速解法により、高さの更新式を用いて1枚の画像から隣接点の情報を用いて明るさ変化と距離変化を推定しながら形状 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (29件うち査読あり 25件) 学会発表 (77件) 備考 (1件)

8. 複合現実感のための3次元モデリングとリアルな仮想映像生成システムの構築

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	中部大学
研究代表者	岩堀祐之中部大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2004 – 2006完了
キーワード	コンピュータビジョン / 形状復元 / ニューラルネットワーク / 複合現実感 / 仮想映像 / 追跡 / 照明変化 / パーティクルフィルタ / 仮想視点 / 電子顕微鏡画像
研究概要	本研究では,コンピュータビジョンおよび複合現実感の新たな可能性に挑戦する研究として,ニューラルネットワークによる3次元モデリング手法と仮想画像映像の生成,走査型電子顕微鏡画像からの形状復元,画像データベースからの姿勢認識と自由視点画像生成,照明変化に頑健な移動物体のロバストな抽出手法・モーションの復 ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (65件)

9. 工学者向け発信型英語教育システムの構築-論文作成とそれに関わる口頭表現の解析

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	外国語教育
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	松浦千佳子名古屋工業大学, 工学研究科, 助教授
研究期間 (年度)	2003 – 2005完了
キーワード	発信型英語教育 / cohorence / cohesion / 主題 / 文章と文章の関係性 / 論理構造 / 文章作成 / 自立的分析 / ディスコース分析 / 論文作成 / Coherence / Cohesion / Third Space / コーパス / プレゼンテーション / 段落構成 / 文章構成 / 第二言語への文化的反映
研究概要	平成15年度から平成16年度にかけて収集した資料をもとに、工学系の日本人学生に見られる英語による文章表現の癖を抽出した。その中でも特に自分の意図を明確に伝えるという目的にそぐわないもの、つまり文章の構成(coherence)および、接続表現の用法(cohesion)に焦点を当てて、発信型英語教育にお ...

この課題の研究成果物	雑誌論文 (3件) 図書 (1件)

10. ニューラルネットワークの対称、非対称構造における認知、記憶機構の計算論的研究

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知能情報学
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2000 – 2001完了
キーワード	ネットワークの構造 / 生物のニューラルネット / 非対称構造 / 非線形解析 / 高次相関 / 最適化経路 / 認識回路 / 時空間相関 / 生物ニューラルネット / 非対称ニューラルネット / 空間相関 / センサー情報の統合 / 高速学習 / 追加学習
研究概要	本研究ではNew York大学Naka教授との共同研究を通して明らかにしてきた神経系の非対称構造のネットワークをそのべースにおき、神経回路が奇数次の経路と偶数次の経路の並列回路から構成されることの仮定をおき、この非対称回路がどのような機能を有するかをWiener解析法を用いて、明らかにして来た。これ ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (22件)

11. ニューラルネットワークの対称、非対称構造における認知、記憶機構の計算論的研究

研究課題

研究種目	特定領域研究(A)
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	1999完了
キーワード	asymmetric network / nou-fourier movement / correlation analysis / non-linear analysis / time-space correlation / non-linear path way
研究概要	本研究では網膜、視覚系大脳皮質、MT野などに見られるミクロなネットワークの非対称性の構造および対称性の構造に注目し、視覚系運動情報との関連性を検討したい。視覚系運動情報として、FourierおよびNon-Fourier Movement Detectionが取り上げられている。Fourier Mov ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (6件)

12. ニューラルネットワークの対称,非対称構造における認知,記憶機構の計算論的研究

研究課題

研究種目	特定領域研究(A)
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	1998完了
キーワード	ネットワークの構造 / 生物ニューラルネット / 非対称構造 / 非線形解析 / 情報の生成と保存 / ネットワークの機能
研究概要	生物ニューラルネットワークの構造と機能は密接な関係を有しており、情報の生成、保存そして情報の再構成までの関係を示すものと言える。われわれは、ニューラルネットワークの非対称構造および対称構造に注目し、これらの構造が機能とどのように関係づけられるかを研究テーマとした。生物ニューラルネットワークの非対称構 ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (6件)

13. 異種センサー情報を統合化するニューラルネットワークの構造と学習の計算論的研究

研究課題

研究種目	基盤研究(C)
研究分野	知能情報学
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	1997 – 1998完了
キーワード	異種センサー処理 / センサー情報の統合化 / ニューラルネットワーク / 求心性,遠心性経路 / マガーク効果 / ベイズ定理による認識 / 異種センサー / ネットワークの構造 / 追加学習
研究概要	われわれは生物視覚神経系に注目し、New York大学のDr.Ken-ichi Naka教授との共同研究により異なる機能の細胞からなる網膜での動きの情報の検出、保存そして再構築について研究を進めてきた。ここでの非対称ネットワークの構造と機能について解析的に明らかにして来た。さらに近年、視覚系と聴覚系 ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (29件)

14. ニューラルネットワークの対称、非対称構造における認知、記憶機構の計算論的研究

研究課題

研究種目	重点領域研究
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	1997完了
キーワード	ネットワークの構造 / ネットワークの機能 / 生物ニューラルネット / 非対称ニューラルネット / 非線形解析 / ノン・フーリェの動き
研究概要	本研究では網膜、視覚系大脳皮質、小脳などに見られるミクロなネットワークの非対称性の構造および対称性の構造に注目し、視覚系運動情報との関連性を検討したい。近年、視覚系運動情報としてFourier Movement Detection 及びNon-Fourier Movement Detectionが取 ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (6件)

15. ニューラルネットワークの対称.非対称構造における認知.記憶機構の計算論的研究

研究課題

研究種目	重点領域研究
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	1996完了
キーワード	ネットワークの構造 / ネットワークの機能 / 生物ニューラルネット / 非対称ニューラルネット / 非線形解析 / 情報の生成と保存
研究概要	生物系のニューラルネットワークの構造と機能の関係は情報処理の基本的問題であり、今後もこの二つの関係に注目して脳の神経系の研究が進むものと思われる。ネットワークの構造に関して、大まかに見れば、多数の細胞からなる並列処理が特徴とされるが、それらを形成する小さなネットワークは対称構造であったり、非対称構造 ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (6件)

16. 非対称生物ニューラルネットワークによる情報の生成、保存および再構築の研究

研究課題

研究種目	一般研究(C)
研究分野	知能情報学
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	1995完了
キーワード	ネットワークの構造の同定 / ネットワークの機能の同定 / 生物ニューラルネット / 非対称ニューラルネット / 非線形回路 / 情報の生成と保存
研究概要	生物ニユ-ラルネットワークの構造と機能は密接な関係を有し、情報の生成、保存そして、情報の再構築まで、大切な関係を示すものと言える。我々は、始めにニューラルネットワークの非対称構造および対称構造のネットワークに注目した。これらの構造が機能とどのように関係づけられるのか検討する。生物ニューラルネットワー ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (8件)

17. 生物ニューラルネットによる知覚・認知の分類型相関表現の研究

研究課題

研究種目	重点領域研究
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	石井直宏名古屋工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	1995完了
キーワード	生物ニューラルネット / 非対称構造 / 非線形性 / 網膜の情報処理 / 相関表現 / 動きの検出
研究概要	本研究では、はじめにニューラルネットワークの非対称構造および対称構造のネットワークに大別した。生物ニューラルネットワークの非対称構造として網膜レベルではReichardらのFlyの視覚系のニユ-ラルネットワークの研究、更にBarlowとLevickによるrabbitの網膜の方向性を持った動きに対する ...

この課題の研究成果物	文献書誌 (8件)