ソフトロボット学の総括

• Project Area: Science of Soft Robot: interdisciplinary integration of mechatronics, material science, and bio-computing
• Project/Area Number: 18H05465
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Complex systems
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: 鈴森 康一 東京工業大学, 工学院, 教授 (00333451)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 新山 龍馬 明治大学, 理工学部, 専任准教授 (00734592) ; 清水 正宏 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50447140) ; 田中 博人 東京工業大学, 工学院, 准教授 (80624725) ; 福田 憲二郎 国立研究開発法人理化学研究所, 開拓研究本部, 専任研究員 (40613766) ; 多田隈 建二郎 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 准教授 (30508833) ; 中嶋 浩平 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (10740251) ; 前田 真吾 東京工業大学, 工学院, 教授 (40424808) ; 伊藤 浩史 九州大学, 芸術工学研究院, 准教授 (20512627) ; 難波江 裕之 東京工業大学, 工学院, 助教 (90757171)
• Project Period (FY): 2018-06-29 – 2023-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2022)
• Budget Amount: ¥236,340,000 (Direct Cost: ¥181,800,000、Indirect Cost: ¥54,540,000); Fiscal Year 2022: ¥34,320,000 (Direct Cost: ¥26,400,000、Indirect Cost: ¥7,920,000); Fiscal Year 2021: ¥30,290,000 (Direct Cost: ¥23,300,000、Indirect Cost: ¥6,990,000); Fiscal Year 2020: ¥30,290,000 (Direct Cost: ¥23,300,000、Indirect Cost: ¥6,990,000); Fiscal Year 2019: ¥24,050,000 (Direct Cost: ¥18,500,000、Indirect Cost: ¥5,550,000); Fiscal Year 2018: ¥117,390,000 (Direct Cost: ¥90,300,000、Indirect Cost: ¥27,090,000)
• Keywords: ソフトロボット学 / 異分野融合 / 国際連携 / 人材育成 / アウトリーチ / ソフトロボット

Outline of Annual Research Achievements

コロナ禍による会議やイベントなどの対面での実施制限が徐々に解除される状況をふまえ，対面での会議実施，アウトリーチ活動を進める計画をたて実行した．コロナ対応のため一部は2023年度に繰り越し手続きをして実施した．対面での活動が可能になったことにより領域内の連携や融合活動がスムーズに進み，世界標準のテキストと位置づけた「ソフトロボット学入門」の上梓や「いいかげんなロボット展」などの数々のアウトリーチ活動を行うことができた.
【領域連携推進】オンサイトでの領域会議を３回実施した(2022年6月信州大,2022年12月立命館大，2023年3月東大).ソフトロボット学入門(2023年，オーム社)，The Science of Soft Robots(2023年，Springer)を上梓した．成果を集積したアプリケーションとして摘便トレーニング装置への応用を進めた．【領域外連携】ロボット学会でのオープンフォーラム，日本機械学会での講習会を実施した. SIP第2期フィジカル空間デジタルデータ処理基盤との合同シンポジウムを開催した.【国際連携】国際学会 Robosoft2023 にてワークショップを実施.Overseas seminar at UTMを開催した.【アウトリーチ活動】「いいかげんなロボット展」を日本科学未来館(2022年12月)，加茂水族館(2023年8月)，福岡科学館(2023年9月)で実施．研究班や融合研究の成果のソフトロボット実機の展示やトークショー形式の授業など「小学生でもわかる内容で」企画し好評を得た.ソフトロボット学シンポジウムでは成果報告，実機展示を領域内外に対して行った.【人材育成】若手研究者を海外に派遣するスーパー若手人材育成計画を実施.米国カリフォルニア大学(1名)，ドイツMax Plank研究所（2名），カリフォルニア大学(1名）にそれぞれ派遣した.

Research Progress Status

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Journal Article] Overview of the Kakenhi Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas: Science of Soft Robots (2022)
  • Author(s): Suzumori Koichi
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Volume: 34 Issue: 2 Pages: 195-201
  • DOI: 10.20965/jrm.2022.p0195
  • ISSN: 0915-3942, 1883-8049
  • Year and Date: 2022-04-20
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Electrically-Driven Soft Fluidic Actuators Combining Stretchable Pumps With Thin McKibben Muscles (2020)
  • Author(s): Cacucciolo Vito、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi、Shea Herbert
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: 6
  • DOI: 10.3389/frobt.2019.00146
  • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
• [Journal Article] ソフトロボット学がめざすもの(<特集>ソフトロボット学) (2019)
  • Author(s): 鈴森康一，望山洋，清水正弘，田中博人，福田憲二郎，ほか
  • Journal Title: Journal of the Society of Mechanical Engineers Volume: 122 Issue: 1205 Pages: 4-6
  • DOI: 10.1299/jsmemag.122.1205_4
  • NAID: 130007660807
  • ISSN: 2424-2675
  • Year and Date: 2019-04-05
• [Journal Article] Scientific Research on Innovative Areas “Science of Soft Robots” (2019)
  • Author(s): 鈴森康一，新山龍馬，田原健二，細田耕，梅館拓也，中嶋浩平
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 37 Issue: 1 Pages: 53-56
  • DOI: 10.7210/jrsj.37.53
  • NAID: 130007579756
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
• [Journal Article] 新学術領域「ソフトロボット学」の概要 (2018)
  • Author(s): 鈴森康一, 新山龍馬，前田真吾
  • Journal Title: 月刊ソフトマター Volume: 7 Pages: 10-12
• [Presentation] Soft actuators/robots pioneering E-kagen world (2021)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: The international Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2021 (Paficicem2021)
  • Invited
• [Presentation] Soft robotics and material sciences: An adaptive way leading to a smart society and future (2021)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Soft Robotics leading to E-Kagen technology (2021)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: “Soft Material Robotic Systems” (SPP 2100)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Soft Robotics Leading to E-kagen Science and Technology (2020)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Future soft actuator based on E-kagen engineering (2020)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Toward practical application of soft robots (2019)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan (2019)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Soft Robotics as E-kagen Science (2019)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: Robotics: Science and Systems (RSS 2019)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Soft Robotics as E-kagen Science (2019)
  • Author(s): Koichi Suzumori
  • Organizer: The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019)
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] ソフトロボット学 (2019)
  • Author(s): 鈴森康一
  • Organizer: 日本機械学会2019年次大会
  • Invited
• [Book] ソフトロボット学入門-- 基本構成と柔軟物体の数理-- (2023)
  • Author(s): 鈴森康一，ほか
  • Total Pages: 320
  • Publisher: オーム社
  • ISBN: 9784274229985
• [Book] The Science of Soft Robots -- Design, Materials and Information Processing -- (2023)
  • Author(s): Koichi Suzumori et,al.
  • Total Pages: 406
  • Publisher: Springer
  • ISBN: 9789811951732
• [Book] いいかげんなロボット (2021)
  • Author(s): 鈴森 康一
  • Total Pages: 208
  • Publisher: 化学同人
  • ISBN: 9784759816914
• [Remarks] Science of Soft Robots – ソフトロボット学の創成
  • URL: https://softrobot.jp/
• [Remarks] Science of Soft RObots
  • URL: https://softrobot.jp/
• [Remarks] ソフトロボット学
  • URL: http://softrobot.jp/
• [Funded Workshop] Overseas seminar at UTM (2023)
• [Funded Workshop] AIM 2019 Workshop on “Towards Soft Robotics for Biomimetics and Applications: Emerging Sensors, Actuators, and Methods” (2019)
• [Funded Workshop] Robosoft 2019 Workshop on “Toward the nature of information processing in soft machines” (2019)
• [Funded Workshop] IEEE MHS2019, Symposium on Soft Robotics (2019)
• [Funded Workshop] Living Machines 2019 Workshop: Science of Soft Robots (2019)
• [Funded Workshop] 3rd International Workshop on Science of Soft Robots (2019)
• [Funded Workshop] 2nd International Workshop on Science of Soft Robots (Invitational) (2019)
• [Funded Workshop] 1st International Workshop on Science of Soft Robots (2018)