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Behavioral decision model for dialogue systems aiming at human-machine co-existence

Planned Research

Project AreaStudies on intelligent systems for dialogue toward the human-machine symbiotic society
Project/Area Number 19H05693
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Complex systems
Research InstitutionNTT Communication Science Laboratories

Principal Investigator

Sugiyama Hiroaki  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (30742283)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 石黒 浩  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (10232282)
中村 泰  国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (70403334)
前田 英作  東京電機大学, システムデザイン工学部, 教授 (90396143)
Project Period (FY) 2019-06-28 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥159,900,000 (Direct Cost: ¥123,000,000、Indirect Cost: ¥36,900,000)
Fiscal Year 2023: ¥28,080,000 (Direct Cost: ¥21,600,000、Indirect Cost: ¥6,480,000)
Fiscal Year 2022: ¥37,440,000 (Direct Cost: ¥28,800,000、Indirect Cost: ¥8,640,000)
Fiscal Year 2021: ¥28,080,000 (Direct Cost: ¥21,600,000、Indirect Cost: ¥6,480,000)
Fiscal Year 2020: ¥37,440,000 (Direct Cost: ¥28,800,000、Indirect Cost: ¥8,640,000)
Fiscal Year 2019: ¥28,860,000 (Direct Cost: ¥22,200,000、Indirect Cost: ¥6,660,000)
Keywords雑談対話システム / 大規模対話モデル / 価値判断モデル / 人間関係モデル / 関係構築・認識 / 話者の個性のモデル化 / 長期対話における親密化 / 大規模言語モデル / 話者モデル化 / 関係構築 / 周囲状況に基づく発話生成 / 深層学習ベース大規模対話モデル / 共生する対話システム / ユーザ嗜好推定 / 対話システム / 人ロボット共生 / 個性 / 人の選択過程のモデル化 / 高密度趣味雑談コーパス / 長期テキストチャットコーパス / 3者間テキストチャットコーパス / 趣味を話題とする雑談 / カウンセラーロボット / システム個性 / ドメイン特化雑談対話システム / システムの個人性モデル / 選好推定モデル / 繰り返し対話の分析 / 行動決定モデル
Outline of Research at the Start

現在,コミュニケーション・パートナーとしての対話システムに対するニーズが急速に高まりつつあり,高齢者に対する認知的ケアの担い手など人の社会的欲求(帰属欲求・承認欲求等)を充足する道具として期待されている.しかしながら,現在の対話システムは社会的欲求を充足することが可能な対話相手として人から信頼されているとはいえない.その最大の理由は,対話システムの応答が反射的・即物的であり、自律的思考の存在を感じられないことにある.
本研究は,「所与の目的に対し自律的に行動を決定する対話システムの実現方法」を明らかにするとともに,「対話システムは人の社会的欲求を充足可能か」という問いに答えることを目的とする.

Outline of Final Research Achievements

We have worked on the construction of models that determine the system's own behaviour, the estimation of models that determine user behaviour, and the understanding and control of surrounding human relationships, which are indispensable for maintaining a natural dialogue with people in symbiosis over a long period of time. Basically, we believe that we have prepared the technical parts necessary for the realisation of the fundamental dialogue, dialogue control reflecting individuality, control according to human relationships, and clarification of long-term changes in relationships. In collaboration with other groups, we were also able to make significant progress in examining the enjoyment of spoken dialogue, its application to real tasks, and legal and ethical considerations for its acceptance by society.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

雑談対話に特化した大規模対話モデルを日本で初めて構築するとともに、学術用途で無償公開した。本モデルは多数の研究で利用されており、日本の対話システム研究の底上げに貢献している。また、ユーザの行動決定モデルの推定について,大規模言語モデルを用いた対話に基づき、ユーザの選好を階層的にモデル化することで,その背後にあるユーザの価値観を推定する手法を開発した。加えて、対話ロボットの主観的意見をロボット自身に帰属できるか否かが、人のロボットとの対話意欲に影響することを示すとともに、そうした主観的意見の帰属が人のロボットに対する認知・人自身の認知の双方と関連することを明らかにした。

Report

(6 results)
  • 2023 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2022 Annual Research Report
  • 2021 Annual Research Report
  • 2020 Annual Research Report
  • 2019 Annual Research Report
  • Research Products

    (110 results)

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (28 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Peer Reviewed: 26 results,  Open Access: 20 results) Presentation (77 results) (of which Int'l Joint Research: 21 results,  Invited: 6 results) Book (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (3 results) (of which Overseas: 2 results)

  • [Int'l Joint Research] CNRS/INSERM(フランス)

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      Volume: 39 Issue: 3 Pages: IDS6-D_1-11

    • DOI

      10.1527/tjsai.39-3_IDS6-D

    • ISSN
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    • NAID

      130008082556

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
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      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] Verification of Factors Involved in Attributing Subjective Opinions to a Conversational Android2023

    • Author(s)
      Y. Sakamoto, T. Uchida, M. Ban, and H. Ishiguro
    • Organizer
      The 11th International Conference on Human-Agent Interaction
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      2023 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 大規模言語モデルを用いたユーザモデル推定機能を持つ対話システムの検討2023

    • Author(s)
      坂本有紀, 内田貴久, 石黒浩
    • Organizer
      2023年度人工知能学会全国大会(第37回)
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  • [Presentation] 独り言を導入した自律対話アンドロイドの検討2023

    • Author(s)
      橋川莉乃, 内田貴久, 石黒浩
    • Organizer
      2023年度人工知能学会全国大会(第37回)
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  • [Presentation] 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価2023

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      古志野瑛元, 内田貴久, 伴碧, 酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩
    • Organizer
      2023年度人工知能学会全国大会(第37回)
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      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] 深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発2023

    • Author(s)
      西村優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩, 中村泰
    • Organizer
      人工知能学会 2023 全国大会
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      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] False-Modesty Dialogue system: Knowledge level control of dialogue agents that induces user assistance behavior2023

    • Author(s)
      Masaki Shuzo, Yuta Kitabayashi, Eisaku Maeda
    • Organizer
      The 5th International Conference on Activity and Behavior Computing
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      2023 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] データベースの定型/非定型情報に着目した知識選択2023

    • Author(s)
      畠山 陽喜, 金田 龍平, 河窪 大介, 酒造 正樹, 前田 英作
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
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  • [Presentation] 共同学習を用いた事実不整合の事後修正2023

    • Author(s)
      森脇 恵太, 石垣 龍馬, 杉山 弘晃, 酒造 正樹, 前田 英作
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
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      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットの弱者的行動が促進する多世代コミュニケーションの革新2023

    • Author(s)
      酒造 正樹
    • Organizer
      第18回日本応用老年学会大会
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      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] アンドロイドロボットとのマルチモーダル対話におけるユーザの参与感の評価2023

    • Author(s)
      酒造 正樹, 河本 真琴, 前田 英作
    • Organizer
      電子情報通信学会 HCS 2023年11月研究会
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  • [Presentation] ユーザの志向性に着目したマルチモーダル対話エージェントの謝罪デザイン2023

    • Author(s)
      大野 瞬, 酒造 正樹, 前田 英作
    • Organizer
      電子情報通信学会 HCS 2023年11月研究会
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  • [Presentation] Meta-control of Dialogue Systems Using Large Language Models2023

    • Author(s)
      Kotaro Shukuri, Ryoma Ishigaki, Jundai Suzuki, Tsubasa Naganuma, Takuma Fujimoto, Daisuke Kawakubo, Masaki Shuzo, Eisaku Maeda
    • Organizer
      Dialogue Robot Competition 2023
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Time-Considerable Dialogue Models via Reranking by Time Dependency2023

    • Author(s)
      Yuiko Tsunomori, Masakazu Ishihata, Hiroaki Sugiyama
    • Organizer
      The 2023 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 人物埋め込み空間の内挿性と制御性を兼ね備えた応答生成モデル2023

    • Author(s)
      安川浩貴, 水上雅博士, 品川政太郎, 杉山弘晃, 須藤克仁, 中村哲
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
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      角森唯子, 杉山弘晃, 石畠正和
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      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
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  • [Presentation] 雑談対話システムにおける伝聞体験を根拠とした共感発話の効果2023

    • Author(s)
      成松宏美, 杉山弘晃, 水上雅博, 有本庸浩
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      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
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  • [Presentation] 対話比較による話者同一性判定タスクの提案とベースラインモデルの検討2023

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      水上雅博, 杉山弘晃
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      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
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  • [Presentation] 長期雑談対話システムの実現に向けた長期テキストチャットの収集と分析2023

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      有本庸浩, 杉山弘晃, 成松宏美, 水上雅博
    • Organizer
      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
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  • [Presentation] 対話相手の個人性を考慮した対話評価手法に関する検討2023

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      大塚淳史, 西田光甫, 石井亮, 杉山弘晃, 水上雅博, 有本庸浩, 野本済央, 深山篤, 中村高雄
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2023)シンポジウム
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  • [Presentation] Conversational system that talks about the scenery seen from vehicles2023

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      Hiroaki Sugiyama
    • Organizer
      International Conference on Image Processin
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    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 多様な情報を活用するLLMベース対話システム2023

    • Author(s)
      杉山弘晃
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
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    • Invited
  • [Presentation] A Pilot Study on Preference Estimation Function of Large-Scale Language Model for Hospitality Avatars2023

    • Author(s)
      Takahisa Uchida, Yuki Sakamoto, Akimoto Koshino, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop at the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’23)
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 猫かぶり対話ロボットの知識レベル制御2023

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      北林悠太, 河窪大介, 酒造正樹, 前田英作
    • Organizer
      HAIシンポジウム 2023
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  • [Presentation] BERTによる非構造化情報を含む外部データからのテキスト生成用補足知識の抽出2023

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      金田龍平,芳賀大地,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
    • Organizer
      2022年度 人工知能学会全国大会(第36回)
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  • [Presentation] ニューラル生成文に含まれる事実不整合の検出と修正2023

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      森脇恵太,大野 瞬,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
    • Organizer
      2022年度 人工知能学会全国大会(第36回)
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  • [Presentation] 共生社会におけるアンドロイドロボットのためのマルチモーダル対話戦略の構築2023

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      河本真琴,河窪大介,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
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      2022年度 人工知能学会全国大会(第36回)
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  • [Presentation] Empirical Analysis of Training Strategies of Transformer-based Japanese Chit-chat Systems2023

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      Hiroaki Sugiyama, Masahiro Mizukami, Tsunehiro Arimoto, Hiromi Narimatsu, Yuya Chiba, Hideharu Nakajima, Toyomi Meguro
    • Organizer
      Spoken Language Technology Workshop
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  • [Presentation] 人物埋め込み空間の内挿性と制御性を兼ね備えた応答生成モデル2023

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      安川浩貴, 水上雅博, 品川政太朗, 杉山弘晃, 須藤克仁, 中村哲
    • Organizer
      第97回言語・音声理解と対話処理研究会
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      Yutaka Nakamura
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      IROS 2022 workshop: (intellect4hri)
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      岡留 有哉, 中村 泰
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      第40回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
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  • [Presentation] A robot that is always ready for safe physical interactions2022

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      Huthaifa Ahmad, Yutaka Nakamura
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      Interdisciplinary Conference on Mechanics, Computers and Electrics (ICMECE 2022)
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  • [Presentation] ショッピングモールにおいて人間-アイテム間の知識を獲得する自律対話アンドロイド2022

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      坂本有紀、内田貴久、石黒浩
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      人工知能学会全国大会(第36回)
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      大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩
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      人工知能学会全国大会(第36回)
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      Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro
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      31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
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      大野瞬, 石井均, 木原諒子, 片上大輔, 酒造正樹, 前田英作
    • Organizer
      第13回対話システムシンポジウム
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      M. Kawamoto, M. Shuzo, E. Maeda
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      IROS2022 The Dialogue Robot Competition (DRC) 2022
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      D. Kawakubo, H. Ishii, R. Okazawa, S. Nishizawa,H. Hatakeyama, H. Sugiyama, M. Shuzo,E. Maeda
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      IROS2022 The Dialogue Robot Competition (DRC) 2022
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  • [Presentation] 猫かぶり対話システムの検討2022

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      2022年度 人工知能学会全国大会(第36回)
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      Shiki Sato, Yosuke Kishinami, Reina Akama, Ryoko Tokuhisa, Jun Suzuki, Hiroaki Sugiyama
    • Organizer
      AACL Student Research Workshop
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      角森唯子, 杉山弘晃, 石畠正和
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      ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
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      Kenichi Fujita, Hiroaki Sugiyama, Yusuke Ijima
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      2022 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
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      Ife-ebube Okoye, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
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      27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
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      金田龍平, 芳賀大地, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
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      言語処理学会第28回年次大会
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      言語処理学会第28回年次大会
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      2022年電子情報通信学会総合大会
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      芳賀大地,金田龍平,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
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      2022年電子情報通信学会総合大会
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      杉山弘晃
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      言語処理学会年次大会
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      三野星弥, 三野星弥,吉川雄一郎,石黒浩
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      第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般(SIG-CE-23)」
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      髙城 頌太, 中村 泰, 岡留有哉, 西村 優佑, 石黒 浩
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      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
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      13th Annual Meeting of the Society for the Neurobiology of Language (SNL2021)
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      大平義輝, 内田貴久, 港隆史,石黒浩
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      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
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      石井 健一郎、前田 英作
    • Total Pages
      304
    • Publisher
      オーム社
    • ISBN
      9784274229473
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム2023

    • Inventor(s)
      日本電信電話株式会社
    • Industrial Property Rights Holder
      杉山弘晃、成松宏美、水上雅博、有本庸浩
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2023
    • Acquisition Date
      2023
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 対話方法,対話システム,対話装置,およびプログラム2020

    • Inventor(s)
      水上雅博、杉山弘晃, 成松宏美、有本庸浩、東中竜一郎
    • Industrial Property Rights Holder
      水上雅博、杉山弘晃, 成松宏美、有本庸浩、東中竜一郎
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Overseas
  • [Patent(Industrial Property Rights)] ユーザ発話の理解とシステムの体験に基づく共感発話と関連質問の生成2020

    • Inventor(s)
      成松宏美、杉山弘晃, 水上雅博、有本庸浩
    • Industrial Property Rights Holder
      成松宏美、杉山弘晃, 水上雅博、有本庸浩
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Overseas

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Published: 2019-07-04   Modified: 2025-01-30  

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