Robotic implementation and adaptive control based on bioplausible information processing models

• Project Area: Multicellular neurobiocomputing: Understanding and advancing towards biological supremacy
• Project/Area Number: 24H02338
• Research Category: Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Transformative Research Areas, Section (IV)
• Research Institution: Chubu University
• Principal Investigator: 平田 豊 中部大学, 理工学部, 教授 (30329669)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 奥野 弘嗣 大阪工業大学, 情報科学部, 准教授 (30531587) ; 安川 真輔 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 (90837973)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥139,880,000 (Direct Cost: ¥107,600,000、Indirect Cost: ¥32,280,000); Fiscal Year 2025: ¥23,530,000 (Direct Cost: ¥18,100,000、Indirect Cost: ¥5,430,000); Fiscal Year 2024: ¥34,840,000 (Direct Cost: ¥26,800,000、Indirect Cost: ¥8,040,000)
• Keywords: 多細胞バイオ計算 / バイオ超越 / マルチセルラ数理モデル / マルチセルラハードウェア / 適応的予測制御

Outline of Research at the Start

生物脳を規範とした感覚・運動変換モデル（マルチセルラバイオ計算モデル）によるロボット制御を行い，身体性を有するマルチセルラ情報処理システムが実世界からの感覚情報と相互作用することにより創発する現象と，それらを実現する神経情報処理メカニズムを明らかにする．特に，動物脳の最も顕著な機能の1つである予測的感覚・運動変換と自発活動の関係に着目しながら損傷耐性とエネルギ効率の観点からマルチセルラシステムを評価する．研究期間後半には，他の班との連携により，培養細胞とロボットをつなぐインターフェースを構築し，人工神経細胞回路（マルチセルラウェットウェア）をコントローラとするロボット制御技術の開発を試みる．