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Cognitive analysis and modeling of child-adult interactions

Planned Research

Project AreaCognitive Interaction Design: A Model-Based Understanding of Communication and its Application to Artifact Design
Project/Area Number 26118003
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Complex systems
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

Nagai Takayuki  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 特任教授 (40303010)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 岡 夏樹  京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 教授 (20362585)
大森 隆司  玉川大学, 工学部, 教授 (50143384)
中村 友昭  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 (50723623)
田中 一晶  京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 助教 (70721877)
Research Collaborator Fukada Chie  
Project Period (FY) 2014-07-10 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥73,840,000 (Direct Cost: ¥56,800,000、Indirect Cost: ¥17,040,000)
Fiscal Year 2018: ¥15,080,000 (Direct Cost: ¥11,600,000、Indirect Cost: ¥3,480,000)
Fiscal Year 2017: ¥15,080,000 (Direct Cost: ¥11,600,000、Indirect Cost: ¥3,480,000)
Fiscal Year 2016: ¥15,210,000 (Direct Cost: ¥11,700,000、Indirect Cost: ¥3,510,000)
Fiscal Year 2015: ¥15,080,000 (Direct Cost: ¥11,600,000、Indirect Cost: ¥3,480,000)
Fiscal Year 2014: ¥13,390,000 (Direct Cost: ¥10,300,000、Indirect Cost: ¥3,090,000)
Keywords他者モデル / 子どもー大人インタラクション / リトミック / 模倣 / 集団 / 子ども=大人インタラクション / 子どもロボットインタラクション / 認知モデル / 動きの摸倣
Outline of Final Research Achievements

In this study, we aimed to understand the mental dynamics of interaction based on "mental model of others" in child-adult interaction. The specific task is to understand “mental model of others” from a cognitive viewpoint and to build its computational model. And then the dynamical mental process of agents, which have the mental model of others and adapt to each other, is examined. At first, we proposed a model using probabilistic model and deep learning, and showed the possibility that these models can represent the behavior of the interaction between childcare workers and children. We also showed by simulation that two agents with the developed model mutually adapt.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

HAIにおいて,他者モデルを基盤としたインタラクションの心的ダイナミクスをモデル化している例はほとんどなく,その足掛かりを得たという意味で,本研究成果の学術的意義は大きい.本研究から得られるモデルが,子ども-人工物インタラクションの新たな局面を引き出すことになり,実社会への影響も大きいと考える.特に,育児や保育の現場にこうした成果を応用することを考えており,それにより,現在,育児や保育の現場が抱えている様々な問題を解決できる可能性がある.

Report

(6 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Annual Research Report
  • 2016 Annual Research Report
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (148 results)

All 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014

All Journal Article (10 results) (of which Peer Reviewed: 9 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 3 results) Presentation (128 results) (of which Int'l Joint Research: 30 results,  Invited: 5 results) Book (6 results) Patent(Industrial Property Rights) (4 results)

  • [Journal Article] Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories2018

    • Author(s)
      Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

      Volume: 10 Issue: 4 Pages: 10431057-10431057

    • DOI

      10.1109/tcds.2017.2745502

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      Kasumi Abe, Masahiro Shiomi, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 32 Issue: 4 Pages: 176-190

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1434014

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      Journal of Signal and Information Processing

      Volume: 07(03) Issue: 03 Pages: 148-159

    • DOI

      10.4236/jsip.2016.73015

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      長井隆行, 中村友昭, 岡夏樹, 大森隆司
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      Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence

      Volume: 30 Issue: 3 Pages: 498-509

    • DOI

      10.1527/tjsai.30.498

    • NAID

      130005063517

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
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      情報処理学会論文誌

      Volume: 55 Pages: 2524-2536

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      Volume: 32 Issue: 8 Pages: 753-764

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.753

    • NAID

      130004707659

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
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      阿部香澄, 濱田侑輝, 長井隆行, 塩見昌裕, 大森隆司
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      第35回日本ロボット学会学術講演会
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      高橋 ともみ, 岡 夏樹, 早川 博章, 荒木 雅弘, 深田 智
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      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)
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      岡 夏樹・塚本 亜美・寺岡 弘貴・鶴田 穣士, 廣田 敦士, 早川 博章, 市川淳, 田中 一晶, 長井 隆行, 大森 隆司
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      日本認 知科学会第34回大会発表論文集
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      米田 貴行, 小原 宗一郎, 西口 たまき, 小寺 祥平, 有本 翼, 篠原 由美子,久保 克弘, 吉崎 美紗, 田中 一晶, 西崎 友規子, 岡 夏樹
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      2017年度情 報処理学会関西支部 支部大会
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      髙橋 ともみ, 田中 一晶, 早川 博章, 岡 夏樹
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      2017年度情報処理学会関西支部 支部大会
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  • [Presentation] ことばの発達と子どもの主体性・相互主体性2017

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      深田 智
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      意味論研究会(第5回)
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      深田 智
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      共創学会第1回年次大会 発表予稿集
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  • [Presentation] リトミックの集団活動で観察される子どもの主体性と社会性2017

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      市川 淳, 藤井 慶輔, 岡 夏樹, 長井 隆行, 大森 隆司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2017発表論文集
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  • [Presentation] 保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発2017

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      肥田竜馬,山田徹志,張 斌,宮田真宏,石川久悟,根岸諒平,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡 夏樹
    • Organizer
      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)
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      宮田真宏,大森隆司
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      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)
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      大森隆司,宮田真宏
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      日本神経回路学会全国大会講演論文集
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  • [Presentation] 子どもの関心の推定を通した保育の質の客観化の試み2017

    • Author(s)
      山田徹志,肥田竜馬,宮田真宏,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡 夏樹
    • Organizer
      日本教育工学会第33回全国大会
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  • [Presentation] 対人インタラクションのための人の心的状態推定システムの研究2017

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      肥田竜馬,山田徹志,宮田真宏,大森隆司
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      HAIシンポジウム2017
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  • [Presentation] 人とロボットのインタラクションを通した終助 詞「ね」の意味獲得2017

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      服部侑介, 岡夏樹, 深田智
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      信学技報 HCS2016-72
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      福岡市東区 (福岡)
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  • [Presentation] 終助詞と名詞の意味獲得の計算モデルへの発話機能の導入2017

    • Author(s)
      寺岡弘貴, 服部侑介, 岡夏樹, 深田智
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      信学技報 HCS2016-73
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      福岡市東区 福岡市東区 (福岡)
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  • [Presentation] 保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別2016

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      池田佳那, 張斌, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 (SSI2016)
    • Place of Presentation
      滋賀県立体育館 (滋賀)
    • Year and Date
      2016-12-06
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  • [Presentation] 保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価2016

    • Author(s)
      張斌, 中村友昭, 潮木玲奈, 長井隆行, 阿部香澄, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 (SSI2016)
    • Place of Presentation
      滋賀県立体育館 (滋賀)
    • Year and Date
      2016-12-06
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  • [Presentation] ヒューマン‐ロボット・インタラク ションにおける創発的なインタラクション・モード遷移2016

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      塚本亜美, 寺岡弘貴, 高橋卓見, 石崎祐太, 高橋ともみ, 西村宏武, 早川博章, 廣田敦士, 古橋翔吾, 松尾星吾, 岡夏樹
    • Organizer
      HAIシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京大学駒場キャンパス (東京)
    • Year and Date
      2016-12-03
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  • [Presentation] 共感コミュニケーションに向けた感情モデルの提案2016

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      日永田智絵, 長井隆行
    • Organizer
      HAIシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京大学駒場キャンパス (東京)
    • Year and Date
      2016-12-03
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  • [Presentation] Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot By Using Multiple Kinect Sensors2016

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      Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko
    • Organizer
      International Conference on Social Robotics
    • Place of Presentation
      Kansas city (USA)
    • Year and Date
      2016-11-01
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  • [Presentation] The Optimum Rate of Mimicry in Human-Agent Interaction2016

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      Shinohara, Y., Kubo, K., Nozawa, M., Yoshizaki, M., Takahashi, T., Hayakawa, H., Hirota, A., Nishizaki, Y., Oka, N.
    • Organizer
      The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
    • Place of Presentation
      Biopolis (Singapore)
    • Year and Date
      2016-10-04
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  • [Presentation] I'm Scared": Little Children Reject Robots2016

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      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai
    • Organizer
      The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
    • Place of Presentation
      Biopolis (Singapore)
    • Year and Date
      2016-10-04
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2016

    • Author(s)
      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai
    • Organizer
      The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI '16)
    • Place of Presentation
      Biopolis (Singapore)
    • Year and Date
      2016-10-04
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発2016

    • Author(s)
      塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 池田成満, 長井隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学白川キャンパス (山形)
    • Year and Date
      2016-09-07
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  • [Presentation] ロボットを怖がる乳幼児の観察2016

    • Author(s)
      塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 池田成満, 長井隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学白川キャンパス (山形)
    • Year and Date
      2016-09-07
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  • [Presentation] 子ども-ロボットインタラクションにおける子どもの振る舞いを用いた性格推定2016

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      濱田侑輝, 阿部香澄, 長井隆行
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学白川キャンパス (山形)
    • Year and Date
      2016-09-07
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  • [Presentation] 多人数が映る動画からの表情解析:子どもの興味の対象を見つけるシステムの作成に向けて2016

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      吉﨑美紗, 早川博章, 岡夏樹, 大森隆司, 長井隆行
    • Organizer
      2016年度 人工知能学会全国大会(第30回)
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡)
    • Year and Date
      2016-06-06
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  • [Presentation] インタラクションを通した数の概念の獲得2016

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      高井利将, 岡夏樹, 早川博章
    • Organizer
      2016年度 人工知能学会全国大会(第30回)
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡)
    • Year and Date
      2016-06-06
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  • [Presentation] 母親の子育ての仕方が子どもの性格に与える影響:子育て支援システムの作成に向けて2016

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      末次雄介, 岡夏樹, 小島隆次, 西崎友規子, 阿部香澄, 深田智
    • Organizer
      2016年度 人工知能学会全国大会(第30回)
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡)
    • Year and Date
      2016-06-06
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  • [Presentation] 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証2016

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      張斌, 中村友昭, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      2016年度 人工知能学会全国大会(第30回)
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡)
    • Year and Date
      2016-06-06
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  • [Presentation] Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction2016

    • Author(s)
      Attamimi, M., Katakami, Y., Abe, K., Nagai, T., & Nakamura, T.
    • Organizer
      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016)
    • Place of Presentation
      Chateau on the Park hotel (Christchurch, New Zealand)
    • Year and Date
      2016-03-07
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 書き置き風メッセージ呈示による孤独感の緩和についての検討2016

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      高島愛理, 尾関基行, 早川博章, 岡夏樹, 深田智
    • Organizer
      インタラクション2016
    • Place of Presentation
      科学技術館 (東京都千代田区)
    • Year and Date
      2016-03-02
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  • [Presentation] 不覚筋動を利用した迷いごと相談システムによる相談者の隠れた選好の推定2016

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      前田真梨子, 尾関基行, 岡夏樹, 深田智
    • Organizer
      インタラクション2016
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      科学技術館 (東京都千代田区)
    • Year and Date
      2016-03-02
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  • [Presentation] マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析2016

    • Author(s)
      船田美雪, 中村友昭, 長井隆行, 金子正秀
    • Organizer
      メディア工学研究会 学生研究発表会
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      関東学院大学 (神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-02-20
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  • [Presentation] うごきで応える?ことばで応える?:指導者の言葉と子どもの言語的・非言語的反応のダイナミズムを発達的な観点から考える2016

    • Author(s)
      深田智
    • Organizer
      『第4回京 都語用論コロキアム「動的語用論(DYNAMIC PRAGMATICS)の構築に向けて」』
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学 (京都)
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    • Invited
  • [Presentation] 育児支援ロボットで創る開放的子育てスタイル2016

    • Author(s)
      阿部香澄
    • Organizer
      第4回インテリジェントホームロボティクス研究会
    • Place of Presentation
      インテックス大阪 (大阪)
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    • Invited
  • [Presentation] 人とロボットの関係性構築~パートナーロボットを目指して~2016

    • Author(s)
      日永田智絵
    • Organizer
      公益社団法人日本心理学会公正研究会
    • Place of Presentation
      東京大学本郷キャンパス (東京)
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    • Invited
  • [Presentation] 正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~2016

    • Author(s)
      日永田智絵, 阿部香澄, 中村 友昭, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会
    • Place of Presentation
      インテックス大阪 (大阪)
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  • [Presentation] 畳み込みニューラルネットワークによる 3 次元空間の姿勢推定2016

    • Author(s)
      松尾星吾, 廣田敦士, Sai Dinesh Dacharaju, 岡夏樹
    • Organizer
      2016年度 情報処 理学会関西支部 支部大会
    • Place of Presentation
      大阪大学中之島センター (大阪)
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  • [Presentation] 母親の育児方法からの未就学児のパーソナリティ予測可能性:子育て支援システムの提案 に向けて2016

    • Author(s)
      末次雄介, 岡夏樹, 小島隆次, 西崎友規子, 阿部香澄, 深田智
    • Organizer
      2016年度 情報処理学会関西支部 支部大会
    • Place of Presentation
      大阪大学中之島センター (大阪)
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  • [Presentation] 踊Roomba~インタラクション・モードの創発~2016

    • Author(s)
      寺岡弘貴, 高橋卓見, 石崎祐太, 高橋ともみ, 塚本亜美, 西村宏武, 早川博章, 廣田敦士, 古橋翔吾, 松尾星吾, 岡夏樹
    • Organizer
      2016年度 情報処理学会関西支部 支部大会
    • Place of Presentation
      大阪大学中之島センター (大阪)
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  • [Presentation] 人はどの程度同調されるとエージェントに親しみを感じるか2016

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      高橋ともみ, 久保克弘, 篠原由美子, 野沢桃世, 吉崎美紗, 早川博章, 岡夏樹, 西崎友規子
    • Organizer
      2016年度 情報処理学会関西支部 支部大会
    • Place of Presentation
      大阪大学中之島センター (大阪)
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      谷郷力丸, 高橋卓見, 廣田敦士, 早川博章, 岡夏樹, 西崎友規子
    • Organizer
      2016 年度 情報処理学会関西支部 支部大会
    • Place of Presentation
      大阪大学中之島センター (大阪)
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  • [Presentation] 子どもの社会性の発達を促す指導者のことば:保育園での身体表現教育場面の観察を通して2016

    • Author(s)
      深田智
    • Organizer
      意味論研究会(第4回)
    • Place of Presentation
      静岡県立大学 (静岡)
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    • Author(s)
      Abe, K., Pei, Y., Zhang T., Hieida, C., Nagai, T., & Shiomi, M.
    • Organizer
      The 6th JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015)
    • Place of Presentation
      Waseda University (Waseda, Tokyo)
    • Year and Date
      2015-12-05
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      片上祐介, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 中村友昭
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
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      東京大学 (東京都目黒区)
    • Year and Date
      2015-12-05
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      大塚朔甫, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 早川博章, 深田智, 岡夏樹, 潮木玲奈, 岩田恵子, 大森隆司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      東京大学 (東京都目黒区)
    • Year and Date
      2015-12-05
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    • Author(s)
      早川博章, 吉崎美紗, 岡夏樹, 長井隆行, 大森隆司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
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      東京大学 (東京都目黒区)
    • Year and Date
      2015-12-05
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  • [Presentation] 人とロボットのインタラクションを通した終助詞と名詞の意味獲得実験の分析 --- 個人差と他者モデルの観点から ---2015

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      服部侑介, 岡夏樹, 深田智, 西崎友規子
    • Organizer
      HAIシンポジウム2015
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      東京大学 (東京都目黒区)
    • Year and Date
      2015-12-05
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  • [Presentation] 保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡2015

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      張斌, 中村友昭, 阿部香澄, アッタミミムハンマド, 潮木玲奈, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • Place of Presentation
      函館アリーナ (北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
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  • [Presentation] テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み2015

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      塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 池田成満, 長井隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット研究会
    • Place of Presentation
      やまと会議室 (奈良県奈良市)
    • Year and Date
      2015-10-30
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  • [Presentation] A Computational Model of Children's Imitation Behavior During the Eurythmics2015

    • Author(s)
      Hayakawa, H., Yoshizaki, M., Oka, N., Nagai, T., & Omori, T.
    • Organizer
      Cognitive Interaction Design Workshop on HAI2015
    • Place of Presentation
      Kyungpook National University (Daegu, Korea)
    • Year and Date
      2015-10-21
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  • [Presentation] Effect of Embodied Cognition on an Impression of a Robot2015

    • Author(s)
      Yoshizaki, M., Takai, T., Takashima, E., Suetsugu, Y., Hirota, A., Furuhashi, S., Uchida, T., Hayakawa, H., Nishizaki, Y., & Oka, N.
    • Organizer
      Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2015)
    • Place of Presentation
      Kyungpook National University (Daegu, Korea)
    • Year and Date
      2015-10-21
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      Nakamura, T., Ando, Y., Nagai, T., & Kaneko, M.
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
    • Place of Presentation
      Congress Center Hamburg (Hamburg, Germany)
    • Year and Date
      2015-09-28
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    • Author(s)
      坂戸達陽, 岡夏樹, 大森隆司, 長井隆行
    • Organizer
      情報処理学会関西支部支部大会
    • Place of Presentation
      大阪大学 (大阪市北区)
    • Year and Date
      2015-09-18
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    • Author(s)
      岡夏樹, 服部侑介, 深田智, 尾関基行
    • Organizer
      日本認知科学会第32回大会
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      千葉大学 (千葉市稲毛区)
    • Year and Date
      2015-09-18
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      西原成, 中村友昭, 青木達哉, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
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      東京電機大学 (東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
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      池田成満, 中村友昭, 長井隆行
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
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      東京電機大学 (東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
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    • Author(s)
      Nagai, T., Abe, K., Nakamura, T., Oka, N., & Omori, T.
    • Organizer
      Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2015)
    • Place of Presentation
      Kobe international conference center (Kobe, Hyogo)
    • Year and Date
      2015-08-31
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      Zhang, B., Nakamura T., & Kaneko, M.
    • Organizer
      Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2015)
    • Place of Presentation
      Kobe international conference center (Kobe, Hyogo)
    • Year and Date
      2015-08-31
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    • Author(s)
      Fukada, C.
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      The 13th International Cognitive Linguistics Conference (ICLC-13)
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      Northumbria University (Newcastle, England)
    • Year and Date
      2015-07-20
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      辻勇一朗, 岡夏樹, 尾関基行, 荒木雅弘, 深田智, 長井隆行, 中村友昭, 大森隆司
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      人工知能学会全国大会
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      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
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      2015-05-30
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      青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
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      人工知能学会全国大会
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      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
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      2015-05-30
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      阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵, 長井隆行
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      人工知能学会全国大会
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      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
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      2015-05-30
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      坂戸達陽, 岡夏樹, 尾関基行, 大森隆司, 長井隆行
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      人工知能学会全国大会
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      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
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      2015-05-30
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      中村友昭, 安藤義記, 長井隆行
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      人工知能学会全国大会
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      公立はこだて未来大学 (北海道函館市)
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      2015-05-30
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      坂戸達陽, 岡夏樹, 尾関基行, 大森隆司, 長井隆行
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      信学技報 HCS研究会
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      第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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      筑波
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      阿部香澄, 池田成満, 長井隆行
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      長井隆行、阿部香澄、裴雅超、張亭芸、日永田智絵
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      2016-053021
    • Filing Date
      2016-03-16
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Published: 2014-11-20   Modified: 2021-01-27  

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