| Project/Area Number |
01550088
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| Research Category |
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
機械工作
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| Research Institution | The University of Electro-Communications |
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Principal Investigator |
竹内 芳美 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (50107546)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
清水 弘幸 電気通信大学, 電気通信学部, 助手 (10092610)
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| Project Period (FY) |
1989
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 1989)
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| Budget Amount *help |
¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Fiscal Year 1989: ¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
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| Keywords | 金型製作 / マシニングセンタ / 磨きロボット / 3次元測定機 / CAD@CAMシステム / 総合化 |
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| Research Abstract |
CADデ-タを基に、加工用NC指令、磨き用制御指令、計測用測定指令を生成し、金型製作過程を情報ネットワ-クとして総合化する方法を提案し、その実用基本システムを構築することを目的として研究を進め、次のような成果を得た。
1.マシニングセンタとエンジニアリングワ-クステ-ション(EWS)を、工業用ロボットとパソコンを、3次元測定機とパソコンを物理的に結合するとともに、パソコンとEWSを接続し、全体のネットワ-クを作りあげ、作動することを確認した。
2.パソコン上で作動するCAD/CAMシステム(PCAP-S)をEWSに移植し、NC指令を高速に生成でき、DNCで加工を可能にした。
3.工業用ロボットにCADデ-タから生成した制御指令を伝送できるように接続した。さらに空圧制御の磨き工具を設計・試作し、自在に動かすことが可能になった。
4.製作された金型の寸法・形状測定を自動的に実施するために、画像デ-タを併用して、測定指令を自動生成できた。プリミティブの測定に加えて、自由曲面に対しても一部適用できる。
5.開発したシステムの効果を確認するため、加工・磨き・計測の実験を行なった。加工に関しては、マウス、自由曲面など数種の形状を加工した。磨きは、基本デ-タ収集ということもあり、平面を研摩し、鏡面を得た。計測ではプリミティブを重あわせた工作物を作り、測定実験をして形状を評価することができた。
このように頭初の研究計画をほぼ実施することができたが、実際の金型そのものを取り扱い、加工・磨き・計測を行なうことができなかった。さらに今後、システムの改良を図り、実用的なシステムにしてゆきたいと考えている。
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