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非線形複合システムの自己組織化機能とカオス

Research Project

Project/Area Number 02248214
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Research InstitutionKobe University

Principal Investigator

平井 一正  神戸大学, 工学部, 教授 (30031058)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 潮 俊光  神戸女学院大学, 家政学部, 講師 (30184998)
安田 一則  神戸大学, 工学部, 助教授 (30107982)
Project Period (FY) 1990
Project Status Completed (Fiscal Year 1990)
Budget Amount *help
¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
Fiscal Year 1990: ¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
Keywords非線形システム / カオス / 複合システム / 自己組織化機能 / 協調現象 / 分岐現象 / 離散事象システム
Research Abstract

1.複合システムの協調動作 複合システムを構成する各要素又はサブシステムが、全体システムの動作に協調するとき、どのような過渡状態を経て協調動作に移行するかという問題を研究した。このため、複数個の倒立振子を並行して倒立させるシステムを考え、倒立まで各振子の動作を検討した。はじめはばらばらな動きをしていた振子が、一番不安定な振子(短かい振子)が、一番安定な振子(長い振子)の動きにあわせる形で、全体が協調動作に移行していることが明らかになった。
2.複合システムの分岐現象 一般に高次元システムでは、平衡曲面が高次元となり、分岐集合を求めることが困難である。本研究は複合システムの平衡曲面の次元を,構成しているサブシステムの数にまで次元をおとす方法を研究し,これを利用して複合システムの分岐集合を求める方法を明らかにした。この結果、結合の大きさによってカオスが発生することがわかった。
3.複合システムのカオス 一次元非線形離散時間システムが複数個結合した複合システムにおいて,結合の大きさによって、各種周期点やカオスなど、システムに種々な振動が起ることを明らかにし,結合の大きさが強いほど,パラメ-タ平面における安定領域と振動領域の区分がはっきりしてくることを明らかにした。これは自己組織化機能とパラメ-タ結合の関係を研究するための基礎概念を明らかにしたことになる。
4.離散事象システムに対する自律分散制御 離散事象システムにおいて、のぞましい事象のみを制起させるためのス-パ-バイザ-制御があるが,これを自律分散型とし,システムを構成するそれぞれの有限機械に対して適用することによって全体がのぞましい動作をする方法を研究した。

Report

(1 results)
  • 1990 Annual Research Report
  • Research Products

    (4 results)

All Other

All Publications (4 results)

  • [Publications] K.Hirai: "Coexustence of periodic points and chaos in a nonlinear discreteーtime system" W.Schiehlen ed.Nonlinear Dynamics in Engineering Systems,Springer Verlag. 107-116 (1990)

    • Related Report
      1990 Annual Research Report
  • [Publications] T.Ushio: "Maximally permissive feedback and modular feedback control synthesis in Petri nets with external input places" IEEE Trans.on Automatic Control. ACー35. 844-848 (1990)

    • Related Report
      1990 Annual Research Report
  • [Publications] T.Ushio: "Feedback logic for discrete event systems with arbitrary contrl patterns" Int.J.Control. 52. 159-174 (1990)

    • Related Report
      1990 Annual Research Report
  • [Publications] 平井: "並列倒立振子の制御" システム制御情報学会・研究発表講演論文集(電子情報通信学会論文誌). 34. 341-342 (1990)

    • Related Report
      1990 Annual Research Report

URL: 

Published: 1990-04-01   Modified: 2016-04-21  

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