非線形連続系の同定法の開発とその応用に関する研究

Research Project

Project/Area Number	02650182
Research Category	Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	機械力学・制御工学
Research Institution	Nagoya University
Principal Investigator	安田仁彦名古屋大学, 工学部, 教授 (70023166)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	鳥居孝夫静岡大学, 工学部, 助教授 (70188829) 石田幸男名古屋大学, 工学部, 助教授 (10092991)
Project Period (FY)	1990
Project Status	Completed (Fiscal Year 1990)
Budget Amount *help	¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000) Fiscal Year 1990: ¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Keywords	非線形連続系 / 非線形同定 / モ-ド解析 / 動的設計 / ハ-モニックバランス / モ-ド関数 / フ-リエ級数 / 非線形はり
Research Abstract	動的設計の有力な手段として現在広く用いられているモ-ド解析法は,原理的に,非線形性を有する系の同定法として用いることはできない.近年,非線形性を有する機械・機器・構造物などの同定が重要になってきたので,この研究では,非線形連続系を対象とした,新しい同定法を提案した.提案した同定法は,モ-ド関数の直交性を利用した変数変換によって対象物の数学モデルの表示を簡単化し,ハ-モニックバランスの原理に基づいて数学モデルに含まれる未知パラメ-タを定めるものである.提案した同定法が有効であることを,数値シミュレ-ションによって確認した.次に,実際の対象物に対しても本同定法が有効であることを確認するため,まずパ-ソナルコンピュ-タをベ-スにして,加振力のコントロ-ル,振動デ-タの取り込みや,フ-リエ交換,微積分演算など同定のための演算ができるように,同定システムを開発した.ついで簡単な対象として非線形はりをとり上げ,実際に振動実験を行い,そのデ-タを,開発した非線形同定システムに取り込んで同定を行った.得られた同定結果を用いて対象としたはりの動的挙動を予測し,実験デ-タと比較することによって,同定結果が妥当なものであることを確かめ,提案した同定法が実際の対象物に対しても有効であることを確認した.今後は,より複雑な対象への適用性を検討し,また同定結果を有効に活かす最適設計の手法を開発して,提案した同定法の応用性を高めたい.