非プロパ-な制御対象に対するH∞最適制御問題の解法

Research Project

Project/Area Number	07650488
Research Category	Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	計測・制御工学
Research Institution	Kyoto University
Principal Investigator	片山徹京都大学, 工学研究科, 教授 (40026175)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	鷹羽浄嗣京都大学, 工学研究科, 助手 (30236343) 酒井英昭京都大学, 工学研究科, 助教授 (70093862)
Project Period (FY)	1995
Project Status	Completed (Fiscal Year 1995)
Budget Amount *help	¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000) Fiscal Year 1995: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
Keywords	デスクリプタシステム / H∞制御 / J-スペクトル分解 / リカッチ方程式
Research Abstract	本研究の目的は,筆者らが提案したデスクリプタ・リカッチ方程式を利用するJ-スペクトル分解の方法を適用して,非標準H∞制御問題の解を求め,準最適コントローラの設計アルゴリズムを提案することである.本研究で得られた主な成果は以下の通りである. 1.J-スペクトル分解に基づいて,デスクリプタ・システムに対するH∞制御問題の解法を与えた.この結果は,雑誌「計測と制御」の解説論文としてまとめ、さらに英文での発表の準備を行っている. 2.一般化プラントの不可制御あるいは不可観測なインパルスモードを除去する方法を考案し,非標準H∞制御問題を標準H∞制御問題に変換する方法を得た.これにより,上記1.の方法を利用してあるクラスの非標準H∞制御問題を解くことができるようになったが,まだ最終結果には到達していない.これに関して,現在口頭発表の準備を行っている. 3.一般化固有値・固有ベクトル法に基づいて,離散時間のデスクリプタ・システムのJ-スペクトル分解のアルゴリズムを提案した.雑誌Circuits, Systems, Signal Processing(1996)に掲載の予定である. 4.J-スペクトル分解を含む多くの分解を効率よく行うための数値アルゴリズムの研究を行い,昨年のアメリカ自動制御連合講演会(ACC95)で発表した. 5.H∞フィルタリング問題に現れるリカッチ方程式の性質を詳しく研究し,この結果を利用してH∞フィルタの設計法に関する指針を与えた.結果は,昨年の第34回IEEE Conf. on Decision & Control(CDC95)で発表した.