ロボテックスを用いた肘靱帯張力の計測

Research Project

Project/Area Number	08671689
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Orthopaedic surgery
Research Institution	Kitasato University
Principal Investigator	塚本行男北里大学, 医学部, 教授 (40050398)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	藤枝裕道大阪大学, 基礎工学部, 助教授 (20199300) 二見俊郎北里大学, 医学部, 助教授 (70104536)
Project Period (FY)	1996
Project Status	Completed (Fiscal Year 1996)
Budget Amount *help	¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000) Fiscal Year 1996: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Keywords	ロボティスク / 肘靱帯 / 肘安定性 / 靱帯張力
Research Abstract	肘関節は下肢における膝関節に相当し、複雑な形態と運動機能をもつためその安定性には靱帯が深く関与している。今回は6軸力センサとロボットを利用した力学試験機と非接触型三次元変位解析装置を用い靱帯の安定性への寄与を検討した。その結果は内側靱帯の張力は外側靱帯のそれに比較して大きく、スポーツ障害で問題となる外反不安定性の重要性と一致した。しかし靱帯張力は肘屈曲角度により異なり、角度による靱帯の緊張性の問題、さらには骨性制動の問題また個々の靱帯の関与についても検討を続けなければならない。