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形状モデルの承認のためのハップティックインタフェースに関する基礎的研究

Research Project

Project/Area Number 08750304
Research Category

Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

高橋 秀智  東京工業大学, 工学部機械科学科, 助手 (10216749)

Project Period (FY) 1996
Project Status Completed (Fiscal Year 1996)
Budget Amount *help
¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 1996: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Keywords人工現実感 / 自由曲面形状モデル / ハップティックインタフェース / 疲労特性
Research Abstract

本年度は,自由曲面上の欠陥の検出能力や,形状自体の検出特性について,基礎的な測定を行った[発表研究1].本研究では,欠陥として2枚面が接合する際の位置や接線の不連続とうねりを取り扱った.位置と接線の不連続に対しては,単純化のために2枚の平面によりモデル化を行い2平面間の高さと2平面の水面らの傾斜角,相対的な角度を変化させて測定を行った.また,うねりについては,連続的なうねりと単発的なうねりに分け,これらを正弦波を用いてモデル化し,うねりの波長,波高を変化させ測定を行った.また,形状については,平面を左右方向に傾けた場合の角度の知覚について測定を行った.
被験者は20代青年男子5名であり,各試行は,ランダム順に3回ずつ測定を行った.
その結果,75%の確率で知覚可能な欠陥は次の通りである.位置の不連続に関しては,5μm,接線の不連続に関しては,約2degである.また,うねりに関しては,連続的なうねりでは,波長が10mmの時には,40μmであった.また,平面の角度の知覚に関しては,傾斜角が0〜【plus-minus】10degの場合には約【plus-minus】1degで知覚し,それ以上の角度では,【.+-】10deg程度であり,傾斜角が45degの場合に40deg程度の最も大きな誤差を生じることがわかった.
また,疲労による力覚による知覚特性の変化を測定した[研究発表2].この測定は,2名の被験者に対して,疲労測定,視覚による知覚実験,力覚による知覚実験,そして,負荷作業の一連の作業(40分)を240分間繰り返し,それぞれの知覚特性の疲労による影響を調べた.疲労の測定には,自覚的疲労調査書, フリッカ値測定を用いた.また,視覚による知覚実験は,CRT上に表示された2枚の面の灰色の濃淡の識別を行った.力覚による知覚実験には,接線の不連続の検出実験を行った.この結果,力覚は視覚と比較して,疲労の影響を受けにくいことがわかった.

Report

(1 results)
  • 1996 Annual Research Report
  • Research Products

    (2 results)

All Other

All Publications (2 results)

  • [Publications] 山本拓未,高橋秀智,金井理: "ハップティックインタフェースによる自由曲形状の知覚(第2報)力覚と視覚との知覚特性の比較" 1996年度精密工学会会春季大会講演論文集. 509-510 (1996)

    • Related Report
      1996 Annual Research Report
  • [Publications] 高橋秀智,山本拓未,舟橋宏明,金井理: "力覚提示デバイスを用いた自由曲面形状モデルの評価に関する研究-疲労による知覚特性の変化-" 第1回 日本バーチャルリアリティ学会講演論文集. 123-126 (1996)

    • Related Report
      1996 Annual Research Report

URL: 

Published: 1996-04-01   Modified: 2016-04-21  

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