| Budget Amount *help |
¥1,100,000 (Direct Cost: ¥1,100,000)
Fiscal Year 1996: ¥1,100,000 (Direct Cost: ¥1,100,000)
|
|---|
| Research Abstract |
野球競技で見られるような投運動において,人間は運動が体幹から腕・手へと末端に順次伝わる「むち運動」と呼ばれる運動パターンを形成している.また人間は,ボールの質量や投球速度が変化しても,この運動パターンを維持しながら,ある程度正確に投げることができる.つまりボールの質量や投球速度の変化を,外部環境の変化と見なすならば,人間はこのような外部環境の変化に対しても柔軟に適応しながら,むち運動という運動パターンを維持していると考えられる.
そこで本研究では,投運動における,この体幹から腕・手へと運動が順次伝わる,投運動パターンの運動制御機構解明のための基礎的研究を行った.
本研究では,まず人間が環境の変化に対していかに適応しているか基礎的な知見を得るため,以下のような手順で検討した.
1)投運動や生体運動における環境適応の研究実験結果や,数理的な考察を調査し,それらの研究成果の整理を行った.
2)生体がいかに環境適応しているかを検討するため,ACサーボモータによって様々な力学環境を作りだし,作り出された未知環境と手先で接する,人間の腕を使った運動を行わせ,いかに環境適応しているかを探る基礎的実験を行い解析した.
・粘性抵抗等の力学環境と手先で接する様々な運動を行わせると,従来の生体の手先到達(リーチング)運動の研究で指摘されているように,速度波形が滑らかなベル型となる.
・学習後には,無駄な力が働かなくなる等の結果が得られた.
以上より,様々な環境の変動に対しても,不変則があることが推測された.
|
