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空間7Rリンク機構を応用した非対称等速継手の開発と性能評価

Research Project

Project/Area Number 09750156
Research Category

Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field 設計工学・機械要素・トライボロジー
Research InstitutionYamagata University

Principal Investigator

南後 淳  山形大学, 工学部, 助手 (50250957)

Project Period (FY) 1997 – 1998
Project Status Completed (Fiscal Year 1998)
Budget Amount *help
¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 1998: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 1997: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)
Keywords空間7Rリンク機構 / 等速継手 / 変位解析 / 影響係数解析
Research Abstract

空間7Rリンク機構を応用した7Rリンク継手は土台(入出力軸支持部)に取付けた状態ではじめてすべての機構定数が確定する.実際に使用するために継手の土台への取付誤差が出力角誤差に与える影響を調べる実験を行った結果,以下のことが得られた.
1. Homokinetic Plane(交差する入出力軸を含む平面に対し垂直でかつそれらの交角を2等分する平面)に関して空間リンク機構としての形状が非対称となる継手について土台の機構定数についての影響係数を実験的に検証した.
2. 入出力軸支持部の誤差が7Rリンク継手の静止節部に与える影響は,軸交差角が小さい場合に大きいが,7Rリンク継手の入出力関係に与える影響としては抑制して現れる.

Report

(2 results)
  • 1998 Annual Research Report
  • 1997 Annual Research Report
  • Research Products

    (1 results)

All Other

All Publications (1 results)

  • [Publications] 南後 淳: "空間7Rリンク継手の運動特性解析" 日本機械学会論文集C編. 64巻619号. (1998)

    • Related Report
      1997 Annual Research Report

URL: 

Published: 1997-04-01   Modified: 2016-04-21  

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