Research Project
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
本研究では、GSP受信機、無線送受信機を用いて、森林内の位置情報をリアルタイムに取得するシステムを完成した。さらに、本研究では、ノートパソコンを使用して、GPS搭載型携帯情報端末のプロトタイプの開発を行っている。この携帯情報端末を用いることにより、ユーザーはディスプレイに表示された地図を参照しながら歩くことが可能になり、森林内での移動が容易になる。GPSによる単独測位では100m程度の位置誤差が生じることが知られているが、今回開発した携帯情報端末にはDGPSによる位置誤差補正機能を搭載することにより、森林内においてもリアルタイムに誤差数メートル以内の位置情報を得ることに成功した。本研究では基地局からRTCMSC-104という補正情報を、特定小電力無線を用いて移動局側に送信することにより、位置誤差の補正を行っている。例えば、森林内で過去に杭を打った正確な場所を見つけたい場合には、そこに到達するための方向と距離を表示されるので、ユーザーは容易に目的地に到達することが可能である。ユーザーの位置はパソコンの画面上に2Dあるいは3Dで表示されるが、この地図のオルソフォトマップを使用して作成した。オルソフォトマップを用いることにより、ユーザーは自分の位置を視覚的にとらえることが可能になっている。この携帯情報端末のもう一つの特色は、フィールドデータ収集の際、取得したデータに自動的に正確な位置、日付、時刻の情報が付加されることであり、データの整理・検索が容易であることであり、林業、登山、研究、測量などさまざまな分野で応用が可能である。
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