コーチングに基づく機械系の行動学習支援および個人適応制御

• Project/Area Number: 12J02539
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 国内
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 廣川 暢一 筑波大学, システム情報工学研究科, 特別研究員(DC2)
• Project Period (FY): 2012 – 2013
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000); Fiscal Year 2013: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2012: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
• Keywords: ロボット / 自閉症スペクトラム / 療育支援 / 運転支援 / 機械学習 / コーチング

Research Abstract

本年度の研究実施状況として, 自閉症スペクトラム障害を持つ児童のための療育支援ロボットに関する研究に取り組み, 愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所と共同で長期に渡る実地実験を行った. それにより, 自閉症児の社会性向上やコミュニケーションスキルの学習支援の実現性に関する興味深い結果が得られ, その結果を自閉症スペクトラム学会, Neuro2013およびIEEE International Conference onHuman-Robot Interaction 2014にて発表するとともに, それらをまとめたものを発達心理学系の権威ある雑誌であるJoumal of Autism and Developmental Disordersに投稿した. Neuro2013では共同研究者の論文が報道機関へのプレスリリースに選ばれ, 2013年6月21日付けの中日新聞の1面に掲載された.
また, 前年度に実施した駐車運転技量育成システムに関する研究成果をIEEE Transactions on Hapticsに投稿し採択されるとともに, 計測自動制御学会論文集に掲載された論文が計測自動制御学会システム・情報部門技術賞を受賞した.

Strategy for Future Research Activity

(抄録なし)

Research Products

• [Journal Article] Effect of Haptic Assistance on Learning Vehicle Reverse Parking Skills (2014)
  • Author(s): 廣川 暢一
  • Journal Title: IEEE Transactions on Haptics Volume: (印刷中) Issue: 3 Pages: 334-344
  • DOI: 10.1109/toh.2014.2309135
  • NAID: 120007136493
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 駐車運転技量育成のための力覚呈示を用いた運転行動支援システム (2013)
  • Author(s): 廣川暢一
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文誌 Volume: 49
  • NAID: 10031182158
  • Peer Reviewed
• [Presentation] A Doll-type Interface for Real-time Humanoid Teleoperation in Robot-Assisted Activity (2014)
  • Author(s): 廣川 暢一
  • Organizer: 9th IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
  • Place of Presentation: Bielefeld, Germany
  • Year and Date: 2014-03-03
• [Presentation] On the design of robot-assisted activities based on animal-assisted activities for children with ASD (2013)
  • Author(s): 廣川 暢一
  • Organizer: Neuro 2013
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2013-06-20
• [Presentation] 発達障がい児の社会的行動を促進する療育支援ロボットのための行動制御 (2013)
  • Author(s): 廣川 暢一
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: つくば
  • Year and Date: 2013-05-23
• [Presentation] ステアリングへの力覚呈示を介した駐車技量育成システム (2012)
  • Author(s): 廣川暢一
  • Organizer: 日本ロボット学会第30回学術講演会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター(北海道)
  • Year and Date: 2012-09-20
• [Presentation] A Haptic Instruction based Assisted Driving System for Training the Reverse Parking (2012)
  • Author(s): 廣川暢一
  • Organizer: IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automations 2012
  • Place of Presentation: St. Paul, MN, US
  • Year and Date: 2012-05-17