脳反応計測に基づく相互作用理解とアンドロイドの開発

Research Project

Project/Area Number	13224069
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Review Section	Science and Engineering
Research Institution	Wakayama University
Principal Investigator	石黒浩和歌山大学, システム工学部, 教授 (10232282)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	開一夫東京大学, 大学院・総合文化研究科, 助教授 (30323455) 宮下敬宏和歌山大学, システム工学部, 助手 (50332771)
Project Period (FY)	2001
Project Status	Completed (Fiscal Year 2001)
Keywords	知能ロボティックス / 認知科学 / 脳・神経 / 人工知能 / 制御工学
Research Abstract	本年度では、研究計画に従い、特に、脳活動計測装置を用いて、人間とロボットの相互作用計測し、人間とロボットの相互作用の脳科学的説明を試みると同時に、ロボットの完成度を示すランドマークを人間の能活動に求めるための基礎研究を行った。研究費の多くは脳活動計測装置に用いる光ファイバープローブの購入に充てている。当研究グループ(研究代表者と研究協力者)の所属機関に既存の脳活動計測装置光トポグラフィは、光ファイバープローブの数が8点と少なかったために、十分な脳活動計測が行えなかった。これらをさらに8台追加することによって、1人の脳における広範囲の計測や、2人同時に脳活動計測が行えるようにした。実験では、既存のロボットを用いて実験した。結果、脳活動がロボットと人間の相互作用に応じて変化することが確認できた。しかしながら、脳活動計測装置光トポグラフィを用いた計測そのものが研究対象となっているように、脳活動と人間の相互作用を論理的に結びつける発見には至っていない。今後は、光トポグラフィの改良と同時に、さらなる実験を通して、本提案で掲げた研究目的に取り組む予定である。