飛行型アバタロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステムの研究
| Project/Area Number |
13J06395
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 国内 |
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| Research Field |
Media informatics/Database
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| Research Institution | Keio University (2014-2015)
The University of Tokyo (2013) |
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Principal Investigator |
尾形 正泰 慶應義塾大学, 理工学研究科, 特別研究員(DC1)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2015)
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| Budget Amount *help |
¥2,700,000 (Direct Cost: ¥2,700,000)
Fiscal Year 2015: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2014: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2013: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
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| Keywords | ヒューマンコンピュータインタラクション / ヒューマンインタフェース / コミュニケーションロボット / インタフェース / アバタロボット / コミュニケーション / センシング |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は遠隔コミュニケーションを飛行型アバタをを用いて実現することを目的とした。2年目までの段階で飛行型アバタを製作し、飛行実験やコミュニケーションの場におけるユーザテストを行った。その結果を国内学会で発表し、聴講者からも広く意見を収集してきた。実験では飛行時のプロペラの音が大きく、室内では会話が難しくなる程度の音が発生した。屋外では飛行型アバタは制御可能であり、遠隔コミュニケーションを行うことができるが、室内ではアバタとしての利用が難しいと判断した。そこで、本研究の3年目では室内での課題に取り組み、空間の中でユーザとの物理的な距離を変える環境型アバタと、これを物理的に動かすための２種類の方法を研究した。この２種類の方法とはテーブルにおいて物を物理的に２次元平面の上で自在に動かすために磁力による制御を用いる方法と、タブレットコンピュータを搭載したロボットアームを制御してユーザとの間の距離を調節する方法である。
今年度は昨年度に比べて対外的な発表、とくにデモンストレーションやイベントでの展示を行う機会を増やした。経済産業省が主催するDCExpoでは研究遂行者単独プロジェクトと、共著プロジェクトの２つがInnovative Technologiesに採択され受賞した。４月にはヒューマンコンピュータインタラクションの分野で有力な国際学会ACM SIGCHIでBest Paper Honorable Mentionを受賞した。論文誌は共著で２報、国際会議は主著と共著を含めて口頭が５報、デモとポスターが７報など、顕著な成果を上げたと考えられる。DCExpoと国際会議SIGGRAPHといった来場者が多く取材を受けた場での研究成果の展示と、国際会議の勉強会運営委員、SIGCHI 2016のワークショップ委員など、アウトリーチ活動や学会運営にも大きく関わった。
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| Research Progress Status |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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Report
(3 results)
Research Products
(23 results)
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[Presentation] SkinWatch: Adapting Skin as a Gesture Surface2015
Author(s)
Masa Ogata, Ryusuke Totsuka, Michita Imai
Organizer
The 8th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia
Place of Presentation
神戸コンベンションセンター（兵庫県・神戸市）
Year and Date
2015-11-03
Related Report
Int'l Joint Research
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[Presentation] AffectiveWear: Toward Recognizing Facial Expression2015
Author(s)
Katsutoshi Masai, Yuta Sugiura, Masa Ogata, Katsuhiro Suzuki, Fumihiko Nakamura, Sho Shimamura, Kai Kunze, Masahiko Inami, Maki Sugimoto
Organizer
The 42nd International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques
Place of Presentation
Los Angeles (USA)
Year and Date
2015-08-09
Related Report
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