• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

分散感覚知能デバイスのネットワーク化による人間支援

Research Project

Project/Area Number 14019019
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

橋本 秀紀  東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (30183908)

Project Period (FY) 2002 – 2003
Project Status Completed (Fiscal Year 2002)
Budget Amount *help
¥4,900,000 (Direct Cost: ¥4,900,000)
Fiscal Year 2002: ¥4,900,000 (Direct Cost: ¥4,900,000)
Keywords知能化環境 / 分散感覚デバイス / ネットワークロボティクス / トラッキングビジョン / 物理エージェント / 経路計画 / ハプティックインターフェース / ユビキタス
Research Abstract

本研究は、センサ・認識・通信をインテグレーションした新たな技術である空間知能化システム-Intelligent Space-に関する研究について述べたものである。Intelligent Spaceは,空間全体に知的センサを分散配置してロボット/メカトロニクス機器の行動を支援し、人間に対する物理的なサービス、また人間に意識させない形で提供される知能的なサービスを実現することを目指している。
本年度は、まずロボット及びコンピュータとの知的インタラクション実現のため、昨年度の研究成果である人間追従ロボットを応用して、人間にとって自然で直感的操作が可能なヒューマンインターフェースシステムの構築を行なった。また、上記研究と平行して分散感覚知能デバイスであるCCDカメラによる空間理解システムの改善を行なった。
・移動ロボットによるヒューマンインターフェース
移動ロボットにハプティックインターフェースを搭載し、人工システムの操作の際に人間にストレスを与えない新たなインターフェースを構築した。ハプティックインターフェースは、2自由度のハプティックアームと、回転3軸に対応したハプティックボールの2つのサブシステムで構成された、合計5自由度のデバイスである。本年度は、主にその設計及びユーザに対するロバストな力フィードバックの実現のための研究を行なった。
・分散感覚知能デバイスによる空間理解
我々の想定するインテリジェント・スペースには人間だけでなく物理エージェントとしての移動ロボットなど多種にわたる機械システムも存在するため、種類に関わらず複数の対象物体を常にトラッキングする必要となる。本年度は、対象物体のカラーモデルを動的に更新して、未知の物体に対してもロバストなトラッキングが実現できるように分散感覚デバイスが改善された。

Report

(1 results)
  • 2002 Annual Research Report
  • Research Products

    (3 results)

All Other

All Publications (3 results)

  • [Publications] Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto: "Intelligent Space-concept and contents"Advanced Robotics. 16・3. 265-280 (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto: "Mobile Robot Control in Intelligent Space for People Support"Journal of Robotics and Mechatronics. 14・4. 390-399 (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] 橋本 秀紀: "空間知能化-インテリジェント・スペース-"機械の研究. 54・9. 1 (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report

URL: 

Published: 2002-04-01   Modified: 2018-03-28  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi