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数値解析学のシステム理論

Research Project

Project/Area Number 14655158
Research Category

Grant-in-Aid for Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Control engineering
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

山本 裕  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70115963)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 永原 正章  京都大学, 情報学研究科, 助手 (90362582)
藤岡 久也  京都大学, 情報学研究科, 助教授 (60273596)
若佐 裕治  山口大学, 工学部, 講師 (60263620)
Project Period (FY) 2002 – 2004
Project Status Completed (Fiscal Year 2004)
Budget Amount *help
¥3,100,000 (Direct Cost: ¥3,100,000)
Fiscal Year 2004: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2003: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2002: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Keywordsシステム理論 / 内部モデル原理 / Lure'系安定条件 / Runge-Kutta型公式 / 周波数応答 / Runge-kutta型公式 / 線形行列不等式 / 差分法 / 可検出性 / 無縁根 / 数値不安定性
Research Abstract

数値解析において,逐次更新過程は最もよく用いられる手法である.連立一次方程式の逐次解法や,非線型方程式の根を求めるNewton法,微分方程式における差分法などはその顕著な例である.本研究の目的は従来個々のスキームごとに議論されてきたさまざまな性質,例えば解の収束性や安定性を,システム理論の観点から統一的かつ見通しのよい方法で議論する基盤を与えることにある.
本研究では様々な逐次解法の基本について研究し,線形,非線型方程式の解法,および常微分方程式の基本的解法であるRunge-Kutta型解法の設計問題,また周波数領域のデータを用いた新たな解法について研究した.得られた成果は以下の通りである.
1.連立方程式の解法においては,ほとんどのスキーム(Jacobi, Gauss-Seidel, SOR法など)が閉ループ制御系として記述可能であること,また収束性のために離散積分要素がループ内に含まれることの必要性を言う内部モデル原理と呼ばれるものが成り立つこと.
2.非線型方程式の解法であるNewton法においても同様の事実が成り立ち,Lure系と呼ばれる系に変換することにより安定条件が得られた.
3.Runge-Kutta型解法においては,その安定領域を最適化するための線形行列不等式条件を見出し,最適な係数を持つ解法が設計可能となったこと.
4.解の周波数領域での情報を用いることにより,ある種の誤差情報が得られ,それをフィードバックすることにより,解を精密化する方法が得られた.

Report

(3 results)
  • 2004 Annual Research Report
  • 2003 Annual Research Report
  • 2002 Annual Research Report
  • Research Products

    (19 results)

All 2005 2004 Other

All Journal Article (6 results) Publications (13 results)

  • [Journal Article] Optimal design of fractional delay FIR filters without band-limiting assumption2005

    • Author(s)
      M.Nagahara, Y.Yamamoto
    • Journal Title

      Proc.IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing IV

      Pages: 221-224

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] A Hamiltonian-based solution to the mixed sensitivity problem for stable pseudorational plants2004

    • Author(s)
      K.Kashima, Y.Yamamoto, H.Ozbay
    • Journal Title

      Proc.17^<th> MTNS (CD版)

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] A new approach to signal processing via sampled-data control theory2004

    • Author(s)
      Y.Yamamoto
    • Journal Title

      Proc.5^<th> Asian Control Conference (CD版)

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Sampled-data audio signal compression with Huffman coding2004

    • Author(s)
      S.Ashida, H.Kakemizu, M.Nagahara, Y.Yamamoto
    • Journal Title

      Proc.SICE Annual Conference

      Pages: 972-976

    • NAID

      130005441221

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Repetitive control via sampled-data H-infinity control2004

    • Author(s)
      G.Ooi, M.Nagahara, Y.Yamamoto
    • Journal Title

      Proc.IFAC Workshop on Periodic Control Systems

      Pages: 561-565

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] ネット上の主観情報を獲得して利用する意思決定過程における知識獲得精度2004

    • Author(s)
      藤本, 山本
    • Journal Title

      人工知能学会論文誌 vol.19

      Pages: 571-579

    • NAID

      10014165039

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Publications] Y.Yamamoto et al.: "Optimizing FIR approximation for discrete-time IIR filters"IEEE Signal Processing Letters. 10・9. 273-276 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] K.Kashima, H.Ozbay, Y.Yamamoto: "On the mixed sensitivity optimization problem for stable pseudorational plants"Proc.4th IFAC Workshop on Time Delay Systems, INRIA, France. (CD-ROM). (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] 永原, 山本: "ディジタル通信システムのサンプル値H^<∞>設計"システム制御情報学会論文誌. 16・1. 38-43 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] K.Kashima, Y.Yamamoto: "Equivalent Characterization of Invariant Subspaces of H2 and Applications to the Optimal Sensitivity Problem"Proc.42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control. 1824-1829 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] M.Nagahara, Y.Yamamoto: "Optimal Design of Fractional Delay Filters"Proc.42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control. 6539-6544 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] S.Ashida, M.Nagahara, Y.Yamamoto: "Audio Signal Compression via Sampled-Data Control Theory"Proc.SICE Annual Conference 2003, Fukui. 1182-1185 (2003)

    • Related Report
      2003 Annual Research Report
  • [Publications] Y.Yamamoto et al.: "Approximating sampled-data systems with applications to digital redesign"Proc. 41st IEEE CDC. (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] Y.Yamamoto: "Coprimeness conditions for pseudorational transfer functions"MTNS2002. (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] 若佐, 安福, 永原, 山本: "切除平面法によるインターポレータのサンプル値設計"計測自動制御学会論文集. 38. 462-468 (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] Y.Yamamoto: "Preservation of stability and spectrum for a class of infinite-dimensional systems"Proc. 15th IFAC World Congress. (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] 山本 裕, 永原 正章: "サンプル値制御によるディジタル通信システムのロバスト設計"計測と制御. 41. 491-495 (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] Y.Yamamoto et al.: "Optimal wavelet expansion via sampled-data control theory"Proc. 4th Asian Control Conference. (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report
  • [Publications] K.Hashimoto, Y.Oishi, Y.Yamamoto: "Control and Modeling of Complex Systems"Birkhauser. 368 (2002)

    • Related Report
      2002 Annual Research Report

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Published: 2002-04-01   Modified: 2016-04-21  

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