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分子システムを用いた群ロボットの研究

Research Project

Project/Area Number 14F04726
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section外国
Research Field Nano/Microsystems
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

藤井 輝夫  東京大学, 生産技術研究所, 教授 (30251474)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) GINES GUILLAUME  東京大学, 生産技術研究所, 外国人特別研究員
GINES Guillaume  東京大学, 生産技術研究所, 外国人特別研究員
Project Period (FY) 2014-04-25 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥2,300,000 (Direct Cost: ¥2,300,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,100,000 (Direct Cost: ¥1,100,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Keywords分子プログラミング / ナノマイクロシステム / DNA Tool Box / 群ロボット / DNA tool box
Outline of Annual Research Achievements

受け入れ研究者のグループでは,合成DNA分子と3種類の酵素から構成される反応系において,振動やスイッチングなど,複数の状態を取ることが可能な分子計算システム(DNA Tool Box)の開発を手掛けてきた.本研究では,マイクロ粒子をエージェントとし,粒子表面にDNAを固相化,粒子間の相互作用(通信)をDNA Tool Boxによって制御し,エージェントの群行動を発現させることを試みた.
前年度までに,DNAを固相化したマイクロ粒子をpseudo-infinite reactorとしてのマイクロ流路(幅約2 mm x 長さ約2 cm x 高さ200 um)に導入し,DNA Tool Boxにより入力DNA分子の有無にかかわらずON状態となる単安定性エージェントや入力DNAの有無に応じてON状態 となる双安定性エージェントを実装することを通じて群ロボットシステムの設計指針を得ることができていた.
H27年度は,多数の双安定性エージェント群をマイクロ流路のほぼ全域に,少数(数百から数千)の単安定性エージェント群をマイクロ流路の端に導入し,単安定性エージェントの自己触媒反応と反応産物がカスケード的に近隣の双安定性エージェントへON状態を伝達する機能を利用し,マイクロ流路内で空間的に動的なDNA増幅パターン(進行波や同心円的な拡がり)を形成することに成功した.加えて,4つのエージェント(1種類の単安定状態エージェントと2種類の双安定状態エージェントとそれを接続するための変換エージェント)から編成される系で,進行波の往復パターンを実現することに成功した.さらに,これらの技術を超高感度microRNA検出に応用することについても検討を行った.

Research Progress Status

27年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

27年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(2 results)
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (3 results)

All 2016 2015

All Presentation (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results) (of which Overseas: 2 results)

  • [Presentation] Microscopic agents programmed by DNA circuits2015

    • Author(s)
      Gines Guillaume, Zadorin Anton, Fujii Teruo, Rondelez Yannick
    • Organizer
      21st International conference on DNA computing and Molecular programming
    • Place of Presentation
      Harvard University, Cambridge (USA)
    • Year and Date
      2015-08-17
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] Molecular Computing Component and Method of molecular computing2016

    • Inventor(s)
      Gines G. Rondelez Y. 藤井輝夫
    • Industrial Property Rights Holder
      The University of Tokyo, CNRS
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2016-02-17
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Overseas
  • [Patent(Industrial Property Rights)] Method of eliminating background amplification of nucleic acid target2016

    • Inventor(s)
      Rondelez Y Gines G 藤井輝夫
    • Industrial Property Rights Holder
      The University of Tokyo, CNRS
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2016-02-17
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Overseas

URL: 

Published: 2015-01-22   Modified: 2024-03-26  

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